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| ===无人机套装清单=== | | ===无人机套装清单=== |
− | 保护环上×4<br>
| + | <br> |
− | 保护环下×4<br>
| + | 保护环上:X4<br> |
− | A电机套件(电机/电机座/桨叶)×2<br>
| + | 保护环下:X4<br> |
− | B电机套件(电机/电机座/桨叶)×2<br>
| + | A电机套件 (电机/电机座/桨叶):X2<br> |
− | 3*4孔梁×4<br> | + | B电机套件 (电机/电机座/桨叶):X2<br> |
− | 方梁×1<br>
| + | 3*4孔梁:X4<br> |
− | 飞控×1<br>
| + | 方梁:X1<br> |
− | 电池×1<br>
| + | 飞控:X1<br> |
− | 长销×4<br>
| + | 电池:X1<br> |
− | 短销×12<br>
| + | 长销:X4<br> |
− | 快拆桨叶扳手×1<br>
| + | 短销:X12<br> |
− | 充电线×1<br>
| + | 快拆桨叶扳手:X1<br> |
− | 说明书×1<br>
| + | 充电线:X1<br> |
| + | 说明书:X1<br> |
| <br> | | <br> |
| | | |
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| <br> | | <br> |
| | | |
− | == LiteBee Stars使用教程 == | + | == LiteBee Sky使用教程 == |
| <br> | | <br> |
| ===教学视频=== | | ===教学视频=== |
| <br> | | <br> |
− | LiteBee Stars飞行指南教学视频:<br> | + | LiteBee Sky组装教学视频:<br> |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d<br> | + | https://www.bilibili.com/video/BV1Do4y1e7Ea/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
− | LiteBee Stars保护环更换教学视频:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
− | LiteBee Stars桨叶更换教学视频:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
− | <br>
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− | | |
− | ===飞机固件升级===
| |
− | <br>
| |
− | 1.打开驱动文件夹中,下图显示的安装程序,按步骤安装驱动文件,直至显示安装完成即可。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji1.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。<br>
| |
− | <br>
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− | [[File:Feijigujiansehngji2.png]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 3.打开PhoenixUSBPro.exe程序,点击固件包。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji3.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 4.找到下载的固件文件K04-V3.img,并打开。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji4.png]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 5.使用Micro USB线连接飞机。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji5.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 6.软件提示连接成功。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji6.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 7.打开adb-fastboot-4win文件夹。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji7.png]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji8.png]]<br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji9.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 9.打开指令文件,首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe,点击回车。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji10.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji11.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe,点击回车。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Feijigujianshengji12.png | 500px ]]<br>
| + | LiteBee Sky组装说明书:<br> |
− | <br>
| + | https://pan.baidu.com/s/1Gl8HpGGqeIXuLIxy2ctUQg?pwd=cg5j<br> |
− | 11.烧提示更新后点击Yes。<br>
| |
− | <br> | |
− | [[File:Feijigujianshengji13.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 12.弹出第二个提示,点击Yes。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji14.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 13.显软件如下图显示,正在自动刷写程序,等待完成。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Feijigujianshengji15.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 14.显示进度为100%,提示升级成功,点击是,拔除Micro USB线,更换飞机继续烧录。<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ===UWB固件升级=== | + | == LiteBee Sky电池充电教程 == |
− | <br>
| |
− | 一、无人机标签序号设置<br>
| |
− | 1.选择对应串口;<br>
| |
− | 2.连接基站模块;<br>
| |
− | 3.打开LinkTrack设置;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji1.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 4.点击箭头,打开无线设置;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji2.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 5.在前缀为T的标签位置,鼠标右键调出菜单,读取参数;<br>
| |
− | 6.在框中输入需要的数值;<br>
| |
− | 7.点击写入参数,等待写入重新刷新,与输入框中数值一致即修改完成。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | [[File:UWBgujianshengji3.png | 500px ]]<br>
| + | === LiteBee Sky充电教程 === |
| <br> | | <br> |
− | 二、固件版本升级<br>
| + | 先把电池从飞行器中拔岀,将USB充电线一端连接电脑USB接口处,另一端连接电池充电插口,充电时<br> |
− | 1.点击打开无线固件更新。<br>
| + | USB灯亮,充满时USB灯灭,充电时间约60分钟。(注:禁止使用1A以上电流充电)<br> |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji4.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 2.点击1处忽略版本;<br>
| |
− | 3.点击2处测试版固件;<br>
| |
− | 4.在3处输入对应固件测试码(根据不同版本设置),以v4.0.2_beta130_ckh为例,再点击OK;<br>
| |
− | 5.4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji5.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 6.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji6.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | 7.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji7.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:UWBgujianshengji8.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ===基站、中继器标签参数设置===
| |
− | <br>
| |
− | 1.前期准备:<br>
| |
− | 5个标签模块,一台装有NAssistant软件的电脑,TYPE-C数据线。<br>
| |
− | <br>
| |
− | 2.NAssistant软件:<br>
| |
− | ①、选择正确的串口;<br>
| |
− | ②、设置波特率为921600;<br>
| |
− | ③、点击连接按钮进行连接;<br>
| |
− | ④、LinkTrack设置,标签详细参数设置页面;<br>
| |
− | ⑤、标签模式(基站、中继器为LinkTrack,飞机为I-UWB-LPS)所以此处应该LinkTrack,如果有发现为I-UWB-LPS或其他,请及时联系进行修改;<br>
| |
− | ⑥、硬件版本(出货需要硬件为1.19版本)<br>
| |
− | ⑦、固件版本(出货需要升级到定制的4.0.2.130版本)<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi1.png | 500px ]]<br>
| |
− | | |
− | [图1]
| |
− | | |
− | 3.设置步骤<br>
| |
− | ①、如图1设置好串口及波特率参数后,点击3,软件连接标签模块,检查5是否为LinkTrack,如果不是则及时修改。<br>
| |
− | ②、如图2参数页面按照一下数据进行设置<br>
| |
− | 基站标签当前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
− | 基站设置:①角色:ANCHOR,②ID:0~3,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
| |
− | | |
− | 中继器标签前版本LinkTrack,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
− | 基站设置:①角色:CONSOLE,②ID:0,③协议:Anchor_Frame0,④波特率:921600,⑤更新频率:25,⑥指示灯:on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
| |
− | | |
− | 飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板,去掉插座,硬件:1.19,固件:v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
− | 标签设置:①角色:TAG,②ID:0~39,③协议:Tag_Frame0,④:波特率:115200,⑤更新频率:25,⑥指示灯:off,⑦滤波因子:10,其他默认!!<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi2.png | 500px ]]<br>
| |
− | | |
− | [图2]
| |
− | | |
− | ③、固件版本升级<br>
| |
− | 在所有参数都设置好后,打开基站、中继器、飞机标签电源,点击图2的无线设置打开图3界面,确定所有UWB模块数量为15个,中继器(CONSOLE)1个,基站(ANCHOR)4个,<br>
| |
− | 标签(TAG)10个,数量确认后,点击打开无线固件更新。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi3.png | 500px ]]<br>
| |
− | | |
− | [图3]
| |
− | | |
− | a.点击1处忽略版本;<br>
| |
− | b.点击2处测试版固件;<br>
| |
− | c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh,再点击OK;<br>
| |
− | 4处自动刷新目录,显示v4.0.2.130专用固件后,点击5处无线更新;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi4.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | e.进度条到达100%后,弹出是否继续更新本机直连节点,点击Yes;<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi5.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | f.进度条到达100%后,等待窗口灰色变成黑色,即更新完成,返回LinkTrack设置,检查所有标签是否完成升级操作。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Shezhi6.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Shezhi7.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | ===Wifi组网拓扑图示===
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Wifizuwangtuobu.jpg | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | == LiteBee Stars电池充电教程 ==
| |
− | <br>
| |
− | === LiteBee Stars充电教学视频 ===
| |
− | <br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
Line 233: |
Line 70: |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ====LiteBee Client==== | + | ====LiteBee==== |
− | <br>
| |
− | [[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Litebee Client-2.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Litebee_Client-3.png | 500px ]]<br>
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | 产品软件-UWB<br>
| |
− | 147固件:<br>
| |
− | 适用旧标签<br>
| |
− | 飞机数量40台以内<br>
| |
− | 工作模式:Mode 0<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:25Hz<br>
| |
− | 基于147解决丢固件问题<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 168固件:<br>
| + | 专用LiteBee图形化编程软件,学习门槛低,简单易懂,适合入门级的孩子,新手亦可轻松完成编程飞行任务,<br> |
− | 适用旧标签<br>
| + | 有助于提高孩子对编程学习的兴趣。<br> |
− | 飞机数量40台以内<br>
| |
− | 工作模式:Mode 0<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:25Hz<br>
| |
− | 基于147解决丢固件问题<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 193固件:<br>
| + | [[File:C09-APPjieshao.png | 500px ]]<br> |
− | 适用新标签<br>
| |
− | 飞机数量130台以内<br>
| |
− | 工作模式:Mode 3<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:20Hz<br>
| |
− | 新标签匹配V2基站与旧标签不兼容<br>
| |
− | <br>
| |
− | XXX固件:兼容新旧标签硬件<br>
| |
− | 飞机数量200台<br>
| |
− | 工作模式:Mode 2<br>
| |
− | 信道默认:9<br>
| |
− | 刷新率:10Hz<br>
| |
− | 支持标签和基站混用<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | ====LiteBee Go==== | + | ===下载地址=== |
− | <br>
| |
− | 无人机图形化和Python编程,适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈,通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、<br>
| |
− | 灯光变幻及与音乐融合,设计无人机多机编舞的作品。<br>
| |
− | <br>
| |
− | 备注:Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。<br>
| |
− | <br>
| |
− | [[File:Litebee Go-1.png | 500px ]]<br>
| |
− | [[File:Litebee Go-2.png | 500px ]]<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | | + | LiteBee手机App下载地址:<br> |
− | ===下载地址===
| |
| <br> | | <br> |
− | 1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。<br>
| + | ①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee,苹果用户在APP Store搜索LiteBee,加载应用即可。<br> |
| <br> | | <br> |
− | 2、LiteBee Go编程软件下载地址:<br>
| + | ②、根据手机类型,用浏览器扫面下方二维码下载。<br> |
| <br> | | <br> |
− | https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
| + | [[File:C09APPxiazai.png | 500px ]]<br> |
| <br> | | <br> |
| | | |
| ===使用教程=== | | ===使用教程=== |
| <br> | | <br> |
− | ====LiteBee Client==== | + | ====LiteBee==== |
− | <br>
| |
− | 编程教学视频:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 中文快捷键教程:<br>
| + | LiteBee Sky飞行指南教学视频:<br> |
− | https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc<br>
| + | https://www.bilibili.com/video/BV1kM411A7Ze/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
− | <br>
| |
− | | |
− | ====LiteBee Go====
| |
− | <br>
| |
− | 软件安装及介绍:<br>
| |
− | https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> | |
− | <br>
| |
− | LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明:<br>
| |
− | https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
| |
− | <br>
| |
− | LiteBee Go V0.3.2python使用说明:<br>
| |
− | https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
| ===软件版本发行纪录=== | | ===软件版本发行纪录=== |
| <br> | | <br> |
− | ====Litebee Client==== | + | ====LiteBee==== |
− | <br>
| |
− | Litebee Client V1.3.2<br>
| |
− | 主要更新:<br>
| |
− | 1、新增音频编辑功能,可以在案例设计中绑定音频,支持单独对音频文件的剪辑;<br>
| |
− | 2、优化控制界面的设计;<br>
| |
− | 3、新增电子围栏;<br>
| |
− | 4、软件其他方面的优化;<br>
| |
− | <br>
| |
− | Litebee Client V1.3.5(即将发行)<br>
| |
− | 主要更新:<br>
| |
− | 1、控制台的UI界面优化,50机模式细节显示;<br>
| |
− | 2、支持任务记录;<br>
| |
− | 3、新增工具栏,电子围栏可选择开启或关闭;<br>
| |
− | 4、兼容MAC系统;(内测)<br>
| |
− | 5、单机LED 颜色自定义;<br>
| |
− | 6、设计板块单机任务编组;<br>
| |
| <br> | | <br> |
| | | |
| ==编程案例== | | ==编程案例== |
| <br> | | <br> |
− | ===LiteBee Client编程案例=== | + | ===LiteBee编程案例=== |
| <br> | | <br> |
| | | |
− | 按键长按1S,开始录像;<br>
| + | == FAQ== |
− | 按键长按5S,停止录像;<br>
| |
− | 注意:摄像头卡录板切断电源,相机会自动恢复内存,断电前的视频记录会自动保存在TF卡中,如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | ===LiteBee Go编程案例===
| + | |
| + | 1、电机不转?<br> |
| + | 答:检查电机接线是否可靠;检查电机线是否脱落;桨叶是否过压卡住电机;检查电机是否在撞击后有变形,若存在<br> |
| + | 电机已经损坏,需要及时更换电机。<br> |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
| + | 2、不能正常起飞?<br> |
− | 关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中:<br>
| + | 答:检查手机无飞行器连接是否正常;检查电机安装端子插线是否可靠;检查电池电量,若电池电量不足需要及时充电;<br> |
− | 右按钮:按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制,同时右下角的灯光闪烁。<br>
| + | 飞行前请校准飞行器。<br> |
− | 左按钮:按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
| |
− | 向下按钮:按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率,720P蓝色LED亮,1080P红色LED亮,默认模式为1080P。<br>
| |
− | MIDDLE BUTTON:MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
| |
− | 提醒:相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
| |
− | 注:1)默认高清录制1080p/60fps,如果录像时意外断电,请重新开机,相机会自动恢复记忆,断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
| |
− | 2)OSD菜单调节支持语言设置,默认是英文界面,可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | [[File:Example17.png | 500px ]]<br>
| + | 3、起飞后偏飞?<br> |
− | <br>
| + | 答:检查飞控与机架连接部件安装是否可靠;飞行前请校准飞行器。<br> |
− | | |
− | == FAQ==
| |
− | <br>
| |
− | | |
− | 恢复到出厂设置该如何处理?<br>
| |
| <br> | | <br> |
− | 1、飞控方向的改变(YAW顺时针旋转90度)<br>
| + | 4、360度翻滚不能用?<br> |
− | 2、出厂MODE设置及配置<br>
| + | 答:电池电压过低,当电量低于20%,翻滚功能不可执行,需要对电池进行充电。<br> |
− | 默认PID参数(Betaflight)<br>
| |
− | 开启AIRMODE(feature AIRMODE)<br>
| |
− | 开启动态陷波滤波器(feature DYNAMIC_FILTER)<br>
| |
− | 开启CH5通达解锁(aux 0 0 0 1400 2100)<br>
| |
− | 开启CH6全程自稳模式(aux 1 1 1 900 2100)<br>
| |
− | OSD开启图传通道显示(set osd_vtx_channel_pos = 2073)<br>
| |
− | 电调开启Dshot600(set motor_pwm_protocol = DSHOT600)<br>
| |
| <br> | | <br> |