Difference between revisions of "Armor 85 HD"

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Futaba S-FHSS版本<br> 
 
Futaba S-FHSS版本<br> 
 
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<br>
== 一.产品基本参数 ==]
+
== 一.产品基本参数 ==
 
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机架:3K碳纤维,厚度2mm<br>
 
机架:3K碳纤维,厚度2mm<br>
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===2.2认识您的飞控板===
 
===2.2认识您的飞控板===
 +
<br>
 +
[[File:Example4.png]]<br>
 
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<br>
 
===2.3 LED状态指示灯===
 
===2.3 LED状态指示灯===
 +
<br>
 +
现在接入是Strip接口,但是此接口不可以编程定义颜色,作为尾灯指示电池的电压。<br>
 +
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;<br>
 +
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;<br>
 +
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;<br>
 
<br>
 
<br>
 
===2.4 电池充电===
 
===2.4 电池充电===
请将平衡充的头插入充电线中,充电是绿灯慢闪,充满电后,绿灯和红灯一起常亮
+
请将平衡充的头插入充电线中,充电是绿灯慢闪,充满电后,绿灯和红灯一起常亮。<br>
 
 
警告!使用注意事项:
 
· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;
 
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;
 
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;
 
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;
 
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;
 
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。
 
* Left - Left - Down: acro mode<br>
 
* Right - Right - Down : level mode<br>
 
[[File:Abc1.jpg | 500px]]<br><br>
 
<br><br>
 
* Up - Down - Up: Cycle pid term to the next ( P - I - D )<br>
 
* Up - Down - Down: Cycle pid axis to be changed ( Roll/Pitch - Yaw )<br>
 
[[File:Abc2.jpg | 500px]]<br><br>
 
<br><br>
 
* Up - Down - Left: Decrease the selected value<br>
 
* Up - Down - Right: Increase the selected value<br>
 
[[File:Abc3.jpg | 500px]]<br><br>
 
<br><br>
 
* Down - Down - Down: Accelerometer calibration / Save pids if changed<br>
 
[[File:Abc4.jpg | 500px]]<br><br>
 
 
 
 
=== 支持的图传系统 ===
 
<br><br>
 
Armor 65 Lite配置25mW/48通道一体摄像头图传,具有宽动态、高清、广角、<br>
 
无延时的特点,一体式设计重量轻、体积小,支持按键选频和频率组选择,<br>
 
支持 NTSC/PAL 制式切换和垂直倒像切换功能。图传频率通过LED状态指示,<br>
 
8LEDS 显示信道 ,6LEDS 显示频率组信息,具体对应频率值请参考图传对应<br>
 
频段表。
 
<br><br>
 
'''参考产品示意图'''<br><br>
 
 
 
长按5秒可切换NTSC/PAL制式<br>
 
长按两秒按键可切换图传信息频率组<br>
 
短按1秒按键调节当前频率组对应的信道<br>
 
完成调频操作将自动保存配置的频点和频组,断电后保存数据不丢失。<br>
 
<br><br>
 
[[File:121111.png]]<br>
 
[[File:2565666.png]]<br>
 
 
 
<br>
 
 
 
<br>
 
 
 
 
 
== Armor 65 Lite无线电发射器 ==
 
<br>
 
 
 
玩具无人机的无线电发射器,如JJRC H67,Everyine E011等,使用Bayang协议<br>
 
跳线T8SG无线电发射器<br>
 
MTX-9D多协议模块(适用于Frsky Tanaris QX7 X9D X9D Plus X12S,Flysky TH9X,Turnigy 9XR / 9XR PRO)<br>
 
支持Bayang协议的其他4合1多协议模块<br>
 
如果不确定您的无线电发射器是否可以支持该FC板,请发送电子邮件给我们(Support@makerfire.com)寻求帮助。<br>
 
 
 
例如,如果您有一台Frsky Tanaris  QX7 / X9D无线电发射器并想要试用这块FC板,只需插入MTX90多协议模块即可。<br>
 
 
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+
警告!使用注意事项:<br>
== 遥控器配置 ==
 
 
 
===1)Bayang协议遥控器配置===
 
 
<br>
 
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'''Step1'''<br>
+
· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;<br>
Armor 65 lite接入电池后,飞控板的状态指示灯会同时慢闪6次然后进入快速闪烁模式。快速闪烁模式制式飞控进入对频模式。<br>
+
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;<br>
飞机接入电池后,飞控板的指示灯会慢闪6次然后变成快闪。快速闪烁模式表示飞控进入对频模式。<br>
+
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;<br>
 +
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;<br>
 +
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;<br>
 +
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。<br>
 
<br>
 
<br>
 
+
== 三.基础配置 ==
'''Step2'''<br>
 
打开遥控器电源开关蜂蜜器会有一声“嘀”声提示音。遥控器在开机时会自动进入对频模式,完成对频飞控状态指示灯会进入常亮状态同时遥控器有“嘀”声提示音。<br>
 
如果完成对频后,关闭遥控器,飞控的状态指示灯会进入慢闪状态。<br>
 
特别注意:如果先打开遥控器再将为Armor 65 lite 接入电池,不能正常对频。<br>
 
更换电池需要重新对频。<br>
 
 
 
 
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+
===3.1 Ports配置===
 
 
===2)Frsky+MTX9D===
 
 
<br>
 
<br>
 
+
硬件接口为TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。<br>
首先需要准备MTX9D模块,以Frsky X9D为例。<br>
+
[[File:Example5.png]]<br>
<br>
 
'''Step1'''<br>
 
在X9D关机的状态下,将MTX9D模块安装在Frsky X9D高频头位置。注意安装方向。<br>
 
<br>
 
[[File:090091.jpg | 500px]]<br><br>
 
'''Step2'''<br>
 
打开遥控器,新建一个遥控器模型。在MODEL SETUP中设置“Internal RF”为OFF,“External RF”为PPM。<br><br>
 
[[File:255885.jpg | 500px]]<br><br>
 
 
 
'''Step3'''<br>
 
'''INPUTS设置'''    <br>
 
Thr--->Ail<br>
 
Ail---->Ele<br>
 
Ele--->Thr<br>
 
Rud--->Rud<br>
 
[[File:Example3333.jpg | 500px]]<br><br>
 
 
<br>
 
<br>
'''MAXER设置'''  <br>
+
===3.2 Configurtion配置===
CH1-->Thr<br>
 
CH2-->Ail<br>
 
CH3-->Ele<br>
 
CH4-->Rud<br>
 
 
<br>
 
<br>
[[File:Exampledewew.jpg | 500px]]<br><br>
 
'''Step4'''<br>
 
遥控器关机。Armor 65 lite接入电池,等待飞控进入对频模式。在飞控状态指示灯快速闪烁时,打开遥控器同时将右摇杆推向右上角位置,遥控器对频成功飞控的状态指示灯由快速切换为常亮状态,直接推油门摇杆即可操控控制。<br>
 
<br><br><br>
 
  
===3)T8SG遥控器===
+
默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。<br>
 +
[[File:Example6.png]]<br>
 
<br>
 
<br>
 
+
===3.3 PID Tuning均为默认设置参数===
'''Step1'''<br>
 
Armor 65 lite接入电池后,飞控板的状态指示灯会同时慢闪6次然后进入快速闪烁模式。快速闪烁模式制式飞控进入对频模式。<br>
 
 
<br>
 
<br>
'''Step2'''<br>
+
[[File:Example7.png]]<br>
* T8SG首次与Armor 65 lite 进行对频操作。<br>
 
* 打开遥控器,短按“ENT”按键进入“Main menu”,在“Main menu”界面按下ENT进入“Model menu”,在“Model menu”界面进入“Model Setup”界面。<br>
 
* 默认基础设置不变,可以参考如下图所示。通过上下移动键将光标调整到PPM In下面一行,将接收机类型选择设定为“Bayang”,通过上下光标调整到“Re-Init”;<br>
 
* 默认基础设置不变,可以参考如下图所示。选择PPM In下面一行,将接收机类型选择设定为“Bayang”,选择“Re-Init”;<br>
 
* 按下ENT按键进入对频模式,完成对频后飞控状态指示灯由快速闪烁模式变为常亮模式则对频成功。<br>
 
 
<br>
 
<br>
如果T8SG在开机之前已经设置遥控器,遥控器将自动进入对频。T8SG在开机后进入对频后会有一个提示音,默认完成3秒的对频操作后同样会有提示音。<br>
+
===3.4 Modes设置===
如果T8SG在开机之前已设置好遥控器,那在开机后将自动进入对频模式。进入对频后和默认完成3秒的对频操作后会有提示音。<br>
 
[[File:Exampleqqqq.png ]]<br><br><br>
 
 
<br>
 
<br>
  
 +
开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。<br>
  
== 充电说明 ==
+
[[File:Example8.png]]<br>
 
 
1.在电池亏电状态时及时充电。<br>
 
2.需将USB充电器的开关切换到4.35V时再充电。<br>
 
3.充电过程中红灯常亮,充满红灯熄灭。<br>
 
 
 
<br>
 
 
 
 
 
== 产品包装清单 ==
 
 
 
65mm飞行器  *1  <br> 
 
2.4GHz遥控器  *1<br>
 
3.8V Lipo  *1<br>
 
USB充电器  *1<br>
 
备用螺旋桨  *1<br>
 
桨叶快拆螺丝刀  *1<br>
 
数字贴纸  *2<br>
 
造型贴纸 *1<br>
 
 
 
 
 
 
 
== 烧写固件教程 ==
 
<br>
 
'''怎样烧写更新固件'''
 
<br>
 
恢复出厂PID的唯一方法是暂时重新刷新固件。<br>
 
 
 
关于如何刷新固件,请在Silverware官方网站或RCG上查看此主题<br>
 
 
 
链接:<br>
 
[[''http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=gallery'']]<br>
 
[[''https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2876797-Boldclash-bwhoop-B-03-opensource-firmware'']]<br>
 
<br>
 
最新的飞控固件更新链接:<br>
 
[[''https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware'']]<br>
 
 
 
[[''GitHub - NotFastEnuf/BoldClash-BWHOOP-B-03: https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03'']]<br>
 
 
 
 
 
<br>
 
附件中提供了Makerfire Tiny Lite FC板的固件。<br>
 
 
 
当然,如果您想自己编译文件,请在此处下载文件:
 
[["https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware"]]<br>
 
 
 
 
 
同样也是支持BlodClash-BWHOOP固件
 
[[''https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03'']]<br>
 
 
 
 
 
== NotFastEnuf/NFE_Silverware ==
 
<br><br>
 
 
 
NFE_Silverware是一些微型quadcopters的固件,主要适用于室内的Whoop FPV,支持level模式和acro模式。 此外它还可以更改自定义构建的设置,或在源代码中修改调整参数设置。<br>
 
 
 
默认情况下,Silverware使用摇杆(也称为手势)来更改模式,调整PID,校准加速度计或保存设置。<br>
 
 
 
例如,使用Frsky X9DPlus无线电发射器,在level和acro之间更改姿态操作模式,只需移动右侧杆,如下图所示。<br>
 
对于Silverware中的所有手势,请转到支持freshdesk的基本用户手册。<br><br><br>
 

Revision as of 22:34, 6 January 2019

Example1.png

产品介绍


Armor 85 HD(下称本产品)是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。
本产品具有安全,轻便等优点。飞行器重量仅有76g(不包括电池),但动力配置强劲,有无刷1103电机,并支持和兼容2S/3S电池。
整机体积小,使用85mm轴距。内置高清的1080P HD摄像头,支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像,满足玩家在室内日常拍摄需求。
兼容多种接收机,有4个套餐版本可供用户选择。

套餐版本


DSMX/DSM2版本
  Frsky XM版本
    Flysky RX-2A版本
  Futaba S-FHSS版本
 

一.产品基本参数


机架:3K碳纤维,厚度2mm
飞行器轴距:85mm
飞控:F3+OSD(Betaflight_Omnibus固件)
电调:四合一Beheli-S电调,支持Dshot
电机:1103 10000KV无刷电机
桨叶:1735 四叶桨
摄像头:Caddx Turtle V2 HD
图传:5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps

SD Card支持: 8~64GB  (需要购买)

电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30
起飞重量:96g
飞行时间:3分钟


包装清单


1* Makerfire ARMOR 85 HD
1* 7.4V/400mAh/30C
1* 2s USB 充电器
4* 螺旋桨
1* 螺丝刀

二.产品介绍


2.1认识您的飞行器


Example2.png
Example3.png

2.2认识您的飞控板


Example4.png

2.3 LED状态指示灯


现在接入是Strip接口,但是此接口不可以编程定义颜色,作为尾灯指示电池的电压。
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮;
单片电池电压介于3.2-3.4V之间,LED指示灯慢闪;
单片电池电压小于3.2之间,LED指示灯爆闪;

2.4 电池充电

请将平衡充的头插入充电线中,充电是绿灯慢闪,充满电后,绿灯和红灯一起常亮。

警告!使用注意事项:

· 严禁将电池正负端直接插入电源插座;
· 严禁短路电池,会导致电池严重损坏;
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存;
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等;
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池;
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

三.基础配置


3.1 Ports配置


硬件接口为TX1,开启TBS Smartaudio(serial 0 2048 115200 57600 0 115200);基于串口通信的接收机外接UART2 RX2(serial 1 64 115200 57600 0 115200)。
Example5.png

3.2 Configurtion配置


默认开启电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600);飞控顺时针旋转90度(set align_board_yaw = 90);开启AIRMODE(feature AIRMODE);开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)。
Example6.png

3.3 PID Tuning均为默认设置参数


Example7.png

3.4 Modes设置


开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100);开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)。

Example8.png