GhostII

Ghost II是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套件。整机采用DIY拼装的方式，兼容Lego机械组件，可学习无人机的整机结构和组装
原理；使用自主研发的LiteBee Go电脑编程软件，支持图形化、Python、Ardunio编程等多种编程方式；配备遥控器可一键实现弹跳、自旋360度等智能飞
行功能。Ghost II相机可拍摄800万像素照片与720P视频，电子防抖使画面更加稳定。

Ghost II具有360度安全防射浆保护罩，使用更安全，同时配备失控保护机制，翻转机身桨叶停转。

产品基本参数

产品轴距：200mm
电池容量：1200mAh/3S
飞行时间：7分钟30秒(悬停)
遥控频率：2.4 GHz至 2.483 GHz
遥控距离：100米
起飞重量：333g
摄像头：有效像素800万，视场角68度
产品功能：积木式拼装、图形化编程、四六八轴随意切换

包装清单

无人机套装清单

动力套件（正）*2
动力套件（反）*2
动力电池*1
电池仓*1
飞行控制器*1
智能驱动器*1
环形孔梁*1
动力连接线*6
方梁*1
孔梁*4
1×5十字轴*10
轴套长销*18
螺母（M3）*26
螺母（M3×15）*8
螺母（M3×20）*16
短销*4
3孔梁*9
螺丝（M2×9）*8
螺丝（M2×4）*8

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器介绍

Ghost II配备有专属遥控器，配合完成各种飞行操作和编程操控，有效操控距离最高为20m，最远为100m。

遥控器灯语介绍

绿灯常亮：起飞等待（定高定点）
绿灯慢闪：一键降落（飞机移动状态，定点移动）
蓝灯闪烁：拍照模式（可以随时拍照）
蓝灯快闪：SD卡故障（没有SD卡，未识别SD卡，SD卡储存满）
蓝灯慢闪：录像模式（正在使用录像）
红灯慢闪：未连接（未连接遥控器或者APP，未对频，信号丢失）
红灯快闪：低电压保护自动降落/电池亏电
红灯常亮：系统死机/系统严重故障
红绿灯交替闪：传感器异常（校准失败，光流异常，超声波异常，气压计异常）
蓝绿灯交替闪：陀螺仪校准中
红蓝灯交替闪：特殊飞行模式（切换运动档，360°自旋一周，上下跳动，翻滚等等）

充电器介绍

Ghost Il配备的电池为3S锂聚合物电池，电池容量为1200mAh，电压为111V，电池充电需使用套装内配备的专用充电器。

使用注意事项：
·严禁将电池正负端直接插入电源插座；
·严禁短路电池，会导致电池严重损坏；
·严禁将电池与金属（发夹、项链等）一起运输或贮存；
·严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等；
·严禁直接焊接电池和用钉子或其他利器刺穿电池；
·不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

指示灯状态说明：
红绿灯交替闪烁：准备充电（待机）
红灯常亮：电量＜25%
红灯闪烁：电量25%-50%
黄灯闪烁：电量50%-75%
绿灯闪烁：电量75%-99%
绿灯常亮：充电完成

Ghost II使用教程

6轴安装

1.装配六轴前，除了原装的配件外，还需多准备以下配件：
动力套件正反各1套
动力连接线2根
11孔梁2根
lx5+字轴2根
轴套长销2个
螺母6个
螺丝（M3x15）2个
螺丝（M3x20）4个
3孔梁2个



2.根据组装手册的安装方法，将动力套件安装在上图所示的位置。
3.将飞机翻转底部朝上，将动力连接线连接到对应插口。
4.最后按照组装手册所示，安装其他配件。

8轴安装

1.装配八轴前，除了原装的配件外，还需多准备以下配件：
动力套件正反各2套
动力连接线4根
13孔梁8根
1x5十字轴4根
轴套长销4个
螺母12个
螺丝（M3x15）4个
螺丝（M3x20）8个
3孔梁4个



2.根据组装手册的安装方法，将动力套件安装在上图所示的位置。
3.将飞机翻转底部朝上，将动力连接线连接到对应插口。
4.最后按照组装手册所示，安装其他配件。

操控指南

正常情况下，遥控器电量充足时，L5灯熄灭。当遥控器电量低时，L5灯会慢速闪烁。当飞行器电量低时，L5灯会快速闪烁。
参考下表了解遥控器状态指示灯代表含义。



L1：电源状态指示灯
常亮：正常开机状态
熄灭：遥控器异常或电池亏电

L2：连接状态指示
熄 灭：连接成功
慢速闪烁：没有连接

L3：操控模式
常亮：在线编程模式
熄灭：遥控器操控模式

L4：对频状态
快速闪烁：对频状态
熄灭：常态

L5：电压指示
快速闪烁：飞行电量低
慢速闪烁：遥控器电量低
熄灭：电量充足

注：对频状态是L2和L4同 时快速闪烁

基站、中继器标签参数设置

1.前期准备：
5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。

2.NAssistant软件：
①、选择正确的串口；
②、设置波特率为921600；
③、点击连接按钮进行连接；
④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；
⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；
⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）
⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）

[图1]

3.设置步骤
①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置
基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！

[图2]

③、固件版本升级
在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，
标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。

[图3]

a.点击1处忽略版本；
b.点击2处测试版固件；
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；
4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；



e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；



f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

Wifi组网拓扑图示

LiteBee Stars电池充电教程

LiteBee Stars充电教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Client

产品软件-UWB
147固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

168固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

193固件：
适用新标签
飞机数量130台以内
工作模式：Mode 3
信道默认：9
刷新率：20Hz
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容

XXX固件：兼容新旧标签硬件
飞机数量200台
工作模式：Mode 2
信道默认：9
刷新率：10Hz
支持标签和基站混用

LiteBee Go

无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。

备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。

下载地址

1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。

2、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

使用教程

LiteBee Client

编程教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中文快捷键教程：
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc

LiteBee Go

软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

软件版本发行纪录

Litebee Client

Litebee Client V1.3.2
主要更新：
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；
2、优化控制界面的设计；
3、新增电子围栏；
4、软件其他方面的优化；

Litebee Client V1.3.5（即将发行）
主要更新：
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；
2、支持任务记录；
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；
4、兼容MAC系统；（内测）
5、单机LED 颜色自定义；
6、设计板块单机任务编组；

编程案例

LiteBee Client编程案例

按键长按1S，开始录像；
按键长按5S，停止录像；
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

LiteBee Go编程案例

关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。

FAQ

恢复到出厂设置该如何处理？

1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数（Betaflight）
开启AIRMODE（feature AIRMODE）
开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）
开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）
开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）
OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）
电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）