LiteBeewingfm
LiteBee WingFM是一套集合4/10台无人机的室内编队飞行表演套装。其主要面向8-16岁中小学生，可进行多机编队飞行表演，也可应用于多机编程竞赛;
学生可自由选取音乐创作无人机编队舞蹈，运用图像化编程软件实现空中队形编排;自由组合炫彩高亮灯光模块，舞步联动音乐+灯光艺术，最大化呈现
无人机编队表演的魅力。
Contents
产品基本参数（单机）
重量：126g(含桨叶保护环和电池)
飞行距离：100米
轴距：148mm
飞行时间：11分钟(悬停)
电机：1020空心杯电机
充电器Input：DC 5V/USB
电池：600mAh/2S
充电器Output：DC8.4V
使用环境温度：5℃至40℃
桨叶：75mm双叶桨
包装清单
LiteBee Wing*10（4）
图像识别地毯*1
网络控制器*1
专用电池*16（8）
专用充电器*2（1）
编队模块*10（4）
可编程灯光模块*10（4）
备用套件*1
航空防护箱*1
注：产品配件清单对应有10台/4台编队两种规格
产品介绍
飞行器结构介绍
飞行器灯语介绍
绿灯常亮代表组网成功，等待状态
绿灯慢闪代表组网不成功
红灯常亮代表系统故障
红灯快闪代表锂电池低电
蓝绿灯交替闪代表检测传感器异常
蓝绿灯交替闪代表陀螺仪校准中
LiteBee Wing FM使用教程
教学视频
LiteBee Wing FM编队教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1JP4y1c7uH/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Wing FM电池充电教程
LiteBee Wing FM充电教程
https://pan.baidu.com/s/1d9iHxO087KknpYbd5rC2wQ?pwd=62t5
编程软件
编程软件介绍
LiteBee Go
无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。
下载地址
1、LiteBee Go编程软件下载地址：
https://cn.litebee.com/product/liteBeeWingFm/download
使用教程
LiteBee Go
软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf
LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf
软件版本发行纪录
Litebee Go
LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0
测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2
更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。
遗留问题：
1.点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2.在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3.点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4.日语、荷兰语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）
注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。
LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1
测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6
更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。
遗留问题：
1. 点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2. 在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3. 点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4. 日语、荷兰、土耳其语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）
注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。
LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2
测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64
更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。
遗留问题：
1. 双击打开文件时有约30%概率会无法打开。再次打开可临时解决。
2. 软件在激活窗口后有时会在底层显示，窗口为灰色而无法响应键盘输入。点击激活窗口可临时解决。
3. 除英文的其它语言模式下，部分模式的积木块描述未翻译。
注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。
编程案例
LiteBee Go编队案例
下载地址：
https://cn.litebee.com/product/liteBeeWingFm/download
FAQ
1、飞机飞到天花板上面，下拉油门无法下来？
答：电机松动所致。疏散周围人群，远离飞机1米，按上锁键。然后检查飞机四个电机座是否松动，电机是否已经拔出，如拔出把其插入按紧即可。
2、编队电池续航时间？
答：充电30分钟，飞行6分钟 （充电时间会因所选用的适配器功率不同而不同）。
3、充电指示灯状态说明？
答：大电流充电（快闪）-涓流充电（慢闪）-满电（常亮）。
4、电池鼓包问题？
答：①、电池鼓包是因为电量过放，鼓包的电池最好不要再次使用。
②、新版Litebee有低电压报警功能并自动降落，防止电量过放。
