FPV竞技

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FPV无人机简介

无人机竞速不是航拍,是穿越 竞速用无人机 (Racing Drone),我们一般称之为穿越机。它与我们日常见到的航拍机完全不同:航拍机是为了拍摄,所以它追求的是稳定、安全和拍摄能力;但是穿越机追求的只有速度、反应和灵活。
追求赛道上面最快的飞行速度、最快反应速度、最酷炫的操作、体验最刺激的无人机运动



与航拍机区别

大小:航拍机为了追求稳定性,一般会使用较大的轴距,例如大疆精灵 4 是 350mm,而 Yuneec Q500 是 550mm。但穿越机追求更高的灵活性和更低的惯性,它们需要更轻盈、更细小的身躯,故此他们的轴矩往往只有 200mm-300mm,而目前主流是 250mm 左右;

结构: 由于航拍机身型较大,所以它们都用上更长的桨叶,而且由于航拍机的桨叶往往在机身上方,看起来就像桨叶吊着无人机飞行;但穿越机追求的是更高的灵活性,它必须把机身重心置于中间,故此穿越机较像一台伏在地上的蚱蜢;

操控:航拍机必须十分稳定,才能拍到美美的大片,因此航拍机加入了像 GPS、气压计、超声波或视觉传感器等电子设备,协助飞手稳定机身;
穿越机追求的是灵活和反应,但所有透过电脑自稳的功能都会阻碍飞行,加上这些传感器又重又耗电,所以穿越机大多没有自稳的电子设备,几乎全手动飞行,其操作难度远高于航拍机;

拍摄:航拍机追求的是美,所以他们除了需要更佳的镜头之外,亦会挂上笨重的云台来稳定镜头;但穿越机关注的不是拍摄,所以他们很多时连相机都不挂,直接挂个实时图传镜头就算,更不要说像航拍机那种笨重的云台了;
实时图传:航拍机很多时为了追求更智能的拍摄技巧,和更清楚的拍摄预览画面,而使用略有迟滞的数码实时图传技术,透过类似 WiFi 串流的方式,把相机里清晰的实时画面传送到飞手上;但穿越机要求的是快、快、快,
实时图传不能有任何迟滞,所以它们很多时会采用模拟信号

图传:虽然模拟信号传送画面经常会有雪花,但传输速度几乎 100% 与无人机同步,并配以图传眼镜,能让飞手第一时间作出反应。

FPV无人机对比图

Wew.png

FPV竞速赛

飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行竞技比赛。
Fpv.png

竞速赛--技术要求

1 1 、 飞行器

(1)机型:以电动机为动力,旋翼的轴数不少于 3 个。
(2)重量:起飞重量不超过 1500g。
(3)电池:电压不超过 17V,总电量不超过 30wh。
(4)轴距与尺寸:轴距 210-440mm,螺旋桨直径不超过6in(15.24cm),总高度(包括天线)不超过 180mm。
(5)指示灯:飞行器尾部应安装长度不小于10cm,亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色,4色可调节的LED指示灯。LED指示灯应常亮不得闪烁,具体颜色定义如下图所示:
(6)辅助处理器:无限制,飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。
(7)安全装置:飞行器必须设定一个锁定方式,使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行,如将操作杆向一侧扮到底。


2 2 、遥控器
遥控频段:2.4GHz 或 845MHz。


竞速赛--简单规则


1、比赛采用第一视角飞行,每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人,可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。
2、比赛中飞行员负责操纵飞行器,机械师或助手负责设备的安装、调试及电池更换。
3、比赛前赛事组委会须对参赛设备(包括:飞行器、遥控器等)进行检验,合格后发放计时系统标签与点名设备。
4、计时系统标签应安装在飞行器底部,该标签无需外接电源或添加其其它装置。
5、安装完成后,须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前,工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。
每轮比赛结束后,各参赛队应将参赛设备断电,交给组委会。当日比赛结束后,组委会统一返还所有参赛设备。
6、每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备(不需交由竞赛组工作人员保管),如需要更换,应在该轮比赛结束后向裁判提出申请。
7、比赛前20分钟进行三次检录,参赛选手应按照竞赛日程安排,准时到达检录地点,有序检录。经裁判检录三次不到者,视为自愿放弃比赛。
8、检录后进行入场点名,听从裁判指令统一入场。
9、比赛中,每个号位设有一名裁判,负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。
10、比赛禁止使用金属螺旋桨。
11、比赛所用设备均由各参赛队自行准备,并对设备的安全性负责。

知名无人机竞速赛

  • 迪拜FPV无人机竞速赛
  • 2017中国FPV无人机竞速赛
  • 2015年无人机标准化大赛
  • 2015年中韩国际挑战赛
  • 2015年美国航模协会首届Santa Cruz FPV无人机比赛
  • 2016年迪拜WDP无人机大奖赛
  • 2016年全美无人机竞速锦标赛
  • 2016年D1无人机亚洲杯
  • 2016年深圳MINI无人机竞速赛
  • 2016年中国首届无人机格斗赛
  • 2017年第一届WDG无人机[2]