LiteBeestars

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Litebee stars.jpg

LiteBee Stars是一套集合10-200台的无人机低空飞行表演套装,可满足室内/外无人机低空飞行表演需求,经过多年在无人机技术领域的沉淀与经验积累,
LiteBee Stars具有小巧灵活、携带方便以及不受场地约束等优势,可轻松营造您的视觉体验。


产品基本参数


尺寸:202(L)×202(W)×80.5(H)mm
电机:1104/5200KV
重量:188g
电池:1300mAh/8.4V
轴距:153mm
飞行时间:13分钟
桨叶:3018
定位方式:光流/UWB
电子驱动:15A

包装清单


无人机套装清单

LiteBee Stars*10
四合一充电器*3
桨叶保护环(备用)*10
LiteBee Stars锂电池*30
LiteBee Stars桨叶*12套
十字螺丝刀*1
内六角螺丝刀H2.0*1
航空防护箱*1

基站套装清单

三脚架*5
无人机UWB中继器*1
无人机UWB基站*4
LiteBee Stars锂电池*5
航空防护箱*1

产品介绍


飞行器结构介绍


Feixingqijiegou.png

定位基站介绍


无人机定位基站是为无人机定位提供坐标信息的装置。完成定位后不可再次移动,只要存在一个基站位置发生移动,需要重新定位。
安装后应当注意三脚架的展开高度不得低于1.8米,定位基站开关机按键应当朝向面对场地的正中心。
安装:先展开三脚架,定位基站铜螺母对准三角架螺纹柱,然后按照顺时针。按照顺时针的方式旋转,直到紧固固定;
位置分布:总计有四个,分别为A0、A1、A2、A3,需要详见背部标签。其分配的位置分布图为:A0-A1-A2-A3
电池安装:将电池凸起的扣手位置朝外,电池插入基站的电池仓,听到“咔”一声即装配到位;
开关机:长按3秒钟开机,长按2秒钟关机;
状态灯:绿灯:电池电压80%以上;蓝灯:电池电量40%-80%;红灯:20%--40%;需要尽块更换电池;

Renshijizhan.png

中继器介绍


中继器是转发无人机飞行任务及回传无人机飞行状态的装置。
天线安装:WiFi天线,顺时针旋转安装天线;使用过程中一定要保证天线是安装好状态;
中继安装:安装在三角架上。按照顺时针的方式旋转,直到紧固固定;
电池安装:将电池凸起的扣手位置朝外,电池插入基站的电池仓,听到“咔”一声即装配到位。
状态灯说明(从左到右):
状态灯1:电源状态灯,用于指示电池状态,绿灯:电池电压40%以上;红灯:低于40%,需要尽快更换电池。
状态灯2:UWB定位状态,不亮灯未定位,绿灯常亮定位成功,绿灯慢闪定位中,红灯定位失败。
状态灯3:Wifi状态灯;绿色表示连接成功;红灯代表未连接状态。

Zhongjiqijieshao.png

充电器介绍


充电器是为锂电池充电的设备,支持4块电池同时充电。
电源输入:100--240V交流电输入
充电功率:65W(Max)
状态灯说明:
白灯常亮:未连接电池
红灯常亮:电池容量20%-60%
蓝灯常亮:60-99%
绿灯常亮:电池充至满电状态。

Renshichongdianqi.png

LiteBee Stars使用教程


使用指引


    准备工作
    ①5根三脚架;
    ②4个基站(A0-A3),一个中继(C0);
    ③5根天线;
    ④一根USB数据线;
    ⑤飞机和电池;
    ⑥安装了LiteBee Client的电脑;


    场地要求
    空旷(飞行区域内无障碍物),平整(地面无起伏,无斜坡),地面干燥

STEP1:基站架设

①架设三脚架(高度要求) 要求:基站脚架的架设高度等高(1.5m左右即可)
Danjiajia1.png

②组装基站,中继 安装天线,安装电池,开机方法。(注:基站组装完成后固定到三脚架上)
Zuzhuangjizhan.png

③摆放基站(顺序) 以A0为原点,顺时针逐渐递增,摆成方形
Baifangshuxu1.png

④天线朝向(示意图如下) (A0与A2天线面板面面相对;A1与A3天线面板面面相对)
Baifangshuxu2.png

⑤中继位置 建议中继架设在方形的边缘1-5m范围,且无遮挡(不影响数据收发)。

STEP2:LiteBee Client设置

⑥打开案例(如表演案例未导入,按住Ctrl并点击文字跳转导入案例指引)
Dakaianli.png

⑦使用USB线连接C0和电脑
Usblianjie.png

⑧ 点击一键标定(查看基站摆放的大小对比案例大小)
Yijianbiaoding.png

⑨ 取一台飞机上电开机(上电方法) 注:电池对准卡槽后轻微按压即可。左侧电源键长按3秒后即可成功开机。 开机完成后,观察控制台是否成功连接。
Kaijiceshi.png

STEP3:Litebee Stars摆放

⑩ 机头朝向 机头方向垂直于A0与A3(或A1与A2)的连线 注:执行编队飞行的所有飞机个体都需要按此朝向进行摆放。
Jitoubaifang.png

⑪ 飞机之间的摆放细节 摆放时飞机与飞机之间的间距范围0.6-2.0m 排成几排,一排几台(参考一键排序的初始位置)
Yijianpaixu.png

⑫ 摆放区域 位于飞行区域的中间位置。

STEP4:起飞准备

⑬ 一键排序功能的使用方法
Yijianpaixu1.png

⑭ 发送任务
Fasongrenwu.png

⑮ 起飞前检查 每台飞机的机头朝向 飞机编号与飞机位置是否对应(可通过自动排序顺序点灯,或绿色圆球的顺序判断) 飞行区域是否有人走动 定位波动是否正常(一键标定或自动排序的圆球轻微波动为正常,不动或者过大为异常)

⑯ 起飞 任务发送完成并校验成功后,点击起飞
Qifei.png

⑰ 紧急降落 出现撞击或其余异常情况可直接点击紧急停机,或降落快捷键(键盘方向键的↓)

案例导入

导入bin或zbin格式的案例

1、点击编舞设计。
Daoruanli1.png

2、点击导入按钮。 (如无导入按钮,点击编舞设计。
Daoruanli2.png

3、找到需要表演的案例文件,选中并打开。
Daoruanli3.png

4、案例出现在案例列表即可。
Daoruanli4.png

5、无导入按钮时需要新建一个案例。
Daoruanli5.png
Daoruanli5-1.png

6、点击文件-导入案例。
Daoruanli6.png


导入.json格式案例

   注:导入的json格式案例仅可执行不可编辑,故此不会出现在编舞设计中的案例列表里。

1、点击控制台。
Daoruanli7.png

2、点击读取文件(该方式只读取.json格式的案例文件)
Daoruanli8.png

3、选中需要表演的案例后,点击打开
Daoruanli9.png

4、打开后,案例会出现在列表中。
Daoruanli10.png

驱动安装

1、打开设备管理器(打开方式应系统而异)
Qudong1.png

2、打开USB设备管理器--选中下方设备--鼠标右键--点击更新驱动程序。
Qudong2.png

3、浏览我的电脑--找到驱动文件点击下一步。
Qudong3.png
Qudong3-1.png


教学视频


LiteBee Stars飞行指南教学视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d
LiteBee Stars保护环更换教学视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Stars桨叶更换教学视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

飞机固件升级


升级包:
https://pan.baidu.com/s/1Fjo2W2sRhKn46qNfc3favA?pwd=tx7p

1.打开驱动文件夹中,下图显示的安装程序,按步骤安装驱动文件,直至显示安装完成即可。

Feijigujianshengji1.png

2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。

Feijigujiansehngji2.png

3.打开PhoenixUSBPro.exe程序,点击固件包。

Feijigujianshengji3.png

4.找到下载的固件文件K04-V3.img,并打开。

Feijigujianshengji4.png

5.使用Micro USB线连接飞机。

Feijigujianshengji5.png

6.软件提示连接成功。

Feijigujianshengji6.png

7.打开adb-fastboot-4win文件夹。

Feijigujianshengji7.png

8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。

Feijigujianshengji8.png
Feijigujianshengji9.png

9.打开指令文件,首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe,点击回车。

Feijigujianshengji10.png
Feijigujianshengji11.png

10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe,点击回车。

Feijigujianshengji12.png

11.烧提示更新后点击Yes。

Feijigujianshengji13.png

12.弹出第二个提示,点击Yes。

Feijigujianshengji14.png

13.显软件如下图显示,正在自动刷写程序,等待完成。

Feijigujianshengji15.png

14.显示进度为100%,提示升级成功,点击是,拔除Micro USB线,更换飞机继续烧录。

UWB固件升级


升级包:
https://pan.baidu.com/s/1bud8A6fIwCUeUqvoHpNctQ?pwd=3rf2

一、无人机标签序号设置
1.选择对应串口;
2.连接基站模块;
3.打开LinkTrack设置;

UWBgujianshengji1.png

4.点击箭头,打开无线设置;

UWBgujianshengji2.png

5.在前缀为T的标签位置,鼠标右键调出菜单,读取参数;
6.在框中输入需要的数值;
7.点击写入参数,等待写入重新刷新,与输入框中数值一致即修改完成。

UWBgujianshengji3.png

二、固件版本升级
1.点击打开无线固件更新。

UWBgujianshengji4.png

2.点击1处忽略版本;
3.点击2处测试版固件;
4.在3处输入对应固件测试码(根据不同版本设置),以v4.0.2_beta130_ckh为例,再点击OK;
5.4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;

UWBgujianshengji5.png

6.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;

UWBgujianshengji6.png

7.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。

UWBgujianshengji7.png
UWBgujianshengji8.png

基站、中继器标签参数设置


1.前期准备:
5个标签模块,一台装有NAssistant软件的电脑,TYPE-C数据线。

2.NAssistant软件:
①、选择正确的串口;
②、设置波特率为921600;
③、点击连接按钮进行连接;
④、LinkTrack设置,标签详细参数设置页面;
⑤、标签模式(基站、中继器为LinkTrack,飞机为I-UWB-LPS)所以此处应该LinkTrack,如果有发现为I-UWB-LPS或其他,请及时联系进行修改;
⑥、硬件版本(出货需要硬件为1.19版本)
⑦、固件版本(出货需要升级到定制的4.0.2.130版本)

Shezhi1.png

[图1]

3.设置步骤
①、如图1设置好串口及波特率参数后,点击3,软件连接标签模块,检查5是否为LinkTrack,如果不是则及时修改。
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置
基站标签当前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh
基站设置:①角色:ANCHOR,②ID:0~3,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

中继器标签前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh
基站设置:①角色:CONSOLE,②ID:0,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板,去掉插座,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh
标签设置:①角色:TAG,②ID:0~39,③协议:Tag_Frame0,④:波特率:115200,⑤更新频率:25,⑥指示灯:off,⑦滤波因子:10,其他默认!!

Shezhi2.png

[图2]

③、固件版本升级
在所有参数都设置好后,打开基站、中继器、飞机标签电源,点击图2的无线设置打开图3界面,确定所有UWB模块数量为15个,中继器(CONSOLE)1个,基站(ANCHOR)4个,
标签(TAG)10个,数量确认后,点击打开无线固件更新。

Shezhi3.png

[图3]

a.点击1处忽略版本;
b.点击2处测试版固件;
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh,再点击OK;
4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;

Shezhi4.jpg

e.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;

Shezhi5.jpg

f.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。

Shezhi6.jpg
Shezhi7.jpg

Wifi组网拓扑图示


Wifizuwangtuobu.jpg

LiteBee Stars电池充电教程


LiteBee Stars充电教学视频


https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

编程软件


编程软件介绍


LiteBee Client


Litebee Client-1.png
Litebee Client-2.png
Litebee Client-3.png

产品软件-UWB
147固件:
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式:Mode 0
信道默认:9
刷新率:25Hz
基于147解决丢固件问题

168固件:
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式:Mode 0
信道默认:9
刷新率:25Hz
基于147解决丢固件问题

193固件:
适用新标签
飞机数量130台以内
工作模式:Mode 3
信道默认:9
刷新率:20Hz
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容

XXX固件:兼容新旧标签硬件
飞机数量200台
工作模式:Mode 2
信道默认:9
刷新率:10Hz
支持标签和基站混用

LiteBee Go


无人机图形化和Python编程,适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈,通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合,设计无人机多机编舞的作品。

备注:Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。

Litebee Go-1.png
Litebee Go-2.png

下载地址


1、Litebee Client编程软件下载地址:
https://pan.baidu.com/s/1mCMcs_7Nj9z5-GHetMR7kQ?pwd=m283

2、LiteBee Go编程软件下载地址:

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

使用教程


LiteBee Client


编程教学视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中文快捷键教程:
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc

LiteBee Go


软件安装及介绍:
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明:
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明:
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

软件版本发行纪录


Litebee Client


Litebee Client V1.3.2
主要更新:
1、新增音频编辑功能,可以在案例设计中绑定音频,支持单独对音频文件的剪辑;
2、优化控制界面的设计;
3、新增电子围栏;
4、软件其他方面的优化;

Litebee Client V1.3.5(即将发行)
主要更新:
1、控制台的UI界面优化,50机模式细节显示;
2、支持任务记录;
3、新增工具栏,电子围栏可选择开启或关闭;
4、兼容MAC系统;(内测)
5、单机LED 颜色自定义;
6、设计板块单机任务编组;

Litebee Go


LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0,LiteBee Go_mac_v0.3.0


测试环境:
win7_x64_16399,win10_x64_21H1,win11_x64_21H2

更新内容:
1.新增Drone:bit编程模式。此模式在编程时,积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”,可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能(直接加载编队案例文件可直接显示信息栏)。
10.新增日语、荷兰语(适用于LiteBee Wing模式)。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名,以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中,R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed()”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中,“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序,使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示,去掉版本号,移到“小蜜蜂”图标下,点击即可显示软件版本信息。

遗留问题:
1.点击“从电脑中上传”时,双击文件,有概率无法打开文件,此时也无法新建作品。
2.在模式间互相切换后新建作品,会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3.点击“新作品”时,输入框显示灰色,无法输入,切换窗口后正常。
4.日语、荷兰语模式下,部分模式的积木块描述未翻译。(目前仅要求翻译LiteBee Wing)

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件,直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限,否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1,LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1,LiteBee Go_mac_v0.3.1


测试环境:
win7_x64_16399,win7_x32,win10_x64_21H1,win11_x64_21H2,mac_OS11.6

更新内容:
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”,
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语(适用于LiteBee Wing拓展)。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示,更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容,适用于Y25。

遗留问题:
1. 点击“从电脑中上传”时,双击文件,有概率无法打开文件,此时也无法新建作品。
2. 在模式间互相切换后新建作品,会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3. 点击“新作品”时,输入框显示灰色,无法输入,切换窗口后正常。
4. 日语、荷兰、土耳其语模式下,部分模式的积木块描述未翻译。(目前仅要求翻译LiteBee Wing)

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件,直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限,否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2


测试环境:
win7_x64_16399,win10_x64_21H2,win11_x64

更新内容:
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语(适用于LiteBee Wing拓展)。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。

遗留问题:
1. 双击打开文件时有约30%概率会无法打开。再次打开可临时解决。
2. 软件在激活窗口后有时会在底层显示,窗口为灰色而无法响应键盘输入。点击激活窗口可临时解决。
3. 除英文的其它语言模式下,部分模式的积木块描述未翻译。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件,直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限,否则无法运行。

编程案例


LiteBee Client编程案例


编程案例:
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip

LiteBee Go编程案例


编程案例:
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip

FAQ


1、电脑通过USB链接中继器时提示错误,应该如何解决?
答:首先确认中继器是否工作在直连模式,可以通过中继器面板开关切换;电脑端缺少驱动,可以在设备管理器中串口管理中查看时候存在黄色感叹
号图标及是否分配有串口的端口号;如果未存在感叹号可尝试更换USB端口,查看是否有提示;如存在感叹号可根据显示信息安装对应的驱动(CH340
或者CP210X);

2、分配采购的无人机设备,怎么混用?
答:若分配采购的设备混用完成更多数量的编队表演,必须满足一下几个条件:UWB信道一致、UWB工作模式一致、无人机UWBID没有重复,具体设置可
以参考相关配置指引;

3、无人机的电池电压剩下7.6V是否可以完成一轮的飞行?
答:无人机的电池电压信息可以作为参考,具体还要参考飞行的环境的温度、锂电池循环的次数、案例时间的长短;循环在30次以内的锂电池室温25℃
电压7.7V可完成4分钟的任务飞行;

4、WiFi模式和USB模式应该如何选择?
答:USB模式是用过UWB双工链路传递数据,传输速度满但工作比较稳定;WiFi模式是通过WiFi局域网传递数据,速率高但是非常容易收到干扰(开放频
段容易受到干扰,被干扰后任务需要重新校验),而且单个WiFi节点无人机数量不建议超过20台;推荐USB直连模式;

5、如何知道对应案例所需要的场地及每台无人机的初始位置;
答:在预览模式中打开无人机的案例,地面的方格表示1米的宽度,可以通过数XY轴方格的数量;无人机的最大高度可以在预览中查看案例中最高位置
无人机Z的数据(建议多检查几个动作),无人机的初始位置参考导入案例后无人机的序号排列;