LiteBeewing

LiteBee Wing是一款为8-16岁青少年学生设计的编程积木无人机套件，积木搭建设计，图形编程学习，配套专业课程和赛事方案，
是目前无人机创客教育领域集教学、培训、考证和比赛于一体的多功能型无人机产品。从兴趣出发，多学科融合，高效激发学生的
潜能和创造力。学生轻松学，学有所成；老师轻松教，寓教于乐。

产品基本参数

重量：128g
遥控距离：100m
轴距：148mm
最长飞行时间：11min
桨叶：76mm双叶桨
摄像头：800万像素
电机：1020/32000rpm@7.4V
充电时间：60min
电池：2S/7.4V/600mAh

包装清单

无人机套装清单

无人机x1（含保护环不含电池）
遥控器x1
锂电池x1
充电座x1
数据线x1
产品说明书x1
遥控器防滑杆(备用)x2
摩擦销（备用）x10
快拆桨叶扳手x1
正桨叶（备用）x2
反桨叶（备用）x2

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器界面介绍

充电器介绍

LiteBee Wing使用教程

教学视频

LiteBee Wing飞行指南教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Fd4y1w7yY/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d

飞机固件升级

1.LiteBee Wing固件升级视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1h341147zL/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

2.LiteBee Wing固件升级操作文档：
https://pan.baidu.com/s/1WwjAXrsdX2bo2-PtdjyW-Q?pwd=zbbu

遥控器驱动安装

1、LiteBee Wing遥控器驱动安装教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1hF41157aa/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing电池充电教程

LiteBee Wing充电教程

将电池插入电池座，使用标准 Micro USB 线，连接Micro USB接口与自备USB充电器为锂电池充电。
以5V/2A充电器为例，充电时间约为1小时。
①、红灯常亮: 正在充电。
②、绿灯常亮： 充电完成。

注意：编程积木无人机机身和遥控器USB端口不具备充电功能。

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高
学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多
创意想法。

LiteBee

自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩
瞬间，体验更加真实的飞行感受。

下载地址

1、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

2、LiteBee手机App下载地址：

①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。

②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。

使用教程

LiteBee Go

Windows软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

Macbook软件安装介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1QT411r7NS/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go图形化编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV17F411t7LX/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go Python编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1fu411X7ok/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee

LiteBee编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

软件版本发行纪录

Litebee Go

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0

测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2

更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。

注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1

测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2

测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

编程案例

LiteBee Go编程案例

编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1674db2zddhJvcsO02MglmA?pwd=48re

拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件
在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套
件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y26-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/80mA
位置标签：20*20cm
磁吸最大负载：500g
有效负载：0-8g
应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。

包装清单

磁吸模块*1
短插销*8
模块数据线*1
位置标签*4
吸附介质*20
螺丝刀*1

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi

编程案例

可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing巡线模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在
LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。



使用注意事项：
1、地图使用哑面印刷，线条反光会影响识别的准确度；
2、场景的光线要求柔和，应当规避射灯和太阳光线的直射；

产品参数

型号：Y14-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/@80mA
颜色识别：黑/红/蓝/绿
高度测量范围：3-200cm
高度测量盲区：0-3cm
工作温度：-20°℃--70℃

包装清单

巡线拓展模块*1
模块数据线*1
短销*4

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf

编程案例

可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing避障模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go
编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。

产品参数

型号：Y18-AI
尺寸：40*40*9mm
工作电压：5V
工作电流：90mA
测量范围：3-200cm

包装清单

五向避障模块*1
模块数据线*1
短销×4

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp

LiteBee Wing夹取模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的
套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。
夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y25-AI
定位辅助：位置标签
编程LED：W2812(RGB)
颜色识别：黑红绿蓝
舵机控制：180°数字舵机
工作电压：4.8-6.0V
扭力：0.3Kg·cm
速度：0.09 sec/60°
机械臂最大张开角度：180°
最大被夹取物直径：80mm
最大夹取重量：8g

包装清单

短销*8
抓取臂*2
螺丝*4
螺丝刀*1
长销*8
连接线*1
位置标签*4
配重支架*2
夹取搬运全功能模块*1

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i

编程案例

可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；

中小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj
初中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg
高中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71

FAQ

1、电机不转问题？
答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要 及时更换电机。

2、不能正常起飞？
答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。

3、LiteBee Go编程不能识别遥控器？
答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。

4、遥控器怎样从美国手切换日本手？
答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。

5、编程积木无人机出现高频率射桨？
答：更换新的螺旋桨叶。

6、编程积木无人机还可以负载多少重量？
答：建议在10g以内。

7、编程积木无人机申请情况下需要对频？
答：只有在遥控器更新程序的情况下需要对频。产品在出厂时无人机和遥控器已经完成对频操作，无需每次开机进行遥控器和无人机对频操作；飞控升级固件时也无需重新对频。

8、编程积木无人机与遥控器是否存在串频？
答：产品设计无人机对频的理论容量是2的32次方，串频的概率可以忽略不计。

Litebee Wing常见问题及解决方案

1、Litebee Wing出现一下故障现象

• 侧翻不起飞；
• 解锁贴地自转；
• 起飞贴地往一边飞 ；

故障原因分析： 1、桨叶装反； 2、电机接口插反； 3、电机线线序错； 4、正负电机装错； 5、电机损坏；

解决方案： 参考说明书及相关教程，正确安装桨叶，电机及线序；如电机损坏请更换电机。

2、Litebee Wing出现以下故障现象

• 悬停漂移；
• 不受控；
• 随机冲顶
• 悬停弹跳；

• 故障原因分析：

1、电机轴弯曲 2、桨叶破损 3、机体组装不到位松动震动大

解决方案： 电机轴弯曲需要更换对应颜色的电机；桨叶破损更换新桨叶；结构组装不到位检查连接件之间是否存在破损或断裂，保证整机的刚性和稳定性；

3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转

• 故障原因：

飞控主板驱动MOS管击穿烧毁

解决办法： 联系业务经理或产品售后部提交售后申请单，返厂维修处理

4、Litebee Wing无人机闪红灯

• 遥控器L2 L3灯熄灭，飞行器红灯常亮或闪烁红灯

 解决方案：
 1、重刷飞行器固件2、飞行器系统故障传感器故障（需寄回检测）

• 红灯快闪低电量；

 解决办法：
 需要更换遥控器电池；

• 遥控器L2 L3亮红色灯，飞行器闪红灯 ；

 解决办法：
 遥控器与无人机重新对频，详细操作可参考产品手册或对频指导视频；

5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞

• 故障原因：

1、电机损坏 2、桨叶损坏

解决办法：

往哪边偏飞就更换哪边的电机 ，若手里有同款飞机，可以对调电机尝试；

6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞

• 故障原因：

遥控器损坏或者杆量值错乱

解决办法： 1、4个电机按照正正对调 负负对调 2、自检遥控是否有异常

7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯 一直响

• 故障原因：

遥控器供电不稳定，电压过低

解决办法： 遥控器更换电池

8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控

• 故障原因：

天线破损断裂信号差 解决办法： 如是天线破损需要返厂维修

9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶

• 故障原因：TOF传感器工作不正常 发出错误信息

解决办法：

1.取下模块飞行看是否正常

2.检查TOF传感器是否有异物，遮挡之类的