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| ===无人机套装清单=== | | ===无人机套装清单=== |
− | LiteBee Stars*10<br>
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− | 四合一充电器*3<br>
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− | 桨叶保护环(备用)*10<br>
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− | LiteBee Stars锂电池*30<br>
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− | LiteBee Stars桨叶*12套<br>
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− | 十字螺丝刀*1<br>
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− | 内六角螺丝刀H2.0*1<br>
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− | 航空防护箱*1<br>
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− | == 产品介绍 ==
| |
− | <br>
| |
− | ===飞行器结构介绍===
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| <br> | | <br> |
− | [[File:Feixingqijiegou.png | 500px ]]<br> | + | [[File:C07chanpintaozhuangqingdan.png | 500px ]]<br> |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===定位基站介绍=== | + | == 产品介绍 == |
| <br> | | <br> |
− | 无人机定位基站是为无人机定位提供坐标信息的装置。完成定位后不可再次移动,只要存在一个基站位置发生移动,需要重新定位。<br>
| + | ===飞行器结构介绍=== |
− | 安装后应当注意三脚架的展开高度不得低于1.8米,定位基站开关机按键应当朝向面对场地的正中心。<br>
| |
− | 安装:先展开三脚架,定位基站铜螺母对准三角架螺纹柱,然后按照顺时针。按照顺时针的方式旋转,直到紧固固定;<br>
| |
− | 位置分布:总计有四个,分别为A0、A1、A2、A3,需要详见背部标签。其分配的位置分布图为:A0-A1-A2-A3<br>
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− | 电池安装:将电池凸起的扣手位置朝外,电池插入基站的电池仓,听到“咔”一声即装配到位;<br>
| |
− | 开关机:长按3秒钟开机,长按2秒钟关机;<br>
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− | 状态灯:绿灯:电池电压80%以上;蓝灯:电池电量40%-80%;红灯:20%--40%;需要尽块更换电池;<br>
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| <br> | | <br> |
− | [[File:Renshijizhan.png | 500px ]]<br> | + | [[File:C07feijijieshao.jpg | 500px ]]<br> |
| + | [[File:Feixingqijiegou-1.jpg | 500px ]]<br> |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===中继器介绍=== | + | ===遥控器介绍=== |
| <br> | | <br> |
− | 中继器是转发无人机飞行任务及回传无人机飞行状态的装置。<br>
| + | [[File:C07yaokongqijieshao.jpg | 500px ]]<br> |
− | 天线安装:WiFi天线,顺时针旋转安装天线;使用过程中一定要保证天线是安装好状态;<br>
| |
− | 中继安装:安装在三角架上。按照顺时针的方式旋转,直到紧固固定;<br>
| |
− | 电池安装:将电池凸起的扣手位置朝外,电池插入基站的电池仓,听到“咔”一声即装配到位。<br>
| |
− | 状态灯说明(从左到右):<br>
| |
− | 状态灯1:电源状态灯,用于指示电池状态,绿灯:电池电压40%以上;红灯:低于40%,需要尽快更换电池。<br>
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− | 状态灯2:UWB定位状态,不亮灯未定位,绿灯常亮定位成功,绿灯慢闪定位中,红灯定位失败。<br>
| |
− | 状态灯3:Wifi状态灯;绿色表示连接成功;红灯代表未连接状态。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Zhongjiqijieshao.png | 500px ]]<br> | |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===充电器介绍=== | + | == LiteBee Brix III使用教程 == |
− | <br>
| |
− | 充电器是为锂电池充电的设备,支持4块电池同时充电。<br>
| |
− | 电源输入:100--240V交流电输入<br>
| |
− | 充电功率:65W(Max)<br>
| |
− | 状态灯说明:<br>
| |
− | 白灯常亮:未连接电池<br>
| |
− | 红灯常亮:电池容量20%-60%<br>
| |
− | 蓝灯常亮:60-99%<br>
| |
− | 绿灯常亮:电池充至满电状态。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Renshichongdianqi.png | 500px ]]<br>
| + | ===教学=== |
| <br> | | <br> |
− | | + | LiteBee Brix III飞行指南教学视频:<br> |
− | == LiteBee Stars使用教程 == | + | https://www.bilibili.com/video/BV1yA411w7cf/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
| <br> | | <br> |
− | ===教学视频=== | + | LiteBee Brix III说明书教程:<br> |
| + | https://pan.baidu.com/s/1wc-LwHbLX4I11DlHhng_JQ?pwd=x1lw<br> |
| <br> | | <br> |
− | LiteBee Stars飞行指南教学视频:<br> | + | LiteBee Brix III桨叶安装示意图:<br> |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d<br>
| + | [[File:C07jiangyeanzhuang.jpg | 500px ]]<br> |
− | LiteBee Stars保护环更换教学视频:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
− | LiteBee Stars桨叶更换教学视频:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===飞机固件升级=== | + | == LiteBee Brix III电池充电教程 == |
− | <br>
| |
− | 1.打开驱动文件夹中,下图显示的安装程序,按步骤安装驱动文件,直至显示安装完成即可。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji1.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujiansehngji2.png]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 3.打开PhoenixUSBPro.exe程序,点击固件包。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji3.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 4.找到下载的固件文件K04-V3.img,并打开。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji4.png]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 5.使用Micro USB线连接飞机。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji5.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 6.软件提示连接成功。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji6.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 7.打开adb-fastboot-4win文件夹。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji7.png]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji8.png]]<br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji9.png | 500px ]]<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 9.打开指令文件,首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe,点击回车。<br>
| + | === LiteBee Brix III充电教学 === |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Feijigujianshengji10.png | 500px ]]<br>
| + | 先把电池从飞行器中拔出,将USB充电线一端连接电脑USB接口处,另一端连接电池充电插口,充电时USB灯亮,<br> |
− | [[File:Feijigujianshengji11.png | 500px ]]<br>
| + | 充满时 USB灯灭,充电时间约60分钟。(注:禁止使用1A以上电流充电)<br> |
| <br> | | <br> |
− | 10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe,点击回车。<br>
| + | [[File:C07dianchichongdian.png | 500px ]]<br> |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji12.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 11.烧提示更新后点击Yes。<br>
| |
− | <br>
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− | [[File:Feijigujianshengji13.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 12.弹出第二个提示,点击Yes。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji14.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 13.显软件如下图显示,正在自动刷写程序,等待完成。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji15.png | 500px ]]<br> | |
− | <br>
| |
− | 14.显示进度为100%,提示升级成功,点击是,拔除Micro USB线,更换飞机继续烧录。<br>
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| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===UWB固件升级=== | + | ==LiteBee Brix III拓展件== |
− | <br>
| |
− | 一、无人机标签序号设置<br>
| |
− | 1.选择对应串口;<br>
| |
− | 2.连接基站模块;<br>
| |
− | 3.打开LinkTrack设置;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji1.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 4.点击箭头,打开无线设置;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji2.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 5.在前缀为T的标签位置,鼠标右键调出菜单,读取参数;<br>
| |
− | 6.在框中输入需要的数值;<br>
| |
− | 7.点击写入参数,等待写入重新刷新,与输入框中数值一致即修改完成。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji3.png | 500px ]]<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 二、固件版本升级<br>
| + | ===LiteBee Brix III小车拓展功能介绍=== |
− | 1.点击打开无线固件更新。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | [[File:UWBgujianshengji4.png | 500px ]]<br>
| + | 小车拓展功能介绍:<br> |
− | <br>
| + | https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y137kS/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
− | 2.点击1处忽略版本;<br>
| |
− | 3.点击2处测试版固件;<br>
| |
− | 4.在3处输入对应固件测试码(根据不同版本设置),以v4.0.2_beta130_ckh为例,再点击OK;<br>
| |
− | 5.4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji5.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 6.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;<br>
| |
− | <br> | |
− | [[File:UWBgujianshengji6.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 7.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji7.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji8.png | 500px ]]<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===基站、中继器标签参数设置=== | + | ===LiteBee Brix III小车拓展包使用手册=== |
− | <br>
| |
− | 1.前期准备:<br>
| |
− | 5个标签模块,一台装有NAssistant软件的电脑,TYPE-C数据线。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 2.NAssistant软件:<br>
| + | 小车拓展包使用手册:<br> |
− | ①、选择正确的串口;<br>
| + | https://pan.baidu.com/s/1_YHE4cKZPoeGNa4fdrvTxA?pwd=riyy<br> |
− | ②、设置波特率为921600;<br>
| |
− | ③、点击连接按钮进行连接;<br>
| |
− | ④、LinkTrack设置,标签详细参数设置页面;<br>
| |
− | ⑤、标签模式(基站、中继器为LinkTrack,飞机为I-UWB-LPS)所以此处应该LinkTrack,如果有发现为I-UWB-LPS或其他,请及时联系进行修改;<br>
| |
− | ⑥、硬件版本(出货需要硬件为1.19版本)<br>
| |
− | ⑦、固件版本(出货需要升级到定制的4.0.2.130版本)<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Shezhi1.png | 500px ]]<br>
| |
| | | |
− | [图1]
| + | == FAQ== |
− | | |
− | 3.设置步骤<br>
| |
− | ①、如图1设置好串口及波特率参数后,点击3,软件连接标签模块,检查5是否为LinkTrack,如果不是则及时修改。<br>
| |
− | ②、如图2参数页面按照一下数据进行设置<br>
| |
− | 基站标签当前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
− | 基站设置:①角色:ANCHOR,②ID:0~3,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
| |
− | | |
− | 中继器标签前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
− | 基站设置:①角色:CONSOLE,②ID:0,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
| |
− | | |
− | 飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板,去掉插座,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
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− | 标签设置:①角色:TAG,②ID:0~39,③协议:Tag_Frame0,④:波特率:115200,⑤更新频率:25,⑥指示灯:off,⑦滤波因子:10,其他默认!!<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi2.png | 500px ]]<br>
| |
− | | |
− | [图2]
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− | | |
− | ③、固件版本升级<br>
| |
− | 在所有参数都设置好后,打开基站、中继器、飞机标签电源,点击图2的无线设置打开图3界面,确定所有UWB模块数量为15个,中继器(CONSOLE)1个,基站(ANCHOR)4个,<br>
| |
− | 标签(TAG)10个,数量确认后,点击打开无线固件更新。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi3.png | 500px ]]<br>
| |
− | | |
− | [图3]
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− | | |
− | a.点击1处忽略版本;<br>
| |
− | b.点击2处测试版固件;<br>
| |
− | c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh,再点击OK;<br>
| |
− | 4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi4.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | e.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi5.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | f.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi6.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Shezhi7.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ===Wifi组网拓扑图示=== | |
− | <br>
| |
− | [[File:Wifizuwangtuobu.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | == LiteBee Stars电池充电教程 ==
| |
− | <br>
| |
− | === LiteBee Stars充电教学视频 ===
| |
− | <br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ==编程软件==
| |
− | <br>
| |
− | ===编程软件介绍===
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ====LiteBee Client====
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Litebee Client-2.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Litebee_Client-3.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | 产品软件-UWB<br>
| |
− | 147固件:<br>
| |
− | 适用旧标签<br>
| |
− | 飞机数量40台以内<br>
| |
− | 工作模式:Mode 0<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:25Hz<br>
| |
− | 基于147解决丢固件问题<br>
| |
− | <br>
| |
− | 168固件:<br>
| |
− | 适用旧标签<br>
| |
− | 飞机数量40台以内<br>
| |
− | 工作模式:Mode 0<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:25Hz<br>
| |
− | 基于147解决丢固件问题<br>
| |
− | <br>
| |
− | 193固件:<br>
| |
− | 适用新标签<br>
| |
− | 飞机数量130台以内<br>
| |
− | 工作模式:Mode 3<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:20Hz<br>
| |
− | 新标签匹配V2基站与旧标签不兼容<br>
| |
− | <br>
| |
− | XXX固件:兼容新旧标签硬件<br>
| |
− | 飞机数量200台<br>
| |
− | 工作模式:Mode 2<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:10Hz<br>
| |
− | 支持标签和基站混用<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | | + | 飞机常见问题与解答视频:<br> |
− | ====LiteBee Go==== | + | https://www.bilibili.com/video/BV1MP4y1b7gq/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
| <br> | | <br> |
− | 无人机图形化和Python编程,适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈,通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、<br>
| + | 1、完成组装不能起飞?<br> |
− | 灯光变幻及与音乐融合,设计无人机多机编舞的作品。<br>
| + | 答:①、检查正转反转电机及A.B桨叶是否安装正确;<br> |
| + | ②、电池电量不足需充电。<br> |
| <br> | | <br> |
− | 备注:Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。<br>
| + | 2、飞行器推油门乱飞?<br> |
| + | 答:检查正转反转电机及A.B桨叶是否安装正确。<br> |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Litebee Go-1.png | 500px ]]<br>
| + | 3、飞行器推油门飞不高?<br> |
− | [[File:Litebee Go-2.png | 500px ]]<br>
| + | 答:①、电机需冷却后再飞行;<br> |
| + | ②、电池电量不足需充电;<br> |
| + | ③、检查电机外壳与桨叶底部之间是否有干涉,毛发缠绕之类的。<br> |
| <br> | | <br> |
− | | + | 4、飞行器通电无反应?<br> |
− | ===下载地址===
| + | 答:检查电池接口及飞行器电源接口是否有异物堵住导致接触不良。<br> |
| <br> | | <br> |
− | 1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。<br>
| + | 5、单个电机自转或不转?<br> |
− | <br>
| + | 答:①、可以拆下其他正常工作的电机对换,确定故障点;<br> |
− | 2、LiteBee Go编程软件下载地址:<br>
| + | ②、电机工作受阻导致飞控MOS击穿,需返厂维修。<br> |
− | <br>
| |
− | https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ===使用教程===
| |
− | <br>
| |
− | ====LiteBee Client====
| |
− | <br>
| |
− | 编程教学视频:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
− | <br>
| |
− | 中文快捷键教程:<br>
| |
− | https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ====LiteBee Go====
| |
− | <br>
| |
− | 软件安装及介绍:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
− | <br>
| |
− | LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明:<br>
| |
− | https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
| |
− | <br>
| |
− | LiteBee Go V0.3.2python使用说明:<br>
| |
− | https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ===软件版本发行纪录===
| |
− | <br>
| |
− | ====Litebee Client====
| |
− | <br>
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− | Litebee Client V1.3.2<br>
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− | 主要更新:<br>
| |
− | 1、新增音频编辑功能,可以在案例设计中绑定音频,支持单独对音频文件的剪辑;<br>
| |
− | 2、优化控制界面的设计;<br>
| |
− | 3、新增电子围栏;<br>
| |
− | 4、软件其他方面的优化;<br>
| |
− | <br>
| |
− | Litebee Client V1.3.5(即将发行)<br>
| |
− | 主要更新:<br>
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− | 1、控制台的UI界面优化,50机模式细节显示;<br>
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− | 2、支持任务记录;<br>
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− | 3、新增工具栏,电子围栏可选择开启或关闭;<br>
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− | 4、兼容MAC系统;(内测)<br>
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− | 5、单机LED 颜色自定义;<br>
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− | 6、设计板块单机任务编组;<br>
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− | ==编程案例==
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− | ===LiteBee Client编程案例===
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− | 按键长按1S,开始录像;<br>
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− | 按键长按5S,停止录像;<br>
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− | 注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
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− | ===LiteBee Go编程案例===
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− | [[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
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− | 关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:<br>
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− | 右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。<br>
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− | 左按钮:按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
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− | 向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。<br>
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− | MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
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− | 提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
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− | 注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
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− | 2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
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− | [[File:Example17.png | 500px ]]<br>
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− | == FAQ==
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− | 恢复到出厂设置该如何处理?<br>
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− | 1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)<br>
| + | 6、飞行器升空后偏飞?<br> |
− | 2、出厂MODE设置及配置<br>
| + | 答:①、需校准飞行器再起飞,使用微调功能;<br> |
− | 默认PID参数(Betaflight)<br>
| + | ②、检查电机外壳与桨叶底部之间是否有干涉;<br> |
− | 开启AIRMODE(feature AIRMODE)<br>
| + | ③、AB桨叶是否破损变形;<br> |
− | 开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)<br>
| + | ④、所有结构件安装牢固,电池需在飞控中心位置。<br> |
− | 开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100)<br>
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− | 开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)<br>
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− | OSD开启图传通道显示(set osd_vtx_channel_pos = 2073)<br>
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− | 电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600)<br>
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