GhostII
Ghost II是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套件。整机采用DIY拼装的方式，兼容Lego机械组件，可学习无人机的整机结构和组装
原理；使用自主研发的LiteBee Go电脑编程软件，支持图形化、Python、Ardunio编程等多种编程方式；配备遥控器可一键实现弹跳、自旋360度等智能飞
行功能。Ghost II相机可拍摄800万像素照片与720P视频，电子防抖使画面更加稳定。
Ghost II具有360度安全防射浆保护罩，使用更安全，同时配备失控保护机制，翻转机身桨叶停转。
目录
产品基本参数
产品轴距：200mm
电池容量：1200mAh/3S
飞行时间：7分钟30秒(悬停)
遥控频率：2.4 GHz至 2.483 GHz
遥控距离：100米
起飞重量：333g
摄像头：有效像素800万，视场角68度
产品功能：积木式拼装、图形化编程、四六八轴随意切换
包装清单
无人机套装清单
动力套件（正）*2
动力套件（反）*2
动力电池*1
电池仓*1
飞行控制器*1
智能驱动器*1
环形孔梁*1
动力连接线*6
方梁*1
孔梁*4
1×5十字轴*10
轴套长销*18
螺母（M3）*26
螺母（M3×15）*8
螺母（M3×20）*16
短销*4
3孔梁*9
螺丝（M2×9）*8
螺丝（M2×4）*8
产品介绍
飞行器结构介绍
遥控器介绍
Ghost II配备有专属遥控器，配合完成各种飞行操作和编程操控，有效操控距离最高为20m，最远为100m。
遥控器灯语介绍
绿灯常亮：起飞等待（定高定点）
绿灯慢闪：一键降落（飞机移动状态，定点移动）
蓝灯闪烁：拍照模式（可以随时拍照）
蓝灯快闪：SD卡故障（没有SD卡，未识别SD卡，SD卡储存满）
蓝灯慢闪：录像模式（正在使用录像）
红灯慢闪：未连接（未连接遥控器或者APP，未对频，信号丢失）
红灯快闪：低电压保护自动降落/电池亏电
红灯常亮：系统死机/系统严重故障
红绿灯交替闪：传感器异常（校准失败，光流异常，超声波异常，气压计异常）
蓝绿灯交替闪：陀螺仪校准中
红蓝灯交替闪：特殊飞行模式（切换运动档，360°自旋一周，上下跳动，翻滚等等）
充电器介绍
Ghost Il配备的电池为3S锂聚合物电池，电池容量为1200mAh，电压为111V，电池充电需使用套装内配备的专用充电器。
使用注意事项：
·严禁将电池正负端直接插入电源插座；
·严禁短路电池，会导致电池严重损坏；
·严禁将电池与金属（发夹、项链等）一起运输或贮存；
·严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等；
·严禁直接焊接电池和用钉子或其他利器刺穿电池；
·不可在无人看管的情况下为锂电池充电。
指示灯状态说明：
红绿灯交替闪烁：准备充电（待机）
红灯常亮：电量＜25%
红灯闪烁：电量25%-50%
黄灯闪烁：电量50%-75%
绿灯闪烁：电量75%-99%
绿灯常亮：充电完成
Ghost II使用教程
组装教学视频
6轴安装
1.装配六轴前，除了原装的配件外，还需多准备以下配件：
动力套件正反各1套
动力连接线2根
11孔梁2根
lx5+字轴2根
轴套长销2个
螺母6个
螺丝（M3x15）2个
螺丝（M3x20）4个
3孔梁2个
2.根据组装手册的安装方法，将动力套件安装在上图所示的位置。
3.将飞机翻转底部朝上，将动力连接线连接到对应插口。
4.最后按照组装手册所示，安装其他配件。
8轴安装
1.装配八轴前，除了原装的配件外，还需多准备以下配件：
动力套件正反各2套
动力连接线4根
13孔梁8根
1x5十字轴4根
轴套长销4个
螺母12个
螺丝（M3x15）4个
螺丝（M3x20）8个
3孔梁4个
2.根据组装手册的安装方法，将动力套件安装在上图所示的位置。
3.将飞机翻转底部朝上，将动力连接线连接到对应插口。
4.最后按照组装手册所示，安装其他配件。
操控指南
正常情况下，遥控器电量充足时，L5灯熄灭。当遥控器电量低时，L5灯会慢速闪烁。当飞行器电量低时，L5灯会快速闪烁。
参考下表了解遥控器状态指示灯代表含义。
L1：电源状态指示灯
常亮：正常开机状态
熄灭：遥控器异常或电池亏电
L2：连接状态指示
熄 灭：连接成功
慢速闪烁：没有连接
L3：操控模式
常亮：在线编程模式
熄灭：遥控器操控模式
L4：对频状态
快速闪烁：对频状态
熄灭：常态
L5：电压指示
快速闪烁：飞行电量低
慢速闪烁：遥控器电量低
熄灭：电量充足
注：对频状态是L2和L4同时快速闪烁
美国手模式
（遥控器出厂默认操控模式）
遥控器的左摇杆，负责无人机的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责无人机在水平位置上的前后左右移动。
日本手模式
（需要在litebee网站下载软件烧录）
左摇杆负责无人机的前进后退、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责无人机的上升下降和左右移动。
飞行步骤——对频
对频教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1by4y1J7G5/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
飞行时请选择在合适的环境下飞行，飞行限高20米，限远100米。
1.开启遥控器（飞行器处于关机状态）。
2.先把右摇杆往右上角打45度并保持不动，然后左手按下K1键，遥控器鸣叫一声后松开右手，此时遥控器L2灯和L4灯进入闪烁状
态，遥控器进入对频模式。
3.长按3s开启飞行器，遥控器自动与开启的飞行器进行对频，对频成功后飞行器指示灯由红灯慢闪变为绿灯，同时遥控器L2与L4
灯灭，L1灯常亮。
起飞、降落
1.将飞行器水平放置到空阔处。
2.按下遥控器的K2校准键，此时飞行器会响应一声，执行校准需等待5s。
3.按下遥控器的K8解锁，飞行器即起飞。
4.正常降落:下拉遥控器左摇杆，控制飞行器降落至地面，按遥控器键K8上锁飞行器。
注意事项:
1.检查结构装配正确与牢固，避免结构松动影响Ghost II飞行稳定性；
2.确保电池电量充足，电机连接线是否正确；
3.飞行前需将无人机至于水平地面上；
4.飞行前按下校准按键,蜂鸣器发出嘀声提示音，等待蓝绿灯闪烁完毕；
5.使用APP操控飞行过程中更换电池，建议重启APP应用后再进行飞行操作。
Ghost II电池充电教程
Ghost II充电指南
电池类型切换开关：
按下“BATT TYPE”可以循环切换充电电池类型，为Ghost电池请务必设置为LiPo模式；
图一
电流切换开关：
手动拨动开关可以切换四挡充电电流，最大支持4A电流输入；
图二
线材连接及充电设置：
1)充电器接电源。充电器8字尾插口连接电源线，不分极性，必须用力插到不可再压紧状态，
保证接触良好。
2)确认充电类型为Lipo。充电器默认充电类型为LiPo，准备充电时LiPo灯处于红绿灯交替闪
烁状态。若充电器未处于LiPo充电类型，按下【BATT TYPE键可切换类型。(如图一所示)
3)设置充电电流。建议使用2A电流，电流可设置1A-4A，电流设置越大充电时间越快。(如
图二所示)
4)转接线插入充电器，黑色线为负极，插入黑色插孔“-”，红色线为正极，插入红色插孔
“+”。需用力插紧到不可再压紧状态，保证接触良好。
5)将电池白色平衡端口插入充电器平衡端口“3S”位置(中间端口)，此时充电器四个灯全部
为红色慢闪状态。
6)Ghost II电池主电源输出端口（黄色）连接转接线XT30端口，充电器LED灯由四个红灯慢
闪变为“Lipo”单个指示灯显示。绿灯常亮则为充电完成。
注意事项：
1.转接线有短路风险！完成充电取电池先断开XT30接口，不可直接拔掉转接线；
2.为Ghost Ⅱ锂电池充电不可设置其他的电池类型，必须是LiPo电池类型，平衡头必须接入
“3S”端口；
3.充电器充电时要保证通风散热的环境，禁止使用易燃物（如毛巾 衣服）敷盖；
4.充电环境应当远离易燃易爆环境；
5.禁止在无人看管的情况下使用该充电器充电；
6.电池的平衡头接头接入充电器可充电，切记不可接入应用拓展坞。
编程软件
编程软件介绍
编程软件介绍
LiteBee Go
LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高
学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多
创意想法。
LiteBee
自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩
瞬间，体验更加真实的飞行感受。
下载地址
1、LiteBee Go编程软件下载地址：
https://cn.litebee.com/product/ghostII/download
2、LiteBee手机App下载地址：
①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。
②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。
使用教程
LiteBee Go
软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf
LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf
LiteBee
LiteBee编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
软件版本发行纪录
Litebee Go
LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0
测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2
更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。
遗留问题：
1.点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2.在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3.点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4.日语、荷兰语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）
注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。
LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1
测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6
更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。
遗留问题：
1. 点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2. 在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3. 点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4. 日语、荷兰、土耳其语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）
注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。
LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2
测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64
更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。
遗留问题：
1. 双击打开文件时有约30%概率会无法打开。再次打开可临时解决。
2. 软件在激活窗口后有时会在底层显示，窗口为灰色而无法响应键盘输入。点击激活窗口可临时解决。
3. 除英文的其它语言模式下，部分模式的积木块描述未翻译。
注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。
Litebee
编程案例
LiteBee Go编程案例
编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1674db2zddhJvcsO02MglmA?pwd=48re
LiteBee编程案例
拓展案例
Ghost II可拓展成四轴、六轴和八轴
四轴
六轴
八轴
Ghost II拓展件
Ghost II空投箱拓展
产品介绍
空投拓展可应用于载物、物体归类等小游戏，通过高互动性和趣味性的游戏，引导孩子探索、感知和创造。
包装清单
空投箱*1
RGB灯光模块*1
塑料圆球*10
螺丝*4
螺母*4
安装教程
1.通过螺丝螺母将空投箱固定到无人机上；
2.将空投小球或其他纸片等放入舱内；
3.合上舱门，并将舵机拨打卡住仓库位置；
4.把舵机的连接线插进Ghost II限定拓展口。
拓展案例
任务：
编程设定Ghost ll完成空中投放，当遥控器按下K3键时，Ghost ll执行校准等待5秒后起飞，起飞后等待5秒，当遥控器按下
K4键时，Ghost ll舵机将会转动90度，舱门打开完成空投，等待十秒后降落。
Ghost II射击拓展
产品介绍
射击拓展是一款外置舵机的射击配件，能实现有趣的射击游戏，带你实际应用舵机、机械等原理知识。
包装清单
拓展枪筒套件*1
子弹*6
插销*4
安装教程
1.通过四个短销将枪筒固定到无人机上；
2.将枪筒与无人机用短销连接上，将枪筒按压卡住；
3.将子弹插入枪筒中；
4.把舵机的连接线插进Ghost II限定拓展口。
拓展案例
任务：
编程设定Ghost ll完成连射。当遥控器按下K3键时，Ghost ll执行校准等待5秒后起飞，起飞后等待5秒，当遥控器按下K8键时，
Ghost ll蜂鸣器连接接口打开，触发连射，等待十秒后降落。
Ghost II激光拓展
产品介绍
激光拓展模块在接收到激光照射时，能够控制灯光、舵机等模块，舵机的转动能够引爆气球，实现更多有趣、实用的玩法。
包装清单
激光模块*1
渐变彩灯模块*1
舵机套件*1
乐高件7孔梁*5
15孔梁*2
短插销*24
气球*10
激光棒*1
安装教程
1.用2个短销将拐角4*6孔梁与15孔梁积木拼接；
2.用短销将舵机固定上面红点位置；
3.将橡皮筋放到舵机上，如上图；
4.用橡皮筋将吹好的气球固定在支架上，注意气球的尾部要靠近舵机开关。
5.首先需要将激光模块、灯光模块、电池仓安装上短销。
6.将激光模块、灯光模块、电池仓按照上图安装。
7.插上激光模块(4pin线)和灯光模块(3pin线)的连接线。
8.激光模块、渐变彩灯、舵机线连接到限定拓展板接口。
拓展案例
任务：
编程设定Ghost ll完成激光刺破气球。当遥控器按下K3键时，Ghost ll执行校准等待5秒后起飞，起飞等待5秒后，当遥控器按下K6
键时，Ghost ll如果检测到激光，则开启渐变彩灯，进行舵机转动刺破气球；如果Ghost ll没有检测到激光，关闭渐变彩灯。
FAQ
1、四轴如何切换到六轴或者八轴工作模式？
答：Ghost 连接手机APP，在设置中可以切换无人机的轴数。切换轴数需要注意正反动力套件对应的位置和连接电子驱动器对应的序号，具体可以参考
说明书位置说明；
2、拓展坞应该如何使用？
答：Ghost编程无人机拓展坞内置Arduino Mage328P，外设端口预留了数字/模拟IO、PWM、UART和IIC方便二次拓展，具体端口的定义及引脚的描述可以
参考说明书应用拓展坞的详细说明。
3、Ghost 有哪些传感器，分别是无人机的定高定点是如何实现的？
答：Ghost内置了超声波、气压计、陀螺仪和光流。无人机的定高是由超声波和气压计完成，超过超声波的有效量程将会切换到气压计模式；定点是通过
光流实现的，光流定位依赖于地面的纹理效果，故在纯色的地面需要增加一定的纹理。
4、无人机起飞后电机发热大？
答：无人机起飞后电机发热需要重点检查以下：1、桨叶变形。每个叶片是否完整且桨叶固定是否安装到位；2、无人机负载严重超重。四轴建议负重在20g
以内；3、结构松动。电机与底座安装固定的螺丝是否松动，动力套固定机臂上是否松动，要确保结构紧固且稳定；
