Difference between revisions of "Armor 85 HD"

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(基础配置)
 
(17 intermediate revisions by the same user not shown)
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== 产品介绍 ==
 
== 产品介绍 ==
 
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Armor 85 HD(下称本产品)是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。<br>
+
Armor 85 HD是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。整机体积小,85mm轴距;安全、轻便,飞行器重量仅有76g(不包括电池),支持和兼容2S/3S电池,搭载1103/10000KV无刷电机和BLheli-S四合一电调动力非常强劲。
本产品具有安全,轻便等优点。飞行器重量仅有76g(不包括电池),但动力配置强劲,有无刷1103电机,并支持和兼容2S/3S电池。<br>
+
内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,解决WHOOP机型不能提供高清素材的痛处。 Armor 85HD设置4个接收机套餐版本可供用户选择。<br>
整机体积小,使用85mm轴距。内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,满足玩家在室内日常拍摄需求。 <br>
 
兼容多种接收机,有4个套餐版本可供用户选择。<br>
 
 
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===套餐版本===
 
===套餐版本===
 
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DSMX/DSM2版本<br>
+
DSMX/DSM2版本<接收机为801-D><br>
Frsky XM版本<br>
+
Frsky 版本<接收机为XM><br>
Flysky RX-2A版本<br>
+
Flysky 版本<接收机为RX-2APRO><br>
Futaba S-FHSS版本<br> 
+
Futaba S-FHSS版本<接收机为RX800 Pro><br> 
 
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== 一.产品基本参数 ==
+
 
 +
== 产品基本参数 ==
 
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机架:3K碳纤维,厚度2mm<br>
 
机架:3K碳纤维,厚度2mm<br>
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1* 螺丝刀<br>
 
1* 螺丝刀<br>
 
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== 二.产品介绍 ==
+
== 产品介绍 ==
 
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===2.1认识您的飞行器===
+
===认识您的飞行器===
 
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[[File:Example2.jpg | 500px ]]<br>
 
[[File:Example2.jpg | 500px ]]<br>
[[File:Example3.ipg | 500px ]]<br>
+
[[File:Example3.jpg | 500px ]]<br>
 
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===2.2认识您的飞控板===
+
===认识您的飞控板===
 
<br>
 
<br>
 
[[File:Example4.png | 500px ]]<br>
 
[[File:Example4.png | 500px ]]<br>
 
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===2.3 LED状态指示灯===
+
=== LED状态指示灯===
 
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现在接入是Strip接口,但是此接口不可以编程定义颜色,作为尾灯指示电池的电压。<br>
+
LED状态指示灯被重新定义映射到Strip接口,因状态指示灯是单色灯故端口编程定义颜色失效,LED状态指示灯会指示电池电量和上锁加锁状态。<br>
 +
LED状态指示灯在上锁加锁过程会快闪两次;<br>
 
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;<br>
 
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;<br>
 
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;<br>
 
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;<br>
 
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;<br>
 
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;<br>
 
<br>
 
<br>
===2.4 电池充电===
+
如下为电压设置参数参考:<br>
 +
resource BEEPER 1  A08<br>
 +
set vbat_min_cell_voltage = 32<br>
 +
set vbat_max_cell_voltage = 43<br>
 +
set vbat_warning_cell_voltage = 34<br>
 
<br>
 
<br>
请将平衡充的头插入充电线中,充电是绿灯慢闪,充满电后,绿灯和红灯一起常亮。<br>
+
 
 +
=== 电池充电===
 +
<br>
 +
USB平衡充电参考以下连接方式,充电是红灯常亮绿灯慢闪,充满电后绿灯和红灯一起常亮,正常充电时间约40分钟(5V/1A)。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Chongdian.jpg | 500px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
 
警告!使用注意事项:<br>
 
警告!使用注意事项:<br>
Line 70: Line 79:
 
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。<br>
 
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。<br>
 
<br>
 
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== 三.基础配置 ==
+
 
 +
== 基础配置 ==
 
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===3.1 Ports配置===
+
=== Ports配置===
 
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硬件接口为TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。<br>
+
图传Smartaudio接飞控硬件接口TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。<br>
 
<br>
 
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[[File:Example5.png | 500px ]]<br>
+
[[File:Example5.png | 900px ]]<br>
 
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===3.2 Configurtion配置===
+
=== Configurtion配置===
 
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默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。<br>
 
默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。<br>
 
<br>
 
<br>
[[File:Example6.png  | 500px ]]<br>
+
[[File:Example6.png  | 900px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
===3.3 PID Tuning均为默认设置参数===
+
===PID Tuning均为默认设置参数===
 
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[[File:Example7.png  | 500px ]]<br>
+
[[File:Example7.png  | 900px ]]<br>
 
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===3.4 Modes设置===
+
===Modes设置===
 
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开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。<br>
+
开启CH5通道解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。<br>
 
<br>
 
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[[File:Example8.png | 500px ]]<br>
+
[[File:Example8.png | 900px ]]<br>
 
<br>
 
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== 四.遥控器的对频操作指引 ==
+
 
 +
== 遥控器的对频操作指引 ==
 
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===4.1 Frsky XM对频指引===
+
=== Frsky XM对频指引===
 
<br>
 
<br>
1、以Frsky X9D为例。开启遥控器,新建一个接收机配置(如果你想要修改原有的也可以),必须设置Mode为D16,Channel Range设定为CH1-16。<br>
+
1、以Frsky X9D为例。开启遥控器,新建一个接收机配置,必须设置Mode为D16,Channel Range设定为CH1-16。<br>
 
<br>
 
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[[File:Example9.png | 500px ]]<br>
+
[[File:Frsky jiemian.jpg | 500px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮(未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态,红灯闪烁)等待对频。<br>
+
2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给接收机通电,进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮(未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态,红灯闪烁)等待对频。<br>
 +
[[File:XM jieshouji.png | 500px ]]<br>
 
3、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式,再关闭接收机电源。<br>
 
3、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式,再关闭接收机电源。<br>
 
4、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
4、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
<br>
 
<br>
  
===4.2 Spektrum DSM2对频指引(以SPEKTRUM DX6i为例)===
 
 
<br>
 
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1、按下DSM2接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。<br>
+
备注:默认是FCC版本接收机。测试使用Frsky X9DPlus遥控器,建议在操控者周边200m范围飞行稳定。<br>
2、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机由快闪状态切换到慢闪,直到最后常亮对频成功。<br>
+
 
 +
===Spektrum DSM2对频指引(以SPEKTRUM DX6i为例)===
 +
<br>
 +
1、按下DSM2接收机对频按键同时为接收机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。<br>
 +
2、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机由快闪状态切换到慢闪,最后橙色LED常亮为对频成功。<br>
 +
[[File:S801jieshou.jpg | 500px ]]<br>
 
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ,完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ,完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
<br>
 
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===4.3 FlyskyA8S对频指引(以Flysky-I6为例,默认使用PPM信号)===
+
备注:测试使用 Spektrum DX6E遥控器,建议在操控者周边170m范围飞行稳定。<br>
 +
=== Flysky RX-2APRO对频指引(以Flysky-I6为例,默认使用PPM信号)===
 
<br>
 
<br>
 
1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A,Receiver输出打开PPM信号,关闭遥控器。<br>
 
1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A,Receiver输出打开PPM信号,关闭遥控器。<br>
Line 123: Line 140:
 
<br>
 
<br>
 
2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。<br>
 
2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。<br>
 +
[[File:flyskyjieshouji.jpg | 500px ]]<br>
 
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
<br>
 
<br>
===4.4 Futaba S-FHSS接收机对频指引(以Futaba T14SG为例)===
+
 
 +
<br>
 +
备注:测试使用Flysky i6遥控器,建议在操控者周边250m范围飞行稳定。<br>
 +
 
 +
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 +
===  Futaba S-FHSS接收机对频指引(以Futaba T14SG为例)===
 
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1、设置遥控器MODEL TYPE 为:MULTIROYOR;<br>
 
1、设置遥控器MODEL TYPE 为:MULTIROYOR;<br>
 
2、设置遥控器SYSTEM为:S-FHSS;<br>
 
2、设置遥控器SYSTEM为:S-FHSS;<br>
 +
[[File:Futaba jiemian.jpg | 500px ]]<br>
 
3、先打开遥控器,按下接收机上BIND按键同时为接收机通电,当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功;<br>
 
3、先打开遥控器,按下接收机上BIND按键同时为接收机通电,当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功;<br>
 +
[[File:RX800jieshou.jpg | 500px ]]<br>
 
4、通过USB进入Betaflight查看通道配置,调节正确的通道映射和行程。<br>
 
4、通过USB进入Betaflight查看通道配置,调节正确的通道映射和行程。<br>
 +
备注:测试使用Futaba T14SG遥控器,建议在操控者周边150m范围飞行稳定。<br>
 +
 
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声明:<br>
 
声明:<br>
Line 136: Line 163:
 
2)DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器,兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器,兼容高频头 转换DSM2协议遥控器,支持Walkera刷机遥控器;<br>
 
2)DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器,兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器,兼容高频头 转换DSM2协议遥控器,支持Walkera刷机遥控器;<br>
 
3)RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控;<br>
 
3)RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控;<br>
4)S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器,对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。<br>
+
4)S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器,兼容FUTABA 14SG、16SZ、18SZ、18MZ、6J、6K、8J、10J,对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。<br>
 
<br>
 
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== 五.Smartaudio图传的对频方式及步骤 ==
+
== Smartaudio图传的对频方式及步骤 ==
 
<br>
 
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===5.1 图传Smartaudio设置===
+
=== 图传Smartaudio设置===
 
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硬件接口为TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200)(图传板没有按键,所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点)<br>
+
图传板没有按键,所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点。图传SA接飞控TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200)()<br>
  
 
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1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率<br>
 
1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率<br>
1)首先完成对频操作,以mode2 遥控器为例,在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中,左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动,Roll往右进入下子菜单,退出菜单选择BACK项。<br>
+
按照对频指引完成对频操作,以MODE2 遥控器为例,在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中,左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动,Roll往右进入下子菜单,退出菜单选择BACK项。<br>
 
<br>
 
<br>
[[File:Example12.png  | 500px ]]<br>
+
[[File:Yaokongqishoushi.jpg | 500px ]]<br>
 
<br>
 
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===5.2 进入菜单后选择FEATURES ===
+
===进入菜单后选择FEATURES ===
 
<br>
 
<br>
 
[[File:Example13.png | 500px ]]<br>
 
[[File:Example13.png | 500px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
===5.3 调节图传功率和频点===
+
=== 调节图传功率和频点===
 
<br>
 
<br>
  
VTX SA中SA是Smartaudio的缩写,从此端口进入可以调节图传的功率和频点。<br>
+
VTX SA中SA是Smartaudio的缩写,从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意:如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW,这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率,500mW和800mW的功率没有意义,实际对应的图传发射功率是25mW。<br>
 
<br>
 
<br>
 
[[File:Example14.png | 500px ]]<br>
 
[[File:Example14.png | 500px ]]<br>
  
 
<br>
 
<br>
===5.4  频点设置===
+
===频点设置===
 
<br>
 
<br>
  
第一行的信息是当前保存的图传频点,如下图所示,当前频点是F组第一个频点,当前频率为5740,图传工作状态是25mW。如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW,这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率,500mW和800mW的功率没有意义,实际对应的图传发射功率是25mW。<br>
+
第一行的信息是当前保存的图传频点,如下图所示,当前频点是F组第一个频点,当前频率为5740,图传工作状态是25mW。<br>
 
<br>
 
<br>
 
如果中间有修改项需要save以上数据<br>
 
如果中间有修改项需要save以上数据<br>
Line 176: Line 203:
 
图传频率表<br>
 
图传频率表<br>
 
<br>
 
<br>
== 六. 关于Caddx V2 录像==
+
== 关于Caddx V2 录像==
 
<br>
 
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===6.1录像 ===
+
===录像 ===
 
<br>
 
<br>
  
Line 185: Line 212:
 
注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
 
注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
 
<br>
 
<br>
===6.2 录像录像帧率设置 ===
+
===录像录像帧率设置 ===
 
<br>
 
<br>
 
+
[[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
 
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:<br>
 
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:<br>
 
右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。<br>
 
右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。<br>
Line 193: Line 220:
 
向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。<br>
 
向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。<br>
 
MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
 
MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
+
提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
 
+
注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
 +
2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Example17.png  | 500px ]]<br>
 
<br>
 
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===6.3关于Caddx V2版本OSD设置 ===
+
===关于Caddx V2版本OSD设置 ===
 
<br>
 
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Line 203: Line 233:
 
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式,默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。<br>
 
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式,默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。<br>
  
<br>
+
== 关于飞行控制器固件升级==
===6.4快速操作指南 ===
 
<br>
 
1、右键:按右键3s-5s激活录像功能,同时右下角的灯闪烁。<br>
 
 
 
2、左键:按左键3s-5s停止录像功能。<br>
 
 
 
3、向下键:按向下键3s-5s切换分辨率,720p蓝色LED亮,1080p红色LED亮,默认为1080p。<br>
 
 
 
4、中间按钮:中间按钮是菜单按钮。<br>
 
 
 
注意:相机至少需要8G 10级SD卡。<br>
 
 
 
注:如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
 
 
 
<br>
 
要点:<br>
 
 
 
1)高清录制1080p/60fps,MPEG4,支持8~64GB微型SD卡;<br>
 
2)2-3s功率喘振;
 
3)5.8G 40Ch 25~100mW可切换VTX,智能音频。<br>
 
<br>
 
[[File:Example17.png  | 500px ]]<br>
 
 
 
<br>
 
 
 
== 七.关于飞行控制器固件升级==
 
 
<br>
 
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Line 248: Line 252:
  
 
<br>
 
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== 八.FAQ==
+
== FAQ==
 
<br>
 
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Line 254: Line 258:
 
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1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)<br>
 
1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)<br>
 
 
2、出厂MODE设置及配置<br>
 
2、出厂MODE设置及配置<br>
 
默认PID参数(Betaflight)<br>
 
默认PID参数(Betaflight)<br>

Latest revision as of 22:00, 13 January 2019

Example1.jpg

产品介绍


Armor 85 HD是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。整机体积小,85mm轴距;安全、轻便,飞行器重量仅有76g(不包括电池),支持和兼容2S/3S电池,搭载1103/10000KV无刷电机和BLheli-S四合一电调动力非常强劲。 内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,解决WHOOP机型不能提供高清素材的痛处。 Armor 85HD设置4个接收机套餐版本可供用户选择。

套餐版本


DSMX/DSM2版本<接收机为801-D>
Frsky 版本<接收机为XM>
Flysky 版本<接收机为RX-2APRO>
Futaba S-FHSS版本<接收机为RX800 Pro>
 

产品基本参数


机架:3K碳纤维,厚度2mm
飞行器轴距:85mm
飞控:F3+OSD(Betaflight_Omnibus固件)
电调:四合一Beheli-S电调,支持Dshot
电机:1103 10000KV无刷电机
桨叶:1735 四叶桨
摄像头:Caddx Turtle V2 HD
图传:5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps
SD Card支持: 8~64GB (需要购买)
电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30
起飞重量:96g
飞行时间:3分钟

包装清单


1* Makerfire ARMOR 85 HD
1* 7.4V/400mAh/30C
1* 2s USB 充电器
4* 螺旋桨
1* 螺丝刀

产品介绍


认识您的飞行器


Example2.jpg
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认识您的飞控板


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LED状态指示灯


LED状态指示灯被重新定义映射到Strip接口,因状态指示灯是单色灯故端口编程定义颜色失效,LED状态指示灯会指示电池电量和上锁加锁状态。
LED状态指示灯在上锁加锁过程会快闪两次;
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;

如下为电压设置参数参考:
resource BEEPER 1  A08
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_warning_cell_voltage = 34

电池充电


USB平衡充电参考以下连接方式,充电是红灯常亮绿灯慢闪,充满电后绿灯和红灯一起常亮,正常充电时间约40分钟(5V/1A)。

Chongdian.jpg

警告!使用注意事项:

· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

基础配置


Ports配置


图传Smartaudio接飞控硬件接口TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。

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Configurtion配置


默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。

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PID Tuning均为默认设置参数


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Modes设置


开启CH5通道解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。

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遥控器的对频操作指引


Frsky XM对频指引


1、以Frsky X9D为例。开启遥控器,新建一个接收机配置,必须设置Mode为D16,Channel Range设定为CH1-16。

Frsky jiemian.jpg

2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给接收机通电,进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮(未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态,红灯闪烁)等待对频。
XM jieshouji.png
3、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式,再关闭接收机电源。
4、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。


备注:默认是FCC版本接收机。测试使用Frsky X9DPlus遥控器,建议在操控者周边200m范围飞行稳定。

Spektrum DSM2对频指引(以SPEKTRUM DX6i为例)


1、按下DSM2接收机对频按键同时为接收机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。
2、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机由快闪状态切换到慢闪,最后橙色LED常亮为对频成功。
S801jieshou.jpg
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ,完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注:测试使用 Spektrum DX6E遥控器,建议在操控者周边170m范围飞行稳定。

Flysky RX-2APRO对频指引(以Flysky-I6为例,默认使用PPM信号)


1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A,Receiver输出打开PPM信号,关闭遥控器。

Example10.png
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2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。
Flyskyjieshouji.jpg
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。


备注:测试使用Flysky i6遥控器,建议在操控者周边250m范围飞行稳定。


Futaba S-FHSS接收机对频指引(以Futaba T14SG为例)


1、设置遥控器MODEL TYPE 为:MULTIROYOR;
2、设置遥控器SYSTEM为:S-FHSS;
Futaba jiemian.jpg
3、先打开遥控器,按下接收机上BIND按键同时为接收机通电,当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功;
RX800jieshou.jpg
4、通过USB进入Betaflight查看通道配置,调节正确的通道映射和行程。

备注:测试使用Futaba T14SG遥控器,建议在操控者周边150m范围飞行稳定。


声明:
1)XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S,X9D、X9E、QX7遥控器;
2)DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器,兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器,兼容高频头 转换DSM2协议遥控器,支持Walkera刷机遥控器;
3)RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控;
4)S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器,兼容FUTABA 14SG、16SZ、18SZ、18MZ、6J、6K、8J、10J,对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。

Smartaudio图传的对频方式及步骤


图传Smartaudio设置


图传板没有按键,所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点。图传SA接飞控TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200)()


1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率
按照对频指引完成对频操作,以MODE2 遥控器为例,在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中,左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动,Roll往右进入下子菜单,退出菜单选择BACK项。

Yaokongqishoushi.jpg

进入菜单后选择FEATURES


Example13.png

调节图传功率和频点


VTX SA中SA是Smartaudio的缩写,从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意:如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW,这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率,500mW和800mW的功率没有意义,实际对应的图传发射功率是25mW。

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频点设置


第一行的信息是当前保存的图传频点,如下图所示,当前频点是F组第一个频点,当前频率为5740,图传工作状态是25mW。

如果中间有修改项需要save以上数据

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图传频率表

关于Caddx V2 录像


录像


按键长按1S,开始录像;
按键长按5S,停止录像;
注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

录像录像帧率设置


Osd lianjie.jpg
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:
右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。
左按钮:按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。

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关于Caddx V2版本OSD设置


1、首先需要取出OSD 菜单调节板,通过转接线与Armor 85HD连接;
2、Armor 85HD接通电源,图传接收显示器与Armor 85HD完成对频;
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式,默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。

关于飞行控制器固件升级


遥控器与接收机之间不需要重复操作对频,除非您更换了其中任意一件产品。

关于飞控的固件版本更新:


1、Omnibus.hex文件
2、Zadig USB驱动安装 (http://zadig.akeo.ie)
3、Betaflight地面站

下载步骤:


1、短接Boot焊盘,连接电脑USB,电脑将识别为DFU或者STM BOOTLOADER
2、打开Zadig。选择STM Device in DFU Mode或STM BOOTLOADERDevice(Option/View All Device ,点击Reinstall Driver安装驱动)


FAQ


恢复到出厂设置该如何处理?

1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数(Betaflight)
开启AIRMODE(feature AIRMODE)
开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)
开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100)
开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)
OSD开启图传通道显示(set osd_vtx_channel_pos = 2073)
电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600)