LiteBeestars

产品介绍

LiteBee Stars是一套集合10-200台的无人机低空飞行表演套装，可满足室内/外无人机低空飞行表演需求，经过多年在无人机技术领域的沉淀与经验积累，
LiteBee Stars具有小巧灵活、携带方便以及不受场地约束等优势，可轻松营造您的视觉体验。

产品基本参数

尺寸：202(L)×202(W)×80.5(H)mm
电机：1104/5200KV
重量：188g
电池：1300mAh/8.4V
轴距：153mm
飞行时间：13分钟
桨叶：3018
定位方式：光流/UWB
电子驱动：15A

包装清单

无人机套装清单

LiteBee Stars*10
四合一充电器*3
桨叶保护环（备用）*10
LiteBee Stars锂电池*30
LiteBee Stars桨叶*12套
十字螺丝刀*1
内六角螺丝刀H2.0*1
航空防护箱*1

基站套装清单

三脚架*5
无人机UWB中继器*1
无人机UWB基站*4
LiteBee Stars锂电池*5
航空防护箱*1

产品介绍

飞行器结构介绍

定位基站介绍

无人机定位基站是为无人机定位提供坐标信息的装置。完成定位后不可再次移动，只要存在一个基站位置发生移动，需要重新定位。
安装后应当注意三脚架的展开高度不得低于1.8米，定位基站开关机按键应当朝向面对场地的正中心。
安装：先展开三脚架，定位基站铜螺母对准三角架螺纹柱，然后按照顺时针。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；
位置分布：总计有四个，分别为A0、A1、A2、A3，需要详见背部标签。其分配的位置分布图为：A0-A1-A2-A3
电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位；
开关机：长按3秒钟开机，长按2秒钟关机；
状态灯：绿灯：电池电压80%以上；蓝灯：电池电量40%-80%；红灯：20%--40%；需要尽块更换电池；

中继器介绍

中继器是转发无人机飞行任务及回传无人机飞行状态的装置。
天线安装：WiFi天线，顺时针旋转安装天线；使用过程中一定要保证天线是安装好状态；
中继安装：安装在三角架上。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；
电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位。
状态灯说明(从左到右)：
状态灯1：电源状态灯，用于指示电池状态，绿灯：电池电压40%以上；红灯：低于40%，需要尽快更换电池。
状态灯2：UWB定位状态，不亮灯未定位，绿灯常亮定位成功，绿灯慢闪定位中，红灯定位失败。
状态灯3：Wifi状态灯；绿色表示连接成功；红灯代表未连接状态。

充电器介绍

充电器是为锂电池充电的设备，支持4块电池同时充电。
电源输入：100--240V交流电输入
充电功率：65W(Max)
状态灯说明：
白灯常亮：未连接电池
红灯常亮：电池容量20%-60%
蓝灯常亮：60-99%
绿灯常亮：电池充至满电状态。

LiteBee Stars使用教程

教学视频

LiteBee Stars飞行指南教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d
LiteBee Stars保护环更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Stars桨叶更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

飞机固件升级

1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。



2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。



3.打开PhoenixUSBPro.exe程序，点击固件包。



4.找到下载的固件文件K04-V3.img，并打开。



5.使用Micro USB线连接飞机。



6.软件提示连接成功。



7.打开adb-fastboot-4win文件夹。



8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。




9.打开指令文件，首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe，点击回车。




10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe，点击回车。



11.烧提示更新后点击Yes。



12.弹出第二个提示，点击Yes。



13.显软件如下图显示，正在自动刷写程序，等待完成。



14.显示进度为100%，提示升级成功，点击是，拔除Micro USB线，更换飞机继续烧录。

UWB固件升级

一、无人机标签序号设置
1.选择对应串口；
2.连接基站模块；
3.打开LinkTrack设置；



4.点击箭头，打开无线设置；



5.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；
6.在框中输入需要的数值；
7.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。



二、固件版本升级
1.点击打开无线固件更新。



2.点击1处忽略版本；
3.点击2处测试版固件；
4.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；
5.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；



6.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；



7.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

基站、中继器标签参数设置

1.前期准备：
5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。

2.NAssistant软件：
①、选择正确的串口；
②、设置波特率为921600；
③、点击连接按钮进行连接；
④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；
⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；
⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）
⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）

[图1]

3.设置步骤
①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置
基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！

[图2]

Wifi组网拓扑图示

LiteBee Stars充电教程

Frsky XM对频指引

1、以Frsky X9D为例。开启遥控器，新建一个接收机配置，必须设置Mode为D16，Channel Range设定为CH1-16。



2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给接收机通电，进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮（未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态，红灯闪烁）等待对频。

3、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控器上的Bind状态）。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式，再关闭接收机电源。
4、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注：默认是FCC版本接收机。测试使用Frsky X9DPlus遥控器，建议在操控者周边200m范围飞行稳定。

Spektrum DSM2对频指引（以SPEKTRUM DX6i为例）

1、按下DSM2接收机对频按键同时为接收机通电，进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。
2、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控器上的Bind状态）。接收机由快闪状态切换到慢闪，最后橙色LED常亮为对频成功。

3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ，完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注：测试使用 Spektrum DX6E遥控器，建议在操控者周边170m范围飞行稳定。

Flysky RX-2APRO对频指引（以Flysky-I6为例，默认使用PPM信号）

1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A，Receiver输出打开PPM信号，关闭遥控器。




2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电，进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。

3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注：测试使用Flysky i6遥控器，建议在操控者周边250m范围飞行稳定。

Futaba S-FHSS接收机对频指引（以Futaba T14SG为例）

1、设置遥控器MODEL TYPE 为：MULTIROYOR；
2、设置遥控器SYSTEM为：S-FHSS；

3、先打开遥控器，按下接收机上BIND按键同时为接收机通电，当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功；

4、通过USB进入Betaflight查看通道配置，调节正确的通道映射和行程。

备注：测试使用Futaba T14SG遥控器，建议在操控者周边150m范围飞行稳定。

声明：
1)XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S，X9D、X9E、QX7遥控器；
2）DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器，兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器，兼容高频头 转换DSM2协议遥控器，支持Walkera刷机遥控器；
3）RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控；
4）S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器，兼容FUTABA 14SG、16SZ、18SZ、18MZ、6J、6K、8J、10J，对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。

Smartaudio图传的对频方式及步骤

图传Smartaudio设置

图传板没有按键，所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点。图传SA接飞控TX1，开启TBS Smartaudio（serial 0 2048 115200 57600 0 115200）（）

1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率
按照对频指引完成对频操作，以MODE2 遥控器为例，在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中，左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动，Roll往右进入下子菜单，退出菜单选择BACK项。

进入菜单后选择FEATURES

调节图传功率和频点

VTX SA中SA是Smartaudio的缩写，从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意：如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW，这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率，500mW和800mW的功率没有意义，实际对应的图传发射功率是25mW。

频点设置

第一行的信息是当前保存的图传频点，如下图所示，当前频点是F组第一个频点，当前频率为5740，图传工作状态是25mW。

如果中间有修改项需要save以上数据

图传频率表

关于Caddx V2 录像

录像

按键长按1S，开始录像；
按键长按5S，停止录像；
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

录像录像帧率设置

关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。

关于Caddx V2版本OSD设置

1、首先需要取出OSD 菜单调节板，通过转接线与Armor 85HD连接；
2、Armor 85HD接通电源，图传接收显示器与Armor 85HD完成对频；
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式，默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。

关于飞行控制器固件升级

遥控器与接收机之间不需要重复操作对频，除非您更换了其中任意一件产品。

关于飞控的固件版本更新：

1、Omnibus.hex文件
2、Zadig USB驱动安装 （http://zadig.akeo.ie）
3、Betaflight地面站

下载步骤：

1、短接Boot焊盘，连接电脑USB，电脑将识别为DFU或者STM BOOTLOADER
2、打开Zadig。选择STM Device in DFU Mode或STM BOOTLOADERDevice（Option/View All Device ,点击Reinstall Driver安装驱动）

FAQ

恢复到出厂设置该如何处理？

1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数（Betaflight）
开启AIRMODE（feature AIRMODE）
开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）
开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）
开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）
OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）
电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）