Difference between revisions of "Armor 85 HD"

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(基础配置)
 
(27 intermediate revisions by the same user not shown)
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[[File:Example1.png]]<br>
+
[[File:Example1.jpg  | 500px ]]<br>
 +
<br>
 
== 产品介绍 ==
 
== 产品介绍 ==
 
<br>
 
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Armor 85 HD(下称本产品)是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。<br>
+
Armor 85 HD是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。整机体积小,85mm轴距;安全、轻便,飞行器重量仅有76g(不包括电池),支持和兼容2S/3S电池,搭载1103/10000KV无刷电机和BLheli-S四合一电调动力非常强劲。
本产品具有安全,轻便等优点。飞行器重量仅有76g(不包括电池),但动力配置强劲,有无刷1103电机,并支持和兼容2S/3S电池。<br>
+
内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,解决WHOOP机型不能提供高清素材的痛处。 Armor 85HD设置4个接收机套餐版本可供用户选择。<br>
整机体积小,使用85mm轴距。内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,满足玩家在室内日常拍摄需求。 <br>
 
兼容多种接收机,有4个套餐版本可供用户选择。<br>
 
 
<br>
 
<br>
 
===套餐版本===
 
===套餐版本===
 
<br>
 
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DSMX/DSM2版本<br> 
+
DSMX/DSM2版本<接收机为801-D><br>
Frsky XM版本<br>   
+
Frsky 版本<接收机为XM><br>
Flysky RX-2A版本<br> 
+
Flysky 版本<接收机为RX-2APRO><br>
Futaba S-FHSS版本<br> 
+
Futaba S-FHSS版本<接收机为RX800 Pro><br> 
 
<br>
 
<br>
== 一.产品基本参数 ==]
+
 
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== 产品基本参数 ==
 
<br>
 
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机架:3K碳纤维,厚度2mm<br>
 
机架:3K碳纤维,厚度2mm<br>
Line 25: Line 25:
 
图传:5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio<br>
 
图传:5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio<br>
 
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps<br>
 
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps<br>
SD Card支持: 8~64GB  (需要购买)<br>
+
SD Card支持: 8~64GB  (需要购买)<br>
 
电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30<br>
 
电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30<br>
 
起飞重量:96g<br>
 
起飞重量:96g<br>
 
飞行时间:3分钟<br>
 
飞行时间:3分钟<br>
 
 
<br>
 
<br>
 
===包装清单===
 
===包装清单===
Line 39: Line 38:
 
1* 螺丝刀<br>
 
1* 螺丝刀<br>
 
<br>
 
<br>
== 二.产品介绍 ==
+
== 产品介绍 ==
 
<br>
 
<br>
===2.1认识您的飞行器===
+
===认识您的飞行器===
 
<br>
 
<br>
[[File:Example2.png]]<br>
+
[[File:Example2.jpg | 500px ]]<br>
[[File:Example3.png]]<br>
+
[[File:Example3.jpg | 500px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
===2.2认识您的飞控板===
+
===认识您的飞控板===
 
<br>
 
<br>
===2.3 LED状态指示灯===
+
[[File:Example4.png | 500px ]]<br>
 +
<br>
 +
=== LED状态指示灯===
 +
<br>
 +
LED状态指示灯被重新定义映射到Strip接口,因状态指示灯是单色灯故端口编程定义颜色失效,LED状态指示灯会指示电池电量和上锁加锁状态。<br>
 +
LED状态指示灯在上锁加锁过程会快闪两次;<br>
 +
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;<br>
 +
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;<br>
 +
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;<br>
 +
<br>
 +
如下为电压设置参数参考:<br>
 +
resource BEEPER 1  A08<br>
 +
set vbat_min_cell_voltage = 32<br>
 +
set vbat_max_cell_voltage = 43<br>
 +
set vbat_warning_cell_voltage = 34<br>
 
<br>
 
<br>
===2.4 电池充电===
 
请将平衡充的头插入充电线中,充电是绿灯慢闪,充满电后,绿灯和红灯一起常亮
 
  
警告!使用注意事项:
+
=== 电池充电===
· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;
+
<br>
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;
+
USB平衡充电参考以下连接方式,充电是红灯常亮绿灯慢闪,充满电后绿灯和红灯一起常亮,正常充电时间约40分钟(5V/1A)。<br>
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;
+
<br>
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;
+
[[File:Chongdian.jpg | 500px ]]<br>
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;
+
<br>
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。
+
警告!使用注意事项:<br>
* Left - Left - Down: acro mode<br>
+
<br>
* Right - Right - Down : level mode<br>
+
· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;<br>
[[File:Abc1.jpg | 500px]]<br><br>
+
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;<br>
<br><br>
+
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;<br>
* Up - Down - Up: Cycle pid term to the next ( P - I - D )<br>
+
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;<br>
* Up - Down - Down: Cycle pid axis to be changed ( Roll/Pitch - Yaw )<br>
+
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;<br>
[[File:Abc2.jpg | 500px]]<br><br>
+
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。<br>
<br><br>
+
<br>
* Up - Down - Left: Decrease the selected value<br>
 
* Up - Down - Right: Increase the selected value<br>
 
[[File:Abc3.jpg | 500px]]<br><br>
 
<br><br>
 
* Down - Down - Down: Accelerometer calibration / Save pids if changed<br>
 
[[File:Abc4.jpg | 500px]]<br><br>
 
 
  
=== 支持的图传系统 ===
+
== 基础配置 ==
<br><br>
+
<br>
Armor 65 Lite配置25mW/48通道一体摄像头图传,具有宽动态、高清、广角、<br>
+
=== Ports配置===
无延时的特点,一体式设计重量轻、体积小,支持按键选频和频率组选择,<br>
+
<br>
支持 NTSC/PAL 制式切换和垂直倒像切换功能。图传频率通过LED状态指示,<br>
+
图传Smartaudio接飞控硬件接口TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。<br>
8LEDS 显示信道 ,6LEDS 显示频率组信息,具体对应频率值请参考图传对应<br>
+
<br>
频段表。
+
[[File:Example5.png | 900px ]]<br>
<br><br>
+
<br>
'''参考产品示意图'''<br><br>
+
=== Configurtion配置===
 +
<br>
 +
默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Example6.png  | 900px ]]<br>
 +
<br>
 +
===PID Tuning均为默认设置参数===
 +
<br>
 +
[[File:Example7.png  | 900px ]]<br>
 +
<br>
 +
===Modes设置===
 +
<br>
  
长按5秒可切换NTSC/PAL制式<br>
+
开启CH5通道解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。<br>
长按两秒按键可切换图传信息频率组<br>
+
<br>
短按1秒按键调节当前频率组对应的信道<br>
 
完成调频操作将自动保存配置的频点和频组,断电后保存数据不丢失。<br>
 
<br><br>
 
[[File:121111.png]]<br>
 
[[File:2565666.png]]<br>
 
  
 +
[[File:Example8.png | 900px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
  
 +
== 遥控器的对频操作指引 ==
 +
<br>
 +
=== Frsky XM对频指引===
 +
<br>
 +
1、以Frsky X9D为例。开启遥控器,新建一个接收机配置,必须设置Mode为D16,Channel Range设定为CH1-16。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Frsky jiemian.jpg | 500px ]]<br>
 +
<br>
 +
2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给接收机通电,进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮(未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态,红灯闪烁)等待对频。<br>
 +
[[File:XM jieshouji.png | 500px ]]<br>
 +
3、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式,再关闭接收机电源。<br>
 +
4、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
<br>
 
<br>
  
 +
<br>
 +
备注:默认是FCC版本接收机。测试使用Frsky X9DPlus遥控器,建议在操控者周边200m范围飞行稳定。<br>
  
== Armor 65 Lite无线电发射器 ==
+
===Spektrum DSM2对频指引(以SPEKTRUM DX6i为例)===
 +
<br>
 +
1、按下DSM2接收机对频按键同时为接收机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。<br>
 +
2、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机由快闪状态切换到慢闪,最后橙色LED常亮为对频成功。<br>
 +
[[File:S801jieshou.jpg | 500px ]]<br>
 +
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ,完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 +
<br>
 +
备注:测试使用 Spektrum DX6E遥控器,建议在操控者周边170m范围飞行稳定。<br>
 +
=== Flysky RX-2APRO对频指引(以Flysky-I6为例,默认使用PPM信号)===
 +
<br>
 +
1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A,Receiver输出打开PPM信号,关闭遥控器。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Example10.png | 500px ]]<br>
 +
[[File:Example11.png | 500px ]]<br>
 +
<br>
 +
2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。<br>
 +
[[File:flyskyjieshouji.jpg | 500px ]]<br>
 +
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。<br>
 
<br>
 
<br>
  
玩具无人机的无线电发射器,如JJRC H67,Everyine E011等,使用Bayang协议<br>
+
<br>
跳线T8SG无线电发射器<br>
+
备注:测试使用Flysky i6遥控器,建议在操控者周边250m范围飞行稳定。<br>
MTX-9D多协议模块(适用于Frsky Tanaris QX7 X9D X9D Plus X12S,Flysky TH9X,Turnigy 9XR / 9XR PRO)<br>
 
支持Bayang协议的其他4合1多协议模块<br>
 
如果不确定您的无线电发射器是否可以支持该FC板,请发送电子邮件给我们(Support@makerfire.com)寻求帮助。<br>
 
  
例如,如果您有一台Frsky Tanaris  QX7 / X9D无线电发射器并想要试用这块FC板,只需插入MTX90多协议模块即可。<br>
 
 
<br>
 
<br>
 +
===  Futaba S-FHSS接收机对频指引(以Futaba T14SG为例)===
 +
<br>
 +
1、设置遥控器MODEL TYPE 为:MULTIROYOR;<br>
 +
2、设置遥控器SYSTEM为:S-FHSS;<br>
 +
[[File:Futaba jiemian.jpg | 500px ]]<br>
 +
3、先打开遥控器,按下接收机上BIND按键同时为接收机通电,当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功;<br>
 +
[[File:RX800jieshou.jpg | 500px ]]<br>
 +
4、通过USB进入Betaflight查看通道配置,调节正确的通道映射和行程。<br>
 +
备注:测试使用Futaba T14SG遥控器,建议在操控者周边150m范围飞行稳定。<br>
  
 +
<br>
 +
声明:<br>
 +
1)XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S,X9D、X9E、QX7遥控器;<br>
 +
2)DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器,兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器,兼容高频头 转换DSM2协议遥控器,支持Walkera刷机遥控器;<br>
 +
3)RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控;<br>
 +
4)S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器,兼容FUTABA 14SG、16SZ、18SZ、18MZ、6J、6K、8J、10J,对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。<br>
 +
<br>
  
== 遥控器配置 ==
+
== Smartaudio图传的对频方式及步骤 ==
 
 
===1)Bayang协议遥控器配置===
 
 
<br>
 
<br>
'''Step1'''<br>
+
=== 图传Smartaudio设置===
Armor 65 lite接入电池后,飞控板的状态指示灯会同时慢闪6次然后进入快速闪烁模式。快速闪烁模式制式飞控进入对频模式。<br>
 
飞机接入电池后,飞控板的指示灯会慢闪6次然后变成快闪。快速闪烁模式表示飞控进入对频模式。<br>
 
 
<br>
 
<br>
  
'''Step2'''<br>
+
图传板没有按键,所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点。图传SA接飞控TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200)()<br>
打开遥控器电源开关蜂蜜器会有一声“嘀”声提示音。遥控器在开机时会自动进入对频模式,完成对频飞控状态指示灯会进入常亮状态同时遥控器有“嘀”声提示音。<br>
 
如果完成对频后,关闭遥控器,飞控的状态指示灯会进入慢闪状态。<br>
 
特别注意:如果先打开遥控器再将为Armor 65 lite 接入电池,不能正常对频。<br>
 
更换电池需要重新对频。<br>
 
  
 +
<br>
 +
1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率<br>
 +
按照对频指引完成对频操作,以MODE2 遥控器为例,在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中,左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动,Roll往右进入下子菜单,退出菜单选择BACK项。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Yaokongqishoushi.jpg | 500px ]]<br>
 +
<br>
 +
===进入菜单后选择FEATURES ===
 +
<br>
 +
[[File:Example13.png | 500px ]]<br>
 +
<br>
 +
=== 调节图传功率和频点===
 
<br>
 
<br>
  
 +
VTX SA中SA是Smartaudio的缩写,从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意:如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW,这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率,500mW和800mW的功率没有意义,实际对应的图传发射功率是25mW。<br>
 +
<br>
 +
[[File:Example14.png | 500px ]]<br>
  
===2)Frsky+MTX9D===
+
<br>
 +
===频点设置===
 
<br>
 
<br>
  
首先需要准备MTX9D模块,以Frsky X9D为例。<br>
+
第一行的信息是当前保存的图传频点,如下图所示,当前频点是F组第一个频点,当前频率为5740,图传工作状态是25mW。<br>
 
<br>
 
<br>
'''Step1'''<br>
+
如果中间有修改项需要save以上数据<br>
在X9D关机的状态下,将MTX9D模块安装在Frsky X9D高频头位置。注意安装方向。<br>
 
 
<br>
 
<br>
[[File:090091.jpg | 500px]]<br><br>
+
[[File:Example15.png | 500px ]]<br>
'''Step2'''<br>
+
[[File:Example16.png | 500px ]]<br>
打开遥控器,新建一个遥控器模型。在MODEL SETUP中设置“Internal RF”为OFF,“External RF”为PPM。<br><br>
 
[[File:255885.jpg | 500px]]<br><br>
 
  
'''Step3'''<br>
+
图传频率表<br>
'''INPUTS设置'''    <br>
+
<br>
Thr--->Ail<br>
+
== 关于Caddx V2 录像==
Ail---->Ele<br>
 
Ele--->Thr<br>
 
Rud--->Rud<br>
 
[[File:Example3333.jpg | 500px]]<br><br>
 
 
<br>
 
<br>
'''MAXER设置'''  <br>
+
===录像 ===
CH1-->Thr<br>
 
CH2-->Ail<br>
 
CH3-->Ele<br>
 
CH4-->Rud<br>
 
 
<br>
 
<br>
[[File:Exampledewew.jpg | 500px]]<br><br>
 
'''Step4'''<br>
 
遥控器关机。Armor 65 lite接入电池,等待飞控进入对频模式。在飞控状态指示灯快速闪烁时,打开遥控器同时将右摇杆推向右上角位置,遥控器对频成功飞控的状态指示灯由快速切换为常亮状态,直接推油门摇杆即可操控控制。<br>
 
<br><br><br>
 
  
===3)T8SG遥控器===
+
按键长按1S,开始录像;<br>
 +
按键长按5S,停止录像;<br>
 +
注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
 +
<br>
 +
===录像录像帧率设置 ===
 
<br>
 
<br>
 
+
[[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
'''Step1'''<br>
+
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:<br>
Armor 65 lite接入电池后,飞控板的状态指示灯会同时慢闪6次然后进入快速闪烁模式。快速闪烁模式制式飞控进入对频模式。<br>
+
右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。<br>
 +
左按钮:按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
 +
向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。<br>
 +
MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
 +
提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
 +
注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
 +
2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
 
<br>
 
<br>
'''Step2'''<br>
+
[[File:Example17.png  | 500px ]]<br>
* T8SG首次与Armor 65 lite 进行对频操作。<br>
 
* 打开遥控器,短按“ENT”按键进入“Main menu”,在“Main menu”界面按下ENT进入“Model menu”,在“Model menu”界面进入“Model Setup”界面。<br>
 
* 默认基础设置不变,可以参考如下图所示。通过上下移动键将光标调整到PPM In下面一行,将接收机类型选择设定为“Bayang”,通过上下光标调整到“Re-Init”;<br>
 
* 默认基础设置不变,可以参考如下图所示。选择PPM In下面一行,将接收机类型选择设定为“Bayang”,选择“Re-Init”;<br>
 
* 按下ENT按键进入对频模式,完成对频后飞控状态指示灯由快速闪烁模式变为常亮模式则对频成功。<br>
 
 
<br>
 
<br>
如果T8SG在开机之前已经设置遥控器,遥控器将自动进入对频。T8SG在开机后进入对频后会有一个提示音,默认完成3秒的对频操作后同样会有提示音。<br>
+
===关于Caddx V2版本OSD设置 ===
如果T8SG在开机之前已设置好遥控器,那在开机后将自动进入对频模式。进入对频后和默认完成3秒的对频操作后会有提示音。<br>
 
[[File:Exampleqqqq.png ]]<br><br><br>
 
 
<br>
 
<br>
  
 +
1、首先需要取出OSD 菜单调节板,通过转接线与Armor 85HD连接;<br>
 +
2、Armor 85HD接通电源,图传接收显示器与Armor 85HD完成对频;<br>
 +
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式,默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。<br>
  
== 充电说明 ==
+
== 关于飞行控制器固件升级==
 +
<br>
  
1.在电池亏电状态时及时充电。<br>
+
遥控器与接收机之间不需要重复操作对频,除非您更换了其中任意一件产品。<br>
2.需将USB充电器的开关切换到4.35V时再充电。<br>
+
<br>
3.充电过程中红灯常亮,充满红灯熄灭。<br>
+
===关于飞控的固件版本更新: ===
 +
<br>
  
 +
1、Omnibus.hex文件<br>
 +
2、Zadig USB驱动安装 (http://zadig.akeo.ie)<br>
 +
3、Betaflight地面站<br>
 +
<br>
 +
===下载步骤: ===
 
<br>
 
<br>
  
 +
1、短接Boot焊盘,连接电脑USB,电脑将识别为DFU或者STM BOOTLOADER<br>
 +
2、打开Zadig。选择STM Device in DFU Mode或STM BOOTLOADERDevice(Option/View All Device ,点击Reinstall Driver安装驱动)<br>
  
== 产品包装清单 ==
 
 
65mm飞行器  *1  <br> 
 
2.4GHz遥控器  *1<br>
 
3.8V Lipo  *1<br>
 
USB充电器  *1<br>
 
备用螺旋桨  *1<br>
 
桨叶快拆螺丝刀  *1<br>
 
数字贴纸  *2<br>
 
造型贴纸 *1<br>
 
 
 
 
== 烧写固件教程 ==
 
 
<br>
 
<br>
'''怎样烧写更新固件'''
+
== FAQ==
 
<br>
 
<br>
恢复出厂PID的唯一方法是暂时重新刷新固件。<br>
 
  
关于如何刷新固件,请在Silverware官方网站或RCG上查看此主题<br>
+
恢复到出厂设置该如何处理?<br>
 
 
链接:<br>
 
[[''http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=gallery'']]<br>
 
[[''https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2876797-Boldclash-bwhoop-B-03-opensource-firmware'']]<br>
 
 
<br>
 
<br>
最新的飞控固件更新链接:<br>
+
1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)<br>
[[''https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware'']]<br>
+
2、出厂MODE设置及配置<br>
 
+
默认PID参数(Betaflight)<br>
[[''GitHub - NotFastEnuf/BoldClash-BWHOOP-B-03: https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03'']]<br>
+
开启AIRMODE(feature AIRMODE)<br>
 
+
开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)<br>
 
+
开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100)<br>
 +
开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)<br>
 +
OSD开启图传通道显示(set osd_vtx_channel_pos = 2073)<br>
 +
电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600)<br>
 
<br>
 
<br>
附件中提供了Makerfire Tiny Lite FC板的固件。<br>
 
 
当然,如果您想自己编译文件,请在此处下载文件:
 
[["https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware"]]<br>
 
 
 
同样也是支持BlodClash-BWHOOP固件
 
[[''https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03'']]<br>
 
 
 
== NotFastEnuf/NFE_Silverware ==
 
<br><br>
 
 
NFE_Silverware是一些微型quadcopters的固件,主要适用于室内的Whoop FPV,支持level模式和acro模式。 此外它还可以更改自定义构建的设置,或在源代码中修改调整参数设置。<br>
 
 
默认情况下,Silverware使用摇杆(也称为手势)来更改模式,调整PID,校准加速度计或保存设置。<br>
 
 
例如,使用Frsky X9DPlus无线电发射器,在level和acro之间更改姿态操作模式,只需移动右侧杆,如下图所示。<br>
 
对于Silverware中的所有手势,请转到支持freshdesk的基本用户手册。<br><br><br>
 

Latest revision as of 22:00, 13 January 2019

Example1.jpg

产品介绍


Armor 85 HD是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。整机体积小,85mm轴距;安全、轻便,飞行器重量仅有76g(不包括电池),支持和兼容2S/3S电池,搭载1103/10000KV无刷电机和BLheli-S四合一电调动力非常强劲。 内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,解决WHOOP机型不能提供高清素材的痛处。 Armor 85HD设置4个接收机套餐版本可供用户选择。

套餐版本


DSMX/DSM2版本<接收机为801-D>
Frsky 版本<接收机为XM>
Flysky 版本<接收机为RX-2APRO>
Futaba S-FHSS版本<接收机为RX800 Pro>
 

产品基本参数


机架:3K碳纤维,厚度2mm
飞行器轴距:85mm
飞控:F3+OSD(Betaflight_Omnibus固件)
电调:四合一Beheli-S电调,支持Dshot
电机:1103 10000KV无刷电机
桨叶:1735 四叶桨
摄像头:Caddx Turtle V2 HD
图传:5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps
SD Card支持: 8~64GB (需要购买)
电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30
起飞重量:96g
飞行时间:3分钟

包装清单


1* Makerfire ARMOR 85 HD
1* 7.4V/400mAh/30C
1* 2s USB 充电器
4* 螺旋桨
1* 螺丝刀

产品介绍


认识您的飞行器


Example2.jpg
Example3.jpg

认识您的飞控板


Example4.png

LED状态指示灯


LED状态指示灯被重新定义映射到Strip接口,因状态指示灯是单色灯故端口编程定义颜色失效,LED状态指示灯会指示电池电量和上锁加锁状态。
LED状态指示灯在上锁加锁过程会快闪两次;
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;

如下为电压设置参数参考:
resource BEEPER 1  A08
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_warning_cell_voltage = 34

电池充电


USB平衡充电参考以下连接方式,充电是红灯常亮绿灯慢闪,充满电后绿灯和红灯一起常亮,正常充电时间约40分钟(5V/1A)。

Chongdian.jpg

警告!使用注意事项:

· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

基础配置


Ports配置


图传Smartaudio接飞控硬件接口TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。

Example5.png

Configurtion配置


默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。

Example6.png

PID Tuning均为默认设置参数


Example7.png

Modes设置


开启CH5通道解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。

Example8.png

遥控器的对频操作指引


Frsky XM对频指引


1、以Frsky X9D为例。开启遥控器,新建一个接收机配置,必须设置Mode为D16,Channel Range设定为CH1-16。

Frsky jiemian.jpg

2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给接收机通电,进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮(未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态,红灯闪烁)等待对频。
XM jieshouji.png
3、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式,再关闭接收机电源。
4、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。


备注:默认是FCC版本接收机。测试使用Frsky X9DPlus遥控器,建议在操控者周边200m范围飞行稳定。

Spektrum DSM2对频指引(以SPEKTRUM DX6i为例)


1、按下DSM2接收机对频按键同时为接收机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。
2、开启遥控器并进入对频状态(选择遥控器上的Bind状态)。接收机由快闪状态切换到慢闪,最后橙色LED常亮为对频成功。
S801jieshou.jpg
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ,完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注:测试使用 Spektrum DX6E遥控器,建议在操控者周边170m范围飞行稳定。

Flysky RX-2APRO对频指引(以Flysky-I6为例,默认使用PPM信号)


1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A,Receiver输出打开PPM信号,关闭遥控器。

Example10.png
Example11.png

2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电,进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态,等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。
Flyskyjieshouji.jpg
3、重新为接收机通电,接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。


备注:测试使用Flysky i6遥控器,建议在操控者周边250m范围飞行稳定。


Futaba S-FHSS接收机对频指引(以Futaba T14SG为例)


1、设置遥控器MODEL TYPE 为:MULTIROYOR;
2、设置遥控器SYSTEM为:S-FHSS;
Futaba jiemian.jpg
3、先打开遥控器,按下接收机上BIND按键同时为接收机通电,当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功;
RX800jieshou.jpg
4、通过USB进入Betaflight查看通道配置,调节正确的通道映射和行程。

备注:测试使用Futaba T14SG遥控器,建议在操控者周边150m范围飞行稳定。


声明:
1)XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S,X9D、X9E、QX7遥控器;
2)DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器,兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器,兼容高频头 转换DSM2协议遥控器,支持Walkera刷机遥控器;
3)RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控;
4)S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器,兼容FUTABA 14SG、16SZ、18SZ、18MZ、6J、6K、8J、10J,对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。

Smartaudio图传的对频方式及步骤


图传Smartaudio设置


图传板没有按键,所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点。图传SA接飞控TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200)()


1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率
按照对频指引完成对频操作,以MODE2 遥控器为例,在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中,左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动,Roll往右进入下子菜单,退出菜单选择BACK项。

Yaokongqishoushi.jpg

进入菜单后选择FEATURES


Example13.png

调节图传功率和频点


VTX SA中SA是Smartaudio的缩写,从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意:如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW,这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率,500mW和800mW的功率没有意义,实际对应的图传发射功率是25mW。

Example14.png


频点设置


第一行的信息是当前保存的图传频点,如下图所示,当前频点是F组第一个频点,当前频率为5740,图传工作状态是25mW。

如果中间有修改项需要save以上数据

Example15.png
Example16.png

图传频率表

关于Caddx V2 录像


录像


按键长按1S,开始录像;
按键长按5S,停止录像;
注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

录像录像帧率设置


Osd lianjie.jpg
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:
右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。
左按钮:按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。

Example17.png

关于Caddx V2版本OSD设置


1、首先需要取出OSD 菜单调节板,通过转接线与Armor 85HD连接;
2、Armor 85HD接通电源,图传接收显示器与Armor 85HD完成对频;
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式,默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。

关于飞行控制器固件升级


遥控器与接收机之间不需要重复操作对频,除非您更换了其中任意一件产品。

关于飞控的固件版本更新:


1、Omnibus.hex文件
2、Zadig USB驱动安装 (http://zadig.akeo.ie)
3、Betaflight地面站

下载步骤:


1、短接Boot焊盘,连接电脑USB,电脑将识别为DFU或者STM BOOTLOADER
2、打开Zadig。选择STM Device in DFU Mode或STM BOOTLOADERDevice(Option/View All Device ,点击Reinstall Driver安装驱动)


FAQ


恢复到出厂设置该如何处理?

1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数(Betaflight)
开启AIRMODE(feature AIRMODE)
开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)
开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100)
开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)
OSD开启图传通道显示(set osd_vtx_channel_pos = 2073)
电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600)