Difference between revisions of "GhostII"

Revision as of 11:17, 31 May 2023

Ghost II是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套件。整机采用DIY拼装的方式，兼容Lego机械组件，可学习无人机的整机结构和组装
原理；使用自主研发的LiteBee Go电脑编程软件，支持图形化、Python、Ardunio编程等多种编程方式；配备遥控器可一键实现弹跳、自旋360度等智能飞
行功能。Ghost II相机可拍摄800万像素照片与720P视频，电子防抖使画面更加稳定。

Ghost II具有360度安全防射浆保护罩，使用更安全，同时配备失控保护机制，翻转机身桨叶停转。

1 产品基本参数
2 包装清单
- 2.1 无人机套装清单
3 产品介绍
4 Ghost II使用教程
5 Ghost II电池充电教程
- 5.1 Ghost II充电指南
6 编程软件
7 编程案例
- 7.1 LiteBee Go编程案例
- 7.2 LiteBee编程案例
8 拓展案例
- 8.1 LiteBee Wing飞行器机臂拓展
9 LiteBee Wing拓展件
10 FAQ

产品基本参数

产品轴距：200mm
电池容量：1200mAh/3S
飞行时间：7分钟30秒(悬停)
遥控频率：2.4 GHz至 2.483 GHz
遥控距离：100米
起飞重量：333g
摄像头：有效像素800万，视场角68度
产品功能：积木式拼装、图形化编程、四六八轴随意切换

包装清单

无人机套装清单

动力套件（正）*2
动力套件（反）*2
动力电池*1
电池仓*1
飞行控制器*1
智能驱动器*1
环形孔梁*1
动力连接线*6
方梁*1
孔梁*4
1×5十字轴*10
轴套长销*18
螺母（M3）*26
螺母（M3×15）*8
螺母（M3×20）*16
短销*4
3孔梁*9
螺丝（M2×9）*8
螺丝（M2×4）*8

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器介绍

Ghost II配备有专属遥控器，配合完成各种飞行操作和编程操控，有效操控距离最高为20m，最远为100m。

遥控器灯语介绍

绿灯常亮：起飞等待（定高定点）
绿灯慢闪：一键降落（飞机移动状态，定点移动）
蓝灯闪烁：拍照模式（可以随时拍照）
蓝灯快闪：SD卡故障（没有SD卡，未识别SD卡，SD卡储存满）
蓝灯慢闪：录像模式（正在使用录像）
红灯慢闪：未连接（未连接遥控器或者APP，未对频，信号丢失）
红灯快闪：低电压保护自动降落/电池亏电
红灯常亮：系统死机/系统严重故障
红绿灯交替闪：传感器异常（校准失败，光流异常，超声波异常，气压计异常）
蓝绿灯交替闪：陀螺仪校准中
红蓝灯交替闪：特殊飞行模式（切换运动档，360°自旋一周，上下跳动，翻滚等等）

充电器介绍

Ghost Il配备的电池为3S锂聚合物电池，电池容量为1200mAh，电压为111V，电池充电需使用套装内配备的专用充电器。

使用注意事项：
·严禁将电池正负端直接插入电源插座；
·严禁短路电池，会导致电池严重损坏；
·严禁将电池与金属（发夹、项链等）一起运输或贮存；
·严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等；
·严禁直接焊接电池和用钉子或其他利器刺穿电池；
·不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

指示灯状态说明：
红绿灯交替闪烁：准备充电（待机）
红灯常亮：电量＜25%
红灯闪烁：电量25%-50%
黄灯闪烁：电量50%-75%
绿灯闪烁：电量75%-99%
绿灯常亮：充电完成

Ghost II使用教程

组装教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1wi4y1T75F/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

6轴安装

1.装配六轴前，除了原装的配件外，还需多准备以下配件：
动力套件正反各1套
动力连接线2根
11孔梁2根
lx5+字轴2根
轴套长销2个
螺母6个
螺丝（M3x15）2个
螺丝（M3x20）4个
3孔梁2个

2.根据组装手册的安装方法，将动力套件安装在上图所示的位置。
3.将飞机翻转底部朝上，将动力连接线连接到对应插口。
4.最后按照组装手册所示，安装其他配件。

8轴安装

1.装配八轴前，除了原装的配件外，还需多准备以下配件：
动力套件正反各2套
动力连接线4根
13孔梁8根
1x5十字轴4根
轴套长销4个
螺母12个
螺丝（M3x15）4个
螺丝（M3x20）8个
3孔梁4个

2.根据组装手册的安装方法，将动力套件安装在上图所示的位置。
3.将飞机翻转底部朝上，将动力连接线连接到对应插口。
4.最后按照组装手册所示，安装其他配件。

操控指南

正常情况下，遥控器电量充足时，L5灯熄灭。当遥控器电量低时，L5灯会慢速闪烁。当飞行器电量低时，L5灯会快速闪烁。
参考下表了解遥控器状态指示灯代表含义。

L1：电源状态指示灯
常亮：正常开机状态
熄灭：遥控器异常或电池亏电

L2：连接状态指示
熄灭：连接成功
慢速闪烁：没有连接

L3：操控模式
常亮：在线编程模式
熄灭：遥控器操控模式

L4：对频状态
快速闪烁：对频状态
熄灭：常态

L5：电压指示
快速闪烁：飞行电量低
慢速闪烁：遥控器电量低
熄灭：电量充足

注：对频状态是L2和L4同时快速闪烁

美国手模式

（遥控器出厂默认操控模式）
遥控器的左摇杆，负责无人机的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责无人机在水平位置上的前后左右移动。

日本手模式

（需要在litebee网站下载软件烧录）
左摇杆负责无人机的前进后退、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责无人机的上升下降和左右移动。

飞行步骤——对频

对频教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1by4y1J7G5/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

飞行时请选择在合适的环境下飞行，飞行限高20米，限远100米。
1.开启遥控器（飞行器处于关机状态）。
2.先把右摇杆往右上角打45度并保持不动，然后左手按下K1键，遥控器鸣叫一声后松开右手，此时遥控器L2灯和L4灯进入闪烁状
态，遥控器进入对频模式。
3.长按3s开启飞行器，遥控器自动与开启的飞行器进行对频，对频成功后飞行器指示灯由红灯慢闪变为绿灯，同时遥控器L2与L4
灯灭，L1灯常亮。

起飞、降落

1.将飞行器水平放置到空阔处。
2.按下遥控器的K2校准键，此时飞行器会响应一声，执行校准需等待5s。
3.按下遥控器的K8解锁，飞行器即起飞。

4.正常降落:下拉遥控器左摇杆，控制飞行器降落至地面，按遥控器键K8上锁飞行器。

注意事项:
1.检查结构装配正确与牢固，避免结构松动影响Ghost II飞行稳定性；
2.确保电池电量充足，电机连接线是否正确；
3.飞行前需将无人机至于水平地面上；
4.飞行前按下校准按键,蜂鸣器发出嘀声提示音，等待蓝绿灯闪烁完毕；
5.使用APP操控飞行过程中更换电池，建议重启APP应用后再进行飞行操作。

Ghost II电池充电教程

Ghost II充电指南

电池类型切换开关：
按下“BATT TYPE”可以循环切换充电电池类型，为Ghost电池请务必设置为LiPo模式；

图一

电流切换开关：
手动拨动开关可以切换四挡充电电流，最大支持4A电流输入；

图二

线材连接及充电设置：
1)充电器接电源。充电器8字尾插口连接电源线，不分极性，必须用力插到不可再压紧状态，
保证接触良好。

2)确认充电类型为Lipo。充电器默认充电类型为LiPo，准备充电时LiPo灯处于红绿灯交替闪
烁状态。若充电器未处于LiPo充电类型，按下【BATT TYPE键可切换类型。(如图一所示)

3)设置充电电流。建议使用2A电流，电流可设置1A-4A，电流设置越大充电时间越快。(如
图二所示)

4)转接线插入充电器，黑色线为负极，插入黑色插孔“-”，红色线为正极，插入红色插孔
“+”。需用力插紧到不可再压紧状态，保证接触良好。

5)将电池白色平衡端口插入充电器平衡端口“3S”位置(中间端口)，此时充电器四个灯全部
为红色慢闪状态。

6)Ghost II电池主电源输出端口（黄色）连接转接线XT30端口，充电器LED灯由四个红灯慢
闪变为“Lipo”单个指示灯显示。绿灯常亮则为充电完成。

注意事项：

1.转接线有短路风险！完成充电取电池先断开XT30接口，不可直接拔掉转接线；

2.为Ghost Ⅱ锂电池充电不可设置其他的电池类型，必须是LiPo电池类型，平衡头必须接入
“3S”端口；

3.充电器充电时要保证通风散热的环境，禁止使用易燃物（如毛巾衣服）敷盖；

4.充电环境应当远离易燃易爆环境；

5.禁止在无人看管的情况下使用该充电器充电；

6.电池的平衡头接头接入充电器可充电，切记不可接入应用拓展坞。

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高
学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多
创意想法。

LiteBee

自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩
瞬间，体验更加真实的飞行感受。

下载地址

1、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/ghostII/download

2、LiteBee手机App下载地址：

①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。

②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。

使用教程

LiteBee Go

软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee

LiteBee编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

软件版本发行纪录

Litebee Go

Litebee Client V1.3.2
主要更新：
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；
2、优化控制界面的设计；
3、新增电子围栏；
4、软件其他方面的优化；

Litebee Client V1.3.5（即将发行）
主要更新：
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；
2、支持任务记录；
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；
4、兼容MAC系统；（内测）
5、单机LED 颜色自定义；
6、设计板块单机任务编组；

Litebee

编程案例

LiteBee Go编程案例

按键长按1S，开始录像；
按键长按5S，停止录像；
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

LiteBee编程案例

关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。

拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件
在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套
件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y26-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/80mA
位置标签：20*20cm
磁吸最大负载：500g
有效负载：0-8g
应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。

包装清单

磁吸模块*1
短插销*8
模块数据线*1
位置标签*4
吸附介质*20
螺丝刀*1

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi

编程案例

可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing巡线模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在
LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。

产品参数

型号：Y14-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/@80mA
颜色识别：黑/红/蓝/绿
高度测量范围：3-200cm
高度测量盲区：0-3cm
工作温度：-20°℃--70℃

包装清单

巡线拓展模块*1
模块数据线*1
短销*4

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf

编程案例

可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing避障模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go
编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。

产品参数

型号：Y18-AI
尺寸：40*40*9mm
工作电压：5V
工作电流：90mA
测量范围：3-200cm

包装清单

五向避障模块*1
模块数据线*1
短销×4

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp

LiteBee Wing夹取模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的
套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。
夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。

本拓展件将以夹取搬运一次性纸杯作为演示案例。纸杯为日常生活中常见的一次性纸杯，杯口直径约7.5cm，杯底直径约5.3cm，高度约
8.6cm。

产品参数

型号：Y25-AI
定位辅助：位置标签
编程LED：W2812(RGB)
颜色识别：黑红绿蓝
舵机控制：180°数字舵机
工作电压：4.8-6.0V
扭力：0.3Kg·cm
速度：0.09 sec/60°
机械臂最大张开角度：180°
最大被夹取物直径：80mm
最大夹取重量：8g

包装清单

短销*8
抓取臂*2
螺丝*4
螺丝刀*1
长销*8
连接线*1
位置标签*4
配重支架*2
夹取搬运全功能模块*1

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i

编程案例

可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；

中小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj
初中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg
高中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71

FAQ

1、电机不转问题？
答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要及时更换电机。

2、不能正常起飞？
答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。

3、LiteBee Go编程不能识别遥控器？
答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。

4、遥控器怎样从美国手切换日本手？
答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。

5、编程积木无人机出现高频率射桨？
答：更换新的螺旋桨叶。

6、编程积木无人机还可以负载多少重量？
答：建议在10g以内。

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+== 拓展案例==
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+===LiteBee Wing飞行器机臂拓展===
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+[[File:Litebee wingjibituozhan.png  | 500px ]]<br>
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+== LiteBee Wing拓展件==
+<br>
+===LiteBee Wing磁吸模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件<br>
+在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套<br>
+件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。<br>
+<br>
+====产品参数====
+型号：Y26-AI<br>
+尺寸：40*40*8mm<br>
+工作电压/电流：5V/80mA<br>
+位置标签：20*20cm<br>
+磁吸最大负载：500g<br>
+有效负载：0-8g<br>
+应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。<br>
+<br>
+====包装清单====
+磁吸模块*1<br>
+短插销*8<br>
+模块数据线*1<br>
+位置标签*4<br>
+吸附介质*20<br>
+螺丝刀*1<br>
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+====使用教程====
+教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi<br>
+<br>
+====编程案例====
+可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；<br>
+<br>
+小学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw<br>
+小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+中学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym<br>
+中学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
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+===LiteBee Wing巡线模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在<br>
+LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。<br>
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+[[File:Xunxianmokuai.jpg  | 500px ]]<br>
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+====产品参数====
+型号：Y14-AI<br>
+尺寸：40*40*8mm<br>
+工作电压/电流：5V/@80mA<br>
+颜色识别：黑/红/蓝/绿<br>
+高度测量范围：3-200cm<br>
+高度测量盲区：0-3cm<br>
+工作温度：-20°℃--70℃<br>
+<br>
+====包装清单====
+巡线拓展模块*1<br>
+模块数据线*1<br>
+短销*4<br>
+<br>
+====使用教程====
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf<br>
+<br>
+====编程案例====
+可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；<br>
+<br>
+小学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8<br>
+小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
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+中学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8<br>
+中学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
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+===LiteBee Wing避障模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go<br>
+编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。<br>
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+[[File:Bizhangmokuai.jpg  | 500px ]]<br>
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+====产品参数====
+型号：Y18-AI<br>
+尺寸：40*40*9mm<br>
+工作电压：5V<br>
+工作电流：90mA<br>
+测量范围：3-200cm<br>
+<br>
+====包装清单====
+五向避障模块*1<br>
+模块数据线*1<br>
+短销×4<br>
+<br>
+====使用教程====
+教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp<br>
+<br>
+===LiteBee Wing夹取模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的<br>
+套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。<br>
+夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。<br>
+<br>
+本拓展件将以夹取搬运一次性纸杯作为演示案例。纸杯为日常生活中常见的一次性纸杯，杯口直径约7.5cm，杯底直径约5.3cm，高度约<br>
+.6cm。<br>
+<br>
+[[File:Jiaqumokuai3.jpg  | 500px ]]<br>
+<br>
+====产品参数====
+型号：Y25-AI<br>
+定位辅助：位置标签<br>
+编程LED：W2812(RGB)<br>
+颜色识别：黑红绿蓝<br>
+舵机控制：180°数字舵机<br>
+工作电压：4.8-6.0V<br>
+扭力：0.3Kg·cm<br>
+速度：0.09 sec/60°<br>
+机械臂最大张开角度：180°<br>
+最大被夹取物直径：80mm<br>
+最大夹取重量：8g<br>
+<br>
+====包装清单====
+短销*8<br>
+抓取臂*2<br>
+螺丝*4<br>
+螺丝刀*1<br>
+长销*8<br>
+连接线*1<br>
+位置标签*4<br>
+配重支架*2<br>
+夹取搬运全功能模块*1<br>
+<br>
+====使用教程====
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i<br>
+<br>
+====编程案例====
+可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；<br>
+<br>
+中小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+小学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj<br>
+初中组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg<br>
+高中组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71<br>
 <br>
@@ Line 387: / Line 577: @@
 <br>
-恢复到出厂设置该如何处理？<br>
+、电机不转问题？<br>
+答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要
+及时更换电机。<br>
+<br>
+、不能正常起飞？<br>
+答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。<br>
+<br>
+、LiteBee Go编程不能识别遥控器？<br>
+答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。<br>
+<br>
+、遥控器怎样从美国手切换日本手？<br>
+答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。<br>
+<br>
+、编程积木无人机出现高频率射桨？<br>
+答：更换新的螺旋桨叶。<br>
 <br>
-、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）<br>
+、编程积木无人机还可以负载多少重量？<br>
-、出厂MODE设置及配置<br>
+答：建议在10g以内。<br>
-默认PID参数（Betaflight）<br>
-开启AIRMODE（feature AIRMODE）<br>
-开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）<br>
-开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）<br>
-开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）<br>
-OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）<br>
-电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）<br>
 <br>

Difference between revisions of "GhostII"

Revision as of 11:17, 31 May 2023

Contents

产品基本参数

包装清单

无人机套装清单

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器介绍

遥控器灯语介绍

充电器介绍

Ghost II使用教程

组装教学视频

6轴安装

8轴安装

操控指南

美国手模式

日本手模式

飞行步骤——对频

起飞、降落

Ghost II电池充电教程

Ghost II充电指南

编程软件

编程软件介绍

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBee

下载地址

使用教程

LiteBee Go

LiteBee

软件版本发行纪录

Litebee Go

Litebee

编程案例

LiteBee Go编程案例

LiteBee编程案例

拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

编程案例

LiteBee Wing巡线模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

编程案例

LiteBee Wing避障模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

LiteBee Wing夹取模块

产品介绍

产品参数

包装清单

使用教程

编程案例

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