Difference between revisions of "LiteBeesky"

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(→‎飞机固件升级)
(→‎LiteBee编程案例)
 
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===无人机套装清单===
 
===无人机套装清单===
−
保护环上×4<br>
+
<br>
−
保护环下×4<br>
+
保护环上：X4<br>
−
A电机套件（电机/电机座/桨叶）×2<br>
+
保护环下：X4<br>
−
B电机套件（电机/电机座/桨叶）×2<br>
+
A电机套件 (电机/电机座/桨叶)：X2<br>  
−
3*4孔梁×4<br>
+
B电机套件 (电机/电机座/桨叶)：X2<br>  
−
方梁×1<br>
+
3*4孔梁：X4<br>  
−
飞控×1<br>
+
方梁：X1<br>  
−
电池×1<br>
+
飞控：X1<br>  
−
长销×4<br>
+
电池：X1<br>  
−
短销×12<br>
+
长销：X4<br>  
−
快拆桨叶扳手×1<br>
+
短销：X12<br>  
−
充电线×1<br>
+
快拆桨叶扳手：X1<br>  
−
说明书×1<br>
+
充电线：X1<br>  
 +
说明书：X1<br>
 
<br>
 
<br>
  
Line 49: Line 50:
 
===教学视频===
 
===教学视频===
 
<br>
 
<br>
−
LiteBee Sky飞行指南教学视频：<br>
 
−
https://www.bilibili.com/video/BV1kM411A7Ze/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
 
LiteBee Sky组装教学视频：<br>
 
LiteBee Sky组装教学视频：<br>
 
https://www.bilibili.com/video/BV1Do4y1e7Ea/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
https://www.bilibili.com/video/BV1Do4y1e7Ea/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
<br>
 
<br>
−
 
+
LiteBee Sky组装说明书：<br>
−
===UWB固件升级===
+
https://pan.baidu.com/s/1Gl8HpGGqeIXuLIxy2ctUQg?pwd=cg5j<br>
−
<br>
 
−
一、无人机标签序号设置<br>
 
−
1.选择对应串口；<br>
 
−
2.连接基站模块；<br>
 
−
3.打开LinkTrack设置；<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji1.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
4.点击箭头，打开无线设置；<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji2.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
5.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；<br>
 
−
6.在框中输入需要的数值；<br>
 
−
7.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji3.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
二、固件版本升级<br>
 
−
1.点击打开无线固件更新。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji4.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
2.点击1处忽略版本；<br>
 
−
3.点击2处测试版固件；<br>
 
−
4.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；<br>
 
−
5.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji5.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
6.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji6.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
7.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji7.png  | 500px ]]<br>
 
−
[[File:UWBgujianshengji8.png  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
 
 
−
===基站、中继器标签参数设置===
 
−
<br>
 
−
1.前期准备：<br>
 
−
5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。<br>
 
−
<br>
 
−
2.NAssistant软件：<br>
 
−
①、选择正确的串口；<br>
 
−
②、设置波特率为921600；<br>
 
−
③、点击连接按钮进行连接；<br>
 
−
④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；<br>
 
−
⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；<br>
 
−
⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）<br>
 
−
⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Shezhi1.png  | 500px ]]<br>
 
−
 
 
−
[图1]
 
−
 
 
−
3.设置步骤<br>
 
−
①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。<br>
 
−
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置<br>
 
−
基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
 
−
基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0  System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
 
−
 
 
−
中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
 
−
基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0  System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
 
−
 
 
−
飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
 
−
标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Shezhi2.png  | 500px ]]<br>
 
−
 
 
−
[图2]
 
−
 
 
−
③、固件版本升级<br>
 
−
在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，<br>
 
−
标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Shezhi3.png  | 500px ]]<br>
 
−
 
 
−
[图3]
 
−
 
 
−
a.点击1处忽略版本；<br>
 
−
b.点击2处测试版固件；<br>
 
−
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；<br>
 
−
4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Shezhi4.jpg  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Shezhi5.jpg  | 500px ]]<br>
 
−
<br>
 
−
f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Shezhi6.jpg  | 500px ]]<br>
 
−
[[File:Shezhi7.jpg  | 500px ]]<br>
 
 
<br>
 
<br>
  
−
===Wifi组网拓扑图示===
+
== LiteBee Sky电池充电教程 ==
 
<br>
 
<br>
−
[[File:Wifizuwangtuobu.jpg  | 500px ]]<br>
+
=== LiteBee Sky充电教程 ===
 
<br>
 
<br>
−
 
+
先把电池从飞行器中拔岀，将USB充电线一端连接电脑USB接口处，另一端连接电池充电插口，充电时<br>
−
== LiteBee Stars电池充电教程 ==
+
USB灯亮，充满时USB灯灭，充电时间约60分钟。（注:禁止使用1A以上电流充电）<br>
−
<br>
 
−
=== LiteBee Stars充电教学视频 ===
 
−
<br>
 
−
https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
 
<br>
 
<br>
  
Line 172: Line 70:
 
<br>
 
<br>
  
−
====LiteBee Client====
+
====LiteBee====
−
<br>
 
−
[[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
 
−
[[File:Litebee Client-2.png | 500px ]]<br>
 
−
[[File:Litebee_Client-3.png | 500px ]]<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
 
+
专用LiteBee图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，适合入门级的孩子，新手亦可轻松完成编程飞行任务，<br>
−
产品软件-UWB<br>
+
有助于提高孩子对编程学习的兴趣。<br>
−
147固件：<br>
 
−
适用旧标签<br>
 
−
飞机数量40台以内<br>
 
−
工作模式：Mode 0<br>
 
−
信道默认：9<br>
 
−
刷新率：25Hz<br>
 
−
基于147解决丢固件问题<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
168固件：<br>
+
[[File:C09-APPjieshao.png  | 500px ]]<br>
−
适用旧标签<br>
 
−
飞机数量40台以内<br>
 
−
工作模式：Mode 0<br>
 
−
信道默认：9<br>
 
−
刷新率：25Hz<br>
 
−
基于147解决丢固件问题<br>
 
−
<br>
 
−
193固件：<br>
 
−
适用新标签<br>
 
−
飞机数量130台以内<br>
 
−
工作模式：Mode 3<br>
 
−
信道默认：9<br>
 
−
刷新率：20Hz<br>
 
−
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容<br>
 
−
<br>
 
−
XXX固件：兼容新旧标签硬件<br>
 
−
飞机数量200台<br>
 
−
工作模式：Mode 2<br>
 
−
信道默认：9<br>
 
−
刷新率：10Hz<br>
 
−
支持标签和基站混用<br>
 
 
<br>
 
<br>
  
−
====LiteBee Go====
+
===下载地址===
−
<br>
 
−
无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、<br>
 
−
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。<br>
 
−
<br>
 
−
备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Litebee Go-1.png  | 500px ]]<br>
 
−
[[File:Litebee Go-2.png  | 500px ]]<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
 
+
LiteBee手机App下载地址：<br>
−
===下载地址===
 
 
<br>
 
<br>
−
1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。<br>
+
①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。<br>
 
<br>
 
<br>
−
2、LiteBee Go编程软件下载地址：<br>
+
②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。<br>
 
<br>
 
<br>
−
https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
+
[[File:C09APPxiazai.png  | 500px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
  
 
===使用教程===
 
===使用教程===
 
<br>
 
<br>
−
====LiteBee Client====
+
====LiteBee====
 
<br>
 
<br>
−
编程教学视频：<br>
+
LiteBee Sky飞行指南教学视频：<br>
−
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+
https://www.bilibili.com/video/BV1kM411A7Ze/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
−
<br>
 
−
中文快捷键教程：<br>
 
−
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc<br>
 
−
<br>
 
−
 
 
−
====LiteBee Go====
 
−
<br>
 
−
软件安装及介绍：<br>
 
−
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
−
<br>
 
−
LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：<br>
 
−
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
 
−
<br>
 
−
LiteBee Go V0.3.2python使用说明：<br>
 
−
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
 
 
<br>
 
<br>
  
 
===软件版本发行纪录===
 
===软件版本发行纪录===
 
<br>
 
<br>
−
====Litebee Client====
+
====LiteBee====
−
<br>
 
−
Litebee Client V1.3.2<br>
 
−
主要更新：<br>
 
−
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；<br>
 
−
2、优化控制界面的设计；<br>
 
−
3、新增电子围栏；<br>
 
−
4、软件其他方面的优化；<br>
 
−
<br>
 
−
Litebee Client V1.3.5（即将发行）<br>
 
−
主要更新：<br>
 
−
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；<br>
 
−
2、支持任务记录；<br>
 
−
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；<br>
 
−
4、兼容MAC系统；（内测）<br>
 
−
5、单机LED 颜色自定义；<br>
 
−
6、设计板块单机任务编组；<br>
 
 
<br>
 
<br>
  
 
==编程案例==
 
==编程案例==
 
<br>
 
<br>
−
===LiteBee Client编程案例===
+
===LiteBee编程案例===
 
<br>
 
<br>
  
−
按键长按1S，开始录像；<br>
+
== FAQ==
−
按键长按5S，停止录像；<br>
 
−
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
===LiteBee Go编程案例===
+
 
−
<br>
+
1、电机不转？<br>
−
[[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
+
答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；检查电机是否在撞击后有变形，若存在<br>
−
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：<br>
+
电机已经损坏，需要及时更换电机。<br>
−
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。<br>
 
−
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
 
−
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。<br>
 
−
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
 
−
提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
 
−
注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
 
−
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
 
−
<br>
 
−
[[File:Example17.png  | 500px ]]<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
 
+
2、不能正常起飞？<br>
−
== FAQ==
+
答：检查手机无飞行器连接是否正常；检查电机安装端子插线是否可靠；检查电池电量，若电池电量不足需要及时充电；<br>
 +
飞行前请校准飞行器。<br>
 
<br>
 
<br>
−
 
+
3、起飞后偏飞？<br>
−
恢复到出厂设置该如何处理？<br>
+
答：检查飞控与机架连接部件安装是否可靠；飞行前请校准飞行器。<br>
 
<br>
 
<br>
−
1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）<br>
+
4、360度翻滚不能用？<br>
−
2、出厂MODE设置及配置<br>
+
答：电池电压过低，当电量低于20%，翻滚功能不可执行，需要对电池进行充电。<br>
−
默认PID参数（Betaflight）<br>
 
−
开启AIRMODE（feature AIRMODE）<br>
 
−
开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）<br>
 
−
开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）<br>
 
−
开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）<br>
 
−
OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）<br>
 
−
电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）<br>
 
 
<br>
 
<br>

Latest revision as of 09:56, 5 June 2023

Sky.jpg

LiteBee Sky是一款针对8岁以上中小学生设计的启蒙性STEAM教育编程飞行器基础积木DIY套件。通过该产品可以学习飞行器的整机结构、飞行原理和基础编
程。本套件可以DIY自由组装，搭建不同的形态，亦可进行编程学习，让孩子在动手中激发其创客性思维，在实践中发现学习的乐趣。


产品基本参数


轴距：117mm
重量：80-85g
桨叶：58mm
续航：7min
电机：8620有刷(44000rpm)
APP控制距离：20m
电池：3.7V850mAh50c
充电时间：60min
充电器：单路4.2V/4.35V
编程：图形化编程

包装清单


无人机套装清单


保护环上：X4
保护环下：X4
A电机套件 (电机/电机座/桨叶)：X2
B电机套件 (电机/电机座/桨叶)：X2
3*4孔梁：X4
方梁：X1
飞控：X1
电池：X1
长销：X4
短销：X12
快拆桨叶扳手：X1
充电线：X1
说明书：X1

产品介绍


飞行器结构介绍


C09jiegoujieshao.jpg

LiteBee Sky使用教程


教学视频


LiteBee Sky组装教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Do4y1e7Ea/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Sky组装说明书：
https://pan.baidu.com/s/1Gl8HpGGqeIXuLIxy2ctUQg?pwd=cg5j

LiteBee Sky电池充电教程


LiteBee Sky充电教程


先把电池从飞行器中拔岀，将USB充电线一端连接电脑USB接口处，另一端连接电池充电插口，充电时
USB灯亮，充满时USB灯灭，充电时间约60分钟。（注:禁止使用1A以上电流充电）

编程软件


编程软件介绍


LiteBee


专用LiteBee图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，适合入门级的孩子，新手亦可轻松完成编程飞行任务，
有助于提高孩子对编程学习的兴趣。

C09-APPjieshao.png

下载地址


LiteBee手机App下载地址：

①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。

②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。

C09APPxiazai.png

使用教程


LiteBee


LiteBee Sky飞行指南教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1kM411A7Ze/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

软件版本发行纪录


LiteBee


编程案例


LiteBee编程案例


FAQ


1、电机不转？
答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；检查电机是否在撞击后有变形，若存在
电机已经损坏，需要及时更换电机。

2、不能正常起飞？
答：检查手机无飞行器连接是否正常；检查电机安装端子插线是否可靠；检查电池电量，若电池电量不足需要及时充电；
飞行前请校准飞行器。

3、起飞后偏飞？
答：检查飞控与机架连接部件安装是否可靠；飞行前请校准飞行器。

4、360度翻滚不能用？
答：电池电压过低，当电量低于20%，翻滚功能不可执行，需要对电池进行充电。

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