LiteBeesky

LiteBee Sky是一款针对8岁以上中小学生设计的启蒙性STEAM教育编程飞行器基础积木DIY套件。通过该产品可以学习飞行器的整机结构、飞行原理和基础编
程。本套件可以DIY自由组装，搭建不同的形态，亦可进行编程学习，让孩子在动手中激发其创客性思维，在实践中发现学习的乐趣。

产品基本参数

轴距：117mm
重量：80-85g
桨叶：58mm
续航：7min
电机：8620有刷(44000rpm)
APP控制距离：20m
电池：3.7V850mAh50c
充电时间：60min
充电器：单路4.2V/4.35V
编程：图形化编程

包装清单

无人机套装清单

保护环上×4
保护环下×4
A电机套件（电机/电机座/桨叶）×2
B电机套件（电机/电机座/桨叶）×2
3*4孔梁×4
方梁×1
飞控×1
电池×1
长销×4
短销×12
快拆桨叶扳手×1
充电线×1
说明书×1

产品介绍

飞行器结构介绍

LiteBee Stars使用教程

教学视频

LiteBee Stars飞行指南教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d
LiteBee Stars保护环更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Stars桨叶更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

飞机固件升级

1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。



2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。



3.打开PhoenixUSBPro.exe程序，点击固件包。



4.找到下载的固件文件K04-V3.img，并打开。



5.使用Micro USB线连接飞机。



6.软件提示连接成功。



7.打开adb-fastboot-4win文件夹。



8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。




9.打开指令文件，首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe，点击回车。




10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe，点击回车。



11.烧提示更新后点击Yes。



12.弹出第二个提示，点击Yes。



13.显软件如下图显示，正在自动刷写程序，等待完成。



14.显示进度为100%，提示升级成功，点击是，拔除Micro USB线，更换飞机继续烧录。

UWB固件升级

一、无人机标签序号设置
1.选择对应串口；
2.连接基站模块；
3.打开LinkTrack设置；



4.点击箭头，打开无线设置；



5.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；
6.在框中输入需要的数值；
7.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。



二、固件版本升级
1.点击打开无线固件更新。



2.点击1处忽略版本；
3.点击2处测试版固件；
4.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；
5.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；



6.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；



7.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

基站、中继器标签参数设置

1.前期准备：
5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。

2.NAssistant软件：
①、选择正确的串口；
②、设置波特率为921600；
③、点击连接按钮进行连接；
④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；
⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；
⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）
⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）

[图1]

3.设置步骤
①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置
基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！

[图2]

③、固件版本升级
在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，
标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。

[图3]

a.点击1处忽略版本；
b.点击2处测试版固件；
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；
4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；



e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；



f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

Wifi组网拓扑图示

LiteBee Stars电池充电教程

LiteBee Stars充电教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Client

产品软件-UWB
147固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

168固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

193固件：
适用新标签
飞机数量130台以内
工作模式：Mode 3
信道默认：9
刷新率：20Hz
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容

XXX固件：兼容新旧标签硬件
飞机数量200台
工作模式：Mode 2
信道默认：9
刷新率：10Hz
支持标签和基站混用

LiteBee Go

无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。

备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。

下载地址

1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。

2、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

使用教程

LiteBee Client

编程教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中文快捷键教程：
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc

LiteBee Go

软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

软件版本发行纪录

Litebee Client

Litebee Client V1.3.2
主要更新：
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；
2、优化控制界面的设计；
3、新增电子围栏；
4、软件其他方面的优化；

Litebee Client V1.3.5（即将发行）
主要更新：
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；
2、支持任务记录；
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；
4、兼容MAC系统；（内测）
5、单机LED 颜色自定义；
6、设计板块单机任务编组；

编程案例

LiteBee Client编程案例

按键长按1S，开始录像；
按键长按5S，停止录像；
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

LiteBee Go编程案例

关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。

FAQ

恢复到出厂设置该如何处理？

1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数（Betaflight）
开启AIRMODE（feature AIRMODE）
开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）
开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）
开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）
OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）
电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）