Armor 85 HD

产品介绍

Armor 85 HD(下称本产品）是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。
本产品具有安全，轻便等优点。飞行器重量仅有76g（不包括电池），但动力配置强劲，有无刷1103电机，并支持和兼容2S/3S电池。
整机体积小，使用85mm轴距。内置高清的1080P HD摄像头，支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像，满足玩家在室内日常拍摄需求。
兼容多种接收机，有4个套餐版本可供用户选择。

套餐版本

DSMX/DSM2版本
  Frsky XM版本
    Flysky RX-2A版本
  Futaba S-FHSS版本
 

一．产品基本参数

机架：3K碳纤维，厚度2mm
飞行器轴距：85mm
飞控：F3+OSD（Betaflight_Omnibus固件）
电调：四合一Beheli-S电调，支持Dshot
电机：1103 10000KV无刷电机
桨叶：1735 四叶桨
摄像头：Caddx Turtle V2 HD
图传：5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps

SD Card支持: 8~64GB  （需要购买）

电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30
起飞重量：96g
飞行时间：3分钟

包装清单

1* Makerfire ARMOR 85 HD
1* 7.4V/400mAh/30C
1* 2s USB 充电器
4* 螺旋桨
1* 螺丝刀

二．产品介绍

2.1认识您的飞行器

2.2认识您的飞控板

2.3 LED状态指示灯

现在接入是Strip接口，但是此接口不可以编程定义颜色，作为尾灯指示电池的电压。
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮；
单片电池电压介于3.2-3.4V之间，LED指示灯慢闪；
单片电池电压小于3.2之间，LED指示灯爆闪；

2.4 电池充电

请将平衡充的头插入充电线中，充电是绿灯慢闪，充满电后，绿灯和红灯一起常亮。

警告！使用注意事项：

· 严禁将电池正负端直接插入电源插座；
· 严禁短路电池，会导致电池严重损坏；
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存；
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等；
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池；
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

三．基础配置

3.1 Ports配置

硬件接口为TX1，开启TBS Smartaudio（serial 0 2048 115200 57600 0 115200）；基于串口通信的接收机外接UART2 RX2（serial 1 64 115200 57600 0 115200）。

3.2 Configurtion配置

默认开启电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）；飞控顺时针旋转90度（set align_board_yaw = 90）；开启AIRMODE（feature AIRMODE）；开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）。

3.3 PID Tuning均为默认设置参数

3.4 Modes设置

开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）；开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）。