Difference between revisions of "LiteBeeBrixIII"

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(UWB固件升级)
(基站、中继器标签参数设置)
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LiteBee Brix III飞行指南教学视频:<br>
 
LiteBee Brix III飞行指南教学视频:<br>
 
https://www.bilibili.com/video/BV1yA411w7cf/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
https://www.bilibili.com/video/BV1yA411w7cf/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
<br>
 
 
===基站、中继器标签参数设置===
 
<br>
 
1.前期准备:<br>
 
5个标签模块,一台装有NAssistant软件的电脑,TYPE-C数据线。<br>
 
<br>
 
2.NAssistant软件:<br>
 
①、选择正确的串口;<br>
 
②、设置波特率为921600;<br>
 
③、点击连接按钮进行连接;<br>
 
④、LinkTrack设置,标签详细参数设置页面;<br>
 
⑤、标签模式(基站、中继器为LinkTrack,飞机为I-UWB-LPS)所以此处应该LinkTrack,如果有发现为I-UWB-LPS或其他,请及时联系进行修改;<br>
 
⑥、硬件版本(出货需要硬件为1.19版本)<br>
 
⑦、固件版本(出货需要升级到定制的4.0.2.130版本)<br>
 
<br>
 
[[File:Shezhi1.png  | 500px ]]<br>
 
 
[图1]
 
 
3.设置步骤<br>
 
①、如图1设置好串口及波特率参数后,点击3,软件连接标签模块,检查5是否为LinkTrack,如果不是则及时修改。<br>
 
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置<br>
 
基站标签当前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
 
基站设置:①角色:ANCHOR,②ID:0~3,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0  System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
 
 
中继器标签前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
 
基站设置:①角色:CONSOLE,②ID:0,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0  System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
 
 
飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板,去掉插座,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
 
标签设置:①角色:TAG,②ID:0~39,③协议:Tag_Frame0,④:波特率:115200,⑤更新频率:25,⑥指示灯:off,⑦滤波因子:10,其他默认!!<br>
 
<br>
 
[[File:Shezhi2.png  | 500px ]]<br>
 
 
[图2]
 
 
③、固件版本升级<br>
 
在所有参数都设置好后,打开基站、中继器、飞机标签电源,点击图2的无线设置打开图3界面,确定所有UWB模块数量为15个,中继器(CONSOLE)1个,基站(ANCHOR)4个,<br>
 
标签(TAG)10个,数量确认后,点击打开无线固件更新。<br>
 
<br>
 
[[File:Shezhi3.png  | 500px ]]<br>
 
 
[图3]
 
 
a.点击1处忽略版本;<br>
 
b.点击2处测试版固件;<br>
 
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh,再点击OK;<br>
 
4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;<br>
 
<br>
 
[[File:Shezhi4.jpg  | 500px ]]<br>
 
<br>
 
e.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;<br>
 
<br>
 
[[File:Shezhi5.jpg  | 500px ]]<br>
 
<br>
 
f.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。<br>
 
<br>
 
[[File:Shezhi6.jpg  | 500px ]]<br>
 
[[File:Shezhi7.jpg  | 500px ]]<br>
 
 
<br>
 
<br>
  

Revision as of 13:49, 23 May 2023

C07chanpintu.jpg

LiteBee Brix III是一款针对6岁以上中小学生创造性启蒙STEAM教育飞行器入门积木DIY套件,通过该套件可学习飞行器的整机结构和飞行原理。本套件可
以自由拼装拓展,可变化多种形态,能有效激发孩子创客性思维,在动手实践中找到学习的乐趣。


产品基本参数


轴距:117mm
充电器:单路4.2V/4.35V
螺旋桨:58mm
重量:72-88g
电机:8620/44000rpm@3.7V
续航:7min
电池:1S/3.7V/850mAh
可遥控距离:50m

包装清单


无人机套装清单


C07chanpintaozhuangqingdan.png

产品介绍


飞行器结构介绍


C07feijijieshao.jpg
Feixingqijiegou-1.jpg

遥控器介绍


C07yaokongqijieshao.jpg

LiteBee Brix III使用教程


教学视频


LiteBee Brix III飞行指南教学视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1yA411w7cf/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

Wifi组网拓扑图示


Wifizuwangtuobu.jpg

LiteBee Stars电池充电教程


LiteBee Stars充电教学视频


https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

编程软件


编程软件介绍


LiteBee Client


Litebee Client-1.png
Litebee Client-2.png
Litebee Client-3.png

产品软件-UWB
147固件:
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式:Mode 0
信道默认:9
刷新率:25Hz
基于147解决丢固件问题

168固件:
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式:Mode 0
信道默认:9
刷新率:25Hz
基于147解决丢固件问题

193固件:
适用新标签
飞机数量130台以内
工作模式:Mode 3
信道默认:9
刷新率:20Hz
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容

XXX固件:兼容新旧标签硬件
飞机数量200台
工作模式:Mode 2
信道默认:9
刷新率:10Hz
支持标签和基站混用

LiteBee Go


无人机图形化和Python编程,适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈,通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合,设计无人机多机编舞的作品。

备注:Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。

Litebee Go-1.png
Litebee Go-2.png

下载地址


1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。

2、LiteBee Go编程软件下载地址:

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

使用教程


LiteBee Client


编程教学视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中文快捷键教程:
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc

LiteBee Go


软件安装及介绍:
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明:
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明:
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

软件版本发行纪录


Litebee Client


Litebee Client V1.3.2
主要更新:
1、新增音频编辑功能,可以在案例设计中绑定音频,支持单独对音频文件的剪辑;
2、优化控制界面的设计;
3、新增电子围栏;
4、软件其他方面的优化;

Litebee Client V1.3.5(即将发行)
主要更新:
1、控制台的UI界面优化,50机模式细节显示;
2、支持任务记录;
3、新增工具栏,电子围栏可选择开启或关闭;
4、兼容MAC系统;(内测)
5、单机LED 颜色自定义;
6、设计板块单机任务编组;

编程案例


LiteBee Client编程案例


按键长按1S,开始录像;
按键长按5S,停止录像;
注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

LiteBee Go编程案例


Osd lianjie.jpg
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:
右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。
左按钮:按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。

Example17.png

FAQ


恢复到出厂设置该如何处理?

1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数(Betaflight)
开启AIRMODE(feature AIRMODE)
开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)
开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100)
开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)
OSD开启图传通道显示(set osd_vtx_channel_pos = 2073)
电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600)