Difference between revisions of "LiteBeewing"

Latest revision as of 06:39, 22 December 2023

LiteBee Wing是一款为8-16岁青少年学生设计的编程积木无人机套件，积木搭建设计，图形编程学习，配套专业课程和赛事方案，
是目前无人机创客教育领域集教学、培训、考证和比赛于一体的多功能型无人机产品。从兴趣出发，多学科融合，高效激发学生的
潜能和创造力。学生轻松学，学有所成；老师轻松教，寓教于乐。

1 产品基本参数
2 包装清单
- 2.1 无人机套装清单
3 产品介绍
4 LiteBee Wing使用教程
5 LiteBee Wing电池充电教程
- 5.1 LiteBee Wing充电教程
6 编程软件
7 编程案例
- 7.1 LiteBee Go编程案例
- 7.2 LiteBee编程案例
8 拓展案例
- 8.1 LiteBee Wing飞行器机臂拓展
9 LiteBee Wing拓展件
10 FAQ
11 Litebee Wing常见问题及解决方案

产品基本参数

重量：128g
遥控距离：100m
轴距：148mm
最长飞行时间：11min
桨叶：76mm双叶桨
摄像头：800万像素
电机：1020/32000rpm@7.4V
充电时间：60min
电池：2S/7.4V/600mAh

包装清单

无人机套装清单

无人机x1（含保护环不含电池）
遥控器x1
锂电池x1
充电座x1
数据线x1
产品说明书x1
遥控器防滑杆(备用)x2
摩擦销（备用）x10
快拆桨叶扳手x1
正桨叶（备用）x2
反桨叶（备用）x2

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器界面介绍

充电器介绍

LiteBee Wing使用教程

LiteBee Wing电池充电教程

LiteBee Wing充电教程

将电池插入电池座，使用标准 Micro USB 线，连接Micro USB接口与自备USB充电器为锂电池充电。
以5V/2A充电器为例，充电时间约为1小时。
①、红灯常亮: 正在充电。
②、绿灯常亮：充电完成。

注意：编程积木无人机机身和遥控器USB端口不具备充电功能。

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高
学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多
创意想法。

LiteBee

自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩
瞬间，体验更加真实的飞行感受。

下载地址

1、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

2、LiteBee手机App下载地址：

①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。

②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。

使用教程

LiteBee Go

Windows软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

Macbook软件安装介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1QT411r7NS/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go图形化编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV17F411t7LX/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go Python编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1fu411X7ok/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee

LiteBee编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

软件版本发行纪录

Litebee Go

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0

测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2

更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。

注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1

测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2

测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee

编程案例

LiteBee Go编程案例

编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1674db2zddhJvcsO02MglmA?pwd=48re

LiteBee编程案例

拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件
在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套
件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y26-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/80mA
位置标签：20*20cm
磁吸最大负载：500g
有效负载：0-8g
应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。

包装清单

磁吸模块*1
短插销*8
模块数据线*1
位置标签*4
吸附介质*20
螺丝刀*1

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi

编程案例

可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing巡线模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在
LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。

使用注意事项：
1、地图使用哑面印刷，线条反光会影响识别的准确度；
2、场景的光线要求柔和，应当规避射灯和太阳光线的直射；

产品参数

型号：Y14-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/@80mA
颜色识别：黑/红/蓝/绿
高度测量范围：3-200cm
高度测量盲区：0-3cm
工作温度：-20°℃--70℃

包装清单

巡线拓展模块*1
模块数据线*1
短销*4

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf

编程案例

可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing避障模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go
编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。

产品参数

型号：Y18-AI
尺寸：40*40*9mm
工作电压：5V
工作电流：90mA
测量范围：3-200cm

包装清单

五向避障模块*1
模块数据线*1
短销×4

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp

LiteBee Wing夹取模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的
套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。
夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y25-AI
定位辅助：位置标签
编程LED：W2812(RGB)
颜色识别：黑红绿蓝
舵机控制：180°数字舵机
工作电压：4.8-6.0V
扭力：0.3Kg·cm
速度：0.09 sec/60°
机械臂最大张开角度：180°
最大被夹取物直径：80mm
最大夹取重量：8g

包装清单

短销*8
抓取臂*2
螺丝*4
螺丝刀*1
长销*8
连接线*1
位置标签*4
配重支架*2
夹取搬运全功能模块*1

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i

编程案例

可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；

中小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj
初中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg
高中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71

FAQ

1、电机不转问题？
答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要及时更换电机。

2、不能正常起飞？
答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。

3、LiteBee Go编程不能识别遥控器？
答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。

4、遥控器怎样从美国手切换日本手？
答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。

5、编程积木无人机出现高频率射桨？
答：更换新的螺旋桨叶。

6、编程积木无人机还可以负载多少重量？
答：建议在10g以内。

7、编程积木无人机申请情况下需要对频？
答：只有在遥控器更新程序的情况下需要对频。产品在出厂时无人机和遥控器已经完成对频操作，无需每次开机进行遥控器和无人机对频操作；飞控升级固件时也无需重新对频。

8、编程积木无人机与遥控器是否存在串频？
答：产品设计无人机对频的理论容量是2的32次方，串频的概率可以忽略不计。

Litebee Wing常见问题及解决方案

1、Litebee Wing出现一下故障现象

侧翻不起飞；
解锁贴地自转；
起飞贴地往一边飞；

故障原因分析： 1、桨叶装反； 2、电机接口插反； 3、电机线线序错； 4、正负电机装错； 5、电机损坏；

解决方案：参考说明书及相关教程，正确安装桨叶，电机及线序；如电机损坏请更换电机。

2、Litebee Wing出现以下故障现象

悬停漂移；
不受控；
随机冲顶
悬停弹跳；

故障原因分析：

1、电机轴弯曲 2、桨叶破损 3、机体组装不到位松动震动大

解决方案：电机轴弯曲需要更换对应颜色的电机；桨叶破损更换新桨叶；结构组装不到位检查连接件之间是否存在破损或断裂，保证整机的刚性和稳定性；

3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转

故障原因：

飞控主板驱动MOS管击穿烧毁

解决办法：联系业务经理或产品售后部提交售后申请单，返厂维修处理

4、Litebee Wing无人机闪红灯

遥控器L2 L3灯熄灭，飞行器红灯常亮或闪烁红灯

 解决方案：
 1、重刷飞行器固件2、飞行器系统故障传感器故障（需寄回检测）

红灯快闪低电量；

 解决办法：
 需要更换遥控器电池；

遥控器L2 L3亮红色灯，飞行器闪红灯；

 解决办法：
 遥控器与无人机重新对频，详细操作可参考产品手册或对频指导视频；

5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞

故障原因：

1、电机损坏 2、桨叶损坏

解决办法：

往哪边偏飞就更换哪边的电机，若手里有同款飞机，可以对调电机尝试；

6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞

故障原因：

遥控器损坏或者杆量值错乱

解决办法： 1、4个电机按照正正对调负负对调 2、自检遥控是否有异常

7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯一直响

故障原因：

遥控器供电不稳定，电压过低

解决办法：遥控器更换电池

8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控

故障原因：

天线破损断裂信号差解决办法：如是天线破损需要返厂维修

9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶

故障原因：TOF传感器工作不正常发出错误信息

解决办法：

1.取下模块飞行看是否正常

2.检查TOF传感器是否有异物，遮挡之类的

@@ Line 64: / Line 64: @@
 ===飞机固件升级===
 <br>
-.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。<br>
+.LiteBee Wing固件升级视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1h341147zL/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji1.png | 500px ]]<br>
+.LiteBee Wing固件升级操作文档：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1WwjAXrsdX2bo2-PtdjyW-Q?pwd=zbbu
 <br>
-.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。<br>
+===遥控器驱动安装===
+<br>
+、LiteBee Wing遥控器驱动安装教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1hF41157aa/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+== LiteBee Wing电池充电教程 ==
 <br>
-[[File:Feijigujiansehngji2.png]]<br>
+=== LiteBee Wing充电教程 ===
 <br>
-.打开PhoenixUSBPro.exe程序，点击固件包。<br>
+将电池插入电池座，使用标准 Micro USB 线，连接Micro USB接口与自备USB充电器为锂电池充电。<br>
+以5V/2A充电器为例，充电时间约为1小时。<br>
+①、红灯常亮: 正在充电。<br>
+②、绿灯常亮： 充电完成。<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji3.png | 500px ]]<br>
+注意：编程积木无人机机身和遥控器USB端口不具备充电功能。<br>
+<br>
+==编程软件==
 <br>
-.找到下载的固件文件K04-V3.img，并打开。<br>
+===编程软件介绍===
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji4.png]]<br>
+====LiteBee Go====
 <br>
-.使用Micro USB线连接飞机。<br>
+LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高<br>
+学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多<br>
+创意想法。<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji5.png | 500px ]]<br>
+[[File:Litebee Go-1.png  | 500px ]]<br>
+[[File:Litebee Go-2.png  | 500px ]]<br>
 <br>
-.软件提示连接成功。<br>
+====LiteBee====
+自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩<br>
+瞬间，体验更加真实的飞行感受。<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji6.png | 500px ]]<br>
+[[File:Litebee.png   | 500px ]]<br>
 <br>
-.打开adb-fastboot-4win文件夹。<br>
+===下载地址===
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji7.png]]<br>
+、LiteBee Go编程软件下载地址：<br>
 <br>
-.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。<br>
+https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji8.png]]<br>
+、LiteBee手机App下载地址：<br>
-[[File:Feijigujianshengji9.png | 500px ]]<br>
 <br>
-.打开指令文件，首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe，点击回车。<br>
+①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji10.png | 500px ]]<br>
+②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。<br>
-[[File:Feijigujianshengji11.png | 500px ]]<br>
 <br>
-.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe，点击回车。<br>
+[[File:Litebeexiazai.png   | 500px ]]<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji12.png | 500px ]]<br>
+===使用教程===
 <br>
-.烧提示更新后点击Yes。<br>
+====LiteBee Go====
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji13.png | 500px ]]<br>
+Windows软件安装及介绍：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-.弹出第二个提示，点击Yes。<br>
+Macbook软件安装介绍：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1QT411r7NS/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji14.png | 500px ]]<br>
+LiteBee Go图形化编程教学：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV17F411t7LX/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-.显软件如下图显示，正在自动刷写程序，等待完成。<br>
+LiteBee Go Python编程教学：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1fu411X7ok/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-[[File:Feijigujianshengji15.png | 500px ]]<br>
+LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：<br>
+https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
 <br>
-.显示进度为100%，提示升级成功，点击是，拔除Micro USB线，更换飞机继续烧录。<br>
+LiteBee Go V0.3.2python使用说明：<br>
+https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
 <br>
-===UWB固件升级===
+====LiteBee====
 <br>
-一、无人机标签序号设置<br>
+LiteBee编程教学：<br>
-.选择对应串口；<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
-.连接基站模块；<br>
-.打开LinkTrack设置；<br>
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji1.png  | 500px ]]<br>
+===软件版本发行纪录===
 <br>
-.点击箭头，打开无线设置；<br>
+====Litebee Go====
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji2.png  | 500px ]]<br>
+=====LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0=====
 <br>
-.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；<br>
+测试环境：<br>
-.在框中输入需要的数值；<br>
+win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2<br>
-.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。<br>
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji3.png  | 500px ]]<br>
+更新内容：<br>
+.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。<br>
+.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。<br>
+.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。<br>
+.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。<br>
+.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。<br>
+.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。<br>
+.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。<br>
+.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。<br>
+.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。<br>
+.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。<br>
+.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。<br>
+.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。<br>
+.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。<br>
+.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。<br>
+.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。<br>
+.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。<br>
+.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。<br>
+.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。<br>
+.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。<br>
+.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。<br>
 <br>
-二、固件版本升级<br>
-.点击打开无线固件更新。<br>
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji4.png  | 500px ]]<br>
+注意事项：<br>
+.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
+.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
 <br>
-.点击1处忽略版本；<br>
+=====LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1=====
-.点击2处测试版固件；<br>
-.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；<br>
-.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；<br>
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji5.png  | 500px ]]<br>
+测试环境:<br>
+win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6<br>
 <br>
-.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；<br>
+更新内容：<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，<br>
+以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。<br>
+.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。<br>
+.修复加载文件后不显示文件名的问题。<br>
+.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。<br>
+.优化九宫格位置标签的定位稳定性。<br>
+.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。<br>
+.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。<br>
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji6.png  | 500px ]]<br>
-<br>
-.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。<br>
 <br>
-[[File:UWBgujianshengji7.png  | 500px ]]<br>
+注意事项:<br>
-[[File:UWBgujianshengji8.png  | 500px ]]<br>
+.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
+. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
 <br>
-===基站、中继器标签参数设置===
+=====LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2=====
 <br>
-.前期准备：<br>
+测试环境:<br>
-个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。<br>
+win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64<br>
 <br>
-.NAssistant软件：<br>
+更新内容：<br>
-①、选择正确的串口；<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。<br>
-②、设置波特率为921600；<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。<br>
-③、点击连接按钮进行连接；<br>
+.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。<br>
-④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；<br>
+.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。<br>
-⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；<br>
+.修复新建作品后无法输入的问题。<br>
-⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）<br>
+.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。<br>
-⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）<br>
+.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。<br>
+.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。<br>
 <br>
-[[File:Shezhi1.png  | 500px ]]<br>
-[图1]
+<br>
+注意事项:<br>
+.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
+. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
+<br>
-.设置步骤<br>
+====LiteBee====
-①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。<br>
-②、如图2参数页面按照一下数据进行设置<br>
-基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
-基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0  System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
-中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
+==编程案例==
-基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0  System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
+<br>
+===LiteBee Go编程案例===
+<br>
+编程案例：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1674db2zddhJvcsO02MglmA?pwd=48re
+<br>
-飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
+===LiteBee编程案例===
-标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！<br>
 <br>
-[[File:Shezhi2.png  | 500px ]]<br>
-[图2]
-③、固件版本升级<br>
+== 拓展案例==
-在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，<br>
-标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。<br>
 <br>
-[[File:Shezhi3.png  | 500px ]]<br>
-[图3]
-a.点击1处忽略版本；<br>
+===LiteBee Wing飞行器机臂拓展===
-b.点击2处测试版固件；<br>
-c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；<br>
-处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；<br>
 <br>
-[[File:Shezhi4.jpg  | 500px ]]<br>
+[[File:Litebee wingjibituozhan.png  | 500px ]]<br>
 <br>
-e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；<br>
+== LiteBee Wing拓展件==
 <br>
-[[File:Shezhi5.jpg  | 500px ]]<br>
+===LiteBee Wing磁吸模块===
 <br>
-f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。<br>
+====产品介绍====
+LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件<br>
+在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套<br>
+件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。<br>
 <br>
-[[File:Shezhi6.jpg  | 500px ]]<br>
+====产品参数====
-[[File:Shezhi7.jpg  | 500px ]]<br>
+型号：Y26-AI<br>
+尺寸：40*40*8mm<br>
+工作电压/电流：5V/80mA<br>
+位置标签：20*20cm<br>
+磁吸最大负载：500g<br>
+有效负载：0-8g<br>
+应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。<br>
 <br>
-===Wifi组网拓扑图示===
+====包装清单====
+磁吸模块*1<br>
+短插销*8<br>
+模块数据线*1<br>
+位置标签*4<br>
+吸附介质*20<br>
+螺丝刀*1<br>
 <br>
-[[File:Wifizuwangtuobu.jpg  | 500px ]]<br>
+====使用教程====
+教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi<br>
 <br>
-== LiteBee Stars电池充电教程 ==
+====编程案例====
+可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；<br>
 <br>
-=== LiteBee Stars充电教学视频 ===
+小学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw<br>
+小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+中学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym<br>
+中学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-==编程软件==
+===LiteBee Wing巡线模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在<br>
+LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。<br>
 <br>
-===编程软件介绍===
+[[File:Xunxianmokuai.jpg  | 500px ]]<br>
 <br>
+使用注意事项：<br>
+、地图使用哑面印刷，线条反光会影响识别的准确度；<br>
+、场景的光线要求柔和，应当规避射灯和太阳光线的直射；<br>
-====LiteBee Client====
+====产品参数====
+型号：Y14-AI<br>
+尺寸：40*40*8mm<br>
+工作电压/电流：5V/@80mA<br>
+颜色识别：黑/红/蓝/绿<br>
+高度测量范围：3-200cm<br>
+高度测量盲区：0-3cm<br>
+工作温度：-20°℃--70℃<br>
 <br>
-[[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
-[[File:Litebee Client-2.png | 500px ]]<br>
+====包装清单====
-[[File:Litebee_Client-3.png | 500px ]]<br>
+巡线拓展模块*1<br>
+模块数据线*1<br>
+短销*4<br>
 <br>
-产品软件-UWB<br>
+====使用教程====
-固件：<br>
+说明书教程：<br>
-适用旧标签<br>
+https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf<br>
-飞机数量40台以内<br>
-工作模式：Mode 0<br>
-信道默认：9<br>
-刷新率：25Hz<br>
-基于147解决丢固件问题<br>
 <br>
-固件：<br>
-适用旧标签<br>
+====编程案例====
-飞机数量40台以内<br>
+可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；<br>
-工作模式：Mode 0<br>
-信道默认：9<br>
-刷新率：25Hz<br>
-基于147解决丢固件问题<br>
 <br>
-固件：<br>
+小学组案例程序：<br>
-适用新标签<br>
+https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8<br>
-飞机数量130台以内<br>
+小学组案例视频：<br>
-工作模式：Mode 3<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
-信道默认：9<br>
-刷新率：20Hz<br>
-新标签匹配V2基站与旧标签不兼容<br>
 <br>
-XXX固件：兼容新旧标签硬件<br>
+中学组案例程序：<br>
-飞机数量200台<br>
+https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8<br>
-工作模式：Mode 2<br>
+中学组案例视频：<br>
-信道默认：9<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
-刷新率：10Hz<br>
-支持标签和基站混用<br>
 <br>
-====LiteBee Go====
+===LiteBee Wing避障模块===
 <br>
-无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、<br>
+====产品介绍====
-灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。<br>
+LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go<br>
+编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。<br>
 <br>
-备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。<br>
+[[File:Bizhangmokuai.jpg  | 500px ]]<br>
 <br>
-[[File:Litebee Go-1.png  | 500px ]]<br>
-[[File:Litebee Go-2.png  | 500px ]]<br>
+====产品参数====
+型号：Y18-AI<br>
+尺寸：40*40*9mm<br>
+工作电压：5V<br>
+工作电流：90mA<br>
+测量范围：3-200cm<br>
 <br>
-===下载地址===
+====包装清单====
+五向避障模块*1<br>
+模块数据线*1<br>
+短销×4<br>
 <br>
-、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。<br>
+====使用教程====
+教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp<br>
 <br>
-、LiteBee Go编程软件下载地址：<br>
+===LiteBee Wing夹取模块===
 <br>
-https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
+====产品介绍====
+LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的<br>
+套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。<br>
+夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。<br>
 <br>
-===使用教程===
 <br>
-====LiteBee Client====
+[[File:Jiaqumokuai3.jpg  | 500px ]]<br>
 <br>
-编程教学视频：<br>
-https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+====产品参数====
+型号：Y25-AI<br>
+定位辅助：位置标签<br>
+编程LED：W2812(RGB)<br>
+颜色识别：黑红绿蓝<br>
+舵机控制：180°数字舵机<br>
+工作电压：4.8-6.0V<br>
+扭力：0.3Kg·cm<br>
+速度：0.09 sec/60°<br>
+机械臂最大张开角度：180°<br>
+最大被夹取物直径：80mm<br>
+最大夹取重量：8g<br>
 <br>
-中文快捷键教程：<br>
-https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc<br>
+====包装清单====
+短销*8<br>
+抓取臂*2<br>
+螺丝*4<br>
+螺丝刀*1<br>
+长销*8<br>
+连接线*1<br>
+位置标签*4<br>
+配重支架*2<br>
+夹取搬运全功能模块*1<br>
 <br>
-====LiteBee Go====
+====使用教程====
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i<br>
 <br>
-软件安装及介绍：<br>
-https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+====编程案例====
+可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；<br>
 <br>
-LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：<br>
+中小学组案例视频：<br>
-https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-LiteBee Go V0.3.2python使用说明：<br>
+小学组案例程序：<br>
-https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
+https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj<br>
+初中组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg<br>
+高中组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71<br>
 <br>
-===软件版本发行纪录===
+== FAQ==
 <br>
-====Litebee Client====
+、电机不转问题？<br>
+答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要
+及时更换电机。<br>
 <br>
-Litebee Client V1.3.2<br>
+、不能正常起飞？<br>
-主要更新：<br>
+答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。<br>
-、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；<br>
-、优化控制界面的设计；<br>
-、新增电子围栏；<br>
-、软件其他方面的优化；<br>
 <br>
-Litebee Client V1.3.5（即将发行）<br>
+、LiteBee Go编程不能识别遥控器？<br>
-主要更新：<br>
+答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。<br>
-、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；<br>
-、支持任务记录；<br>
-、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；<br>
-、兼容MAC系统；（内测）<br>
-、单机LED 颜色自定义；<br>
-、设计板块单机任务编组；<br>
 <br>
+、遥控器怎样从美国手切换日本手？<br>
-==编程案例==
+答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。<br>
 <br>
-===LiteBee Client编程案例===
+、编程积木无人机出现高频率射桨？<br>
+答：更换新的螺旋桨叶。<br>
 <br>
+、编程积木无人机还可以负载多少重量？<br>
-按键长按1S，开始录像；<br>
+答：建议在10g以内。<br>
-按键长按5S，停止录像；<br>
-注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
 <br>
-===LiteBee Go编程案例===
+、编程积木无人机申请情况下需要对频？<br>
+答：只有在遥控器更新程序的情况下需要对频。产品在出厂时无人机和遥控器已经完成对频操作，无需每次开机进行遥控器和无人机对频操作；飞控升级固件时也无需重新对频。<br>
 <br>
-[[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
+、编程积木无人机与遥控器是否存在串频？<br>
-关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：<br>
+答：产品设计无人机对频的理论容量是2的32次方，串频的概率可以忽略不计。<br>
-右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。<br>
-左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
-向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。<br>
-MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
- 提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
-注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
-）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
-<br>
-[[File:Example17.png  | 500px ]]<br>
 <br>
-== FAQ==
+== Litebee Wing常见问题及解决方案==
-<br>
+=====1、Litebee Wing出现一下故障现象=====
+*   侧翻不起飞；
+*   解锁贴地自转；
+*   起飞贴地往一边飞 ；
+故障原因分析：
+、桨叶装反；
+、电机接口插反；
+、电机线线序错；
+、正负电机装错；
+、电机损坏；
+解决方案：
+参考说明书及相关教程，正确安装桨叶，电机及线序；如电机损坏请更换电机。
+=====2、Litebee Wing出现以下故障现象=====
+*   悬停漂移；
+*   不受控；
+*   随机冲顶
+*   悬停弹跳；
+*  故障原因分析：
+、电机轴弯曲
+、桨叶破损
+、机体组装不到位松动震动大
+解决方案：
+电机轴弯曲需要更换对应颜色的电机；桨叶破损更换新桨叶；结构组装不到位检查连接件之间是否存在破损或断裂，保证整机的刚性和稳定性；
+=====3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转=====
+*  故障原因：
+飞控主板驱动MOS管击穿烧毁
+解决办法：
+联系业务经理或产品售后部提交售后申请单，返厂维修处理
+=====4、Litebee Wing无人机闪红灯=====
+*  遥控器L2 L3灯熄灭，飞行器红灯常亮或闪烁红灯
+  解决方案：
+、重刷飞行器固件2、飞行器系统故障传感器故障（需寄回检测）
+*  红灯快闪低电量；
+  解决办法：
+  需要更换遥控器电池；
+*  遥控器L2 L3亮红色灯，飞行器闪红灯 ；
+  解决办法：
+  遥控器与无人机重新对频，详细操作可参考产品手册或对频指导视频；
+=====5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞=====
+*  故障原因：
+、电机损坏
+、桨叶损坏
+解决办法：
+往哪边偏飞就更换哪边的电机 ，若手里有同款飞机，可以对调电机尝试；
+=====6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞=====
+*  故障原因：
+遥控器损坏或者杆量值错乱
+解决办法：
+、4个电机按照正正对调 负负对调
+、自检遥控是否有异常
+=====7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯 一直响 =====
+*  故障原因：
+遥控器供电不稳定，电压过低
+解决办法：
+遥控器更换电池
+=====8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控 =====
+*  故障原因：
+天线破损断裂信号差
+解决办法：
+如是天线破损需要返厂维修
+=====9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶 =====
+*  故障原因：TOF传感器工作不正常 发出错误信息
+解决办法：
+.取下模块飞行看是否正常
-恢复到出厂设置该如何处理？<br>
+.检查TOF传感器是否有异物，遮挡之类的
-<br>
-、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）<br>
-、出厂MODE设置及配置<br>
-默认PID参数（Betaflight）<br>
-开启AIRMODE（feature AIRMODE）<br>
-开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）<br>
-开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）<br>
-开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）<br>
-OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）<br>
-电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）<br>
-<br>

Difference between revisions of "LiteBeewing"

Latest revision as of 06:39, 22 December 2023

Contents

产品基本参数

包装清单

无人机套装清单

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器界面介绍

充电器介绍

LiteBee Wing使用教程

教学视频

飞机固件升级

遥控器驱动安装

LiteBee Wing电池充电教程

LiteBee Wing充电教程

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBee

下载地址

使用教程

LiteBee Go

LiteBee

软件版本发行纪录

Litebee Go

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2

LiteBee

编程案例

LiteBee Go编程案例

LiteBee编程案例

拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

编程案例

LiteBee Wing巡线模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

编程案例

LiteBee Wing避障模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

LiteBee Wing夹取模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

编程案例

FAQ

Litebee Wing常见问题及解决方案

1、Litebee Wing出现一下故障现象

2、Litebee Wing出现以下故障现象

3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转

4、Litebee Wing无人机闪红灯

5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞

6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞

7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯 一直响

8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控

9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶

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7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯一直响