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* [[福田区科技节无人机穿越赛]]
 
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* [[制汇节机器人挑战赛]]
 
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[http://www.seeedstudio.com/wiki/Bees_Shield English]
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== 产品介绍 ==
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Bee扩展板支持同时使用多个Bee系列模块（XBee，Bluetooth Bee，GPS Bee等等），除了配有Bee系列模块需要的2mm间距排针接口外，还提供了充裕的原型开发区域，支持用跳线帽选择使用的软件串口。
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Bee扩展板兼容Seeeduino、Arduino Uno、Duemilanove。<br />
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'''Model:[http://www.seeedstudio.com/depot/bees-shield-p-672.html?cPath=109 INT119B2P]'''
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http://www.seeedstudio.com/depot/images/product/beesshield.jpg
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== 使用说明 ==
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=== XBee模块使用软件串口 ===
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*1、把XBee模块插入第一个Bee接口，跳线帽的选择见下图（下图给出的信息不全，不能看到PCB板丝印层，需修改 这个没有关系）。<br />
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[[Image:Bees-Shield-pin.jpg]]
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* 2、下载下面的代码。打开串口监视器。这时，XBee模块和其他XBee模块通信，收发的内容会显示在串口监视器上。
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<pre>#include &lt;SoftwareSerial.h&gt;
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SoftwareSerial mySerial(7, 8);
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void setup() {
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  Serial.begin(9600);
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  Serial.println("Goodnight moon!");
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  // set the data rate for the SoftwareSerial port
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  mySerial.begin(9600);
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  mySerial.println("Hello, world?");
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}
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void loop() {
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  // run over and over
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  if (mySerial.available())
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    Serial.write(mySerial.read());
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  if (Serial.available())
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    mySerial.write(Serial.read());
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}
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=== 下载程序到RFBee上 ===
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* 1、只能从第二个Bee接口上给RFBee模块下载程序。开关拨到USB那边。
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<pre>void setup() {
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  DDRD=0x00;
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}
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void loop() {}
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* 2、先下载下面的代码到底板Arduino，以禁用Arduino UART串口。如果底板Arduino使用Atmega168，则不能给RFBee下载程序。需要使用配有Atmega328芯片的底板。
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* 3、如果不给RFBee下载程序，把开关拨到Atmega那边。
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=== Arduino无线程序下载示例 ===
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* 1、焊接JP1跳线
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<br> [[Image:Bees-Shield-upload.jpg|700px|Bees-Shield-upload.jpg]] <br>
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* 2、按照ladyada网站提供的教程第一、二步，配置XBee收发模块。
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* 3、下载XBee模块配置文件，用XBee配置软件XCTU来配置XBee模块。
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* 4、完成无线程序下载步骤。
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=== 扩展接口使用示例 ===
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<br />[[Image:Bees-Shield-expansion.jpg]] <br />
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* 1、焊好2个8管脚、2个6管脚的母排针。
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* 2、在扩展区域可以安装其他扩展板，如音乐扩展板，以实现无线控制音乐的播放。
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[[Image:Bees-Shield-expan2.jpg]]
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== 其他资源 ==
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*[http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/Xbee%20setting%20profiles.zip XBee模块配置文件]
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*[http://garden.seeedstudio.com/images/7/71/Bees_Shield_V2.12_source.zip Bee扩展板eagle文件]

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Wi.png

快速入门

专题学习

产品

Arduino主控板

FPV Parts

Crazepony开源系列

创客教育系列


竞速穿越系列

创客大赛

English

产品介绍

Bee扩展板支持同时使用多个Bee系列模块（XBee，Bluetooth Bee，GPS Bee等等），除了配有Bee系列模块需要的2mm间距排针接口外，还提供了充裕的原型开发区域，支持用跳线帽选择使用的软件串口。 Bee扩展板兼容Seeeduino、Arduino Uno、Duemilanove。
Model:INT119B2P

http://www.seeedstudio.com/depot/images/product/beesshield.jpg

使用说明

XBee模块使用软件串口

  • 1、把XBee模块插入第一个Bee接口，跳线帽的选择见下图（下图给出的信息不全，不能看到PCB板丝印层，需修改 这个没有关系）。

File:Bees-Shield-pin.jpg

  • 2、下载下面的代码。打开串口监视器。这时，XBee模块和其他XBee模块通信，收发的内容会显示在串口监视器上。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 8);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Goodnight moon!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() {
  // run over and over
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

下载程序到RFBee上

  • 1、只能从第二个Bee接口上给RFBee模块下载程序。开关拨到USB那边。
void setup() { 
   DDRD=0x00; 
} 

void loop() {}
  • 2、先下载下面的代码到底板Arduino，以禁用Arduino UART串口。如果底板Arduino使用Atmega168，则不能给RFBee下载程序。需要使用配有Atmega328芯片的底板。
  • 3、如果不给RFBee下载程序，把开关拨到Atmega那边。

Arduino无线程序下载示例

  • 1、焊接JP1跳线


Bees-Shield-upload.jpg

  • 2、按照ladyada网站提供的教程第一、二步，配置XBee收发模块。
  • 3、下载XBee模块配置文件，用XBee配置软件XCTU来配置XBee模块。
  • 4、完成无线程序下载步骤。

扩展接口使用示例


File:Bees-Shield-expansion.jpg

  • 1、焊好2个8管脚、2个6管脚的母排针。
  • 2、在扩展区域可以安装其他扩展板，如音乐扩展板，以实现无线控制音乐的播放。

File:Bees-Shield-expan2.jpg

其他资源

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