LiteBeestars

LiteBee Stars是一套集合10-200台的无人机低空飞行表演套装，可满足室内/外无人机低空飞行表演需求，经过多年在无人机技术领域的沉淀与经验积累，
LiteBee Stars具有小巧灵活、携带方便以及不受场地约束等优势，可轻松营造您的视觉体验。

产品基本参数

尺寸：202(L)×202(W)×80.5(H)mm
电机：1104/5200KV
重量：188g
电池：1300mAh/8.4V
轴距：153mm
飞行时间：13分钟
桨叶：3018
定位方式：光流/UWB
电子驱动：15A

包装清单

无人机套装清单

LiteBee Stars*10
四合一充电器*3
桨叶保护环（备用）*10
LiteBee Stars锂电池*30
LiteBee Stars桨叶*12套
十字螺丝刀*1
内六角螺丝刀H2.0*1
航空防护箱*1

基站套装清单

三脚架*5
无人机UWB中继器*1
无人机UWB基站*4
LiteBee Stars锂电池*5
航空防护箱*1

产品介绍

飞行器结构介绍

定位基站介绍

无人机定位基站是为无人机定位提供坐标信息的装置。完成定位后不可再次移动，只要存在一个基站位置发生移动，需要重新定位。
安装后应当注意三脚架的展开高度不得低于1.8米，定位基站开关机按键应当朝向面对场地的正中心。
安装：先展开三脚架，定位基站铜螺母对准三角架螺纹柱，然后按照顺时针。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；
位置分布：总计有四个，分别为A0、A1、A2、A3，需要详见背部标签。其分配的位置分布图为：A0-A1-A2-A3
电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位；
开关机：长按3秒钟开机，长按2秒钟关机；
状态灯：绿灯：电池电压80%以上；蓝灯：电池电量40%-80%；红灯：20%--40%；需要尽块更换电池；

中继器介绍

中继器是转发无人机飞行任务及回传无人机飞行状态的装置。
天线安装：WiFi天线，顺时针旋转安装天线；使用过程中一定要保证天线是安装好状态；
中继安装：安装在三角架上。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；
电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位。
状态灯说明(从左到右)：
状态灯1：电源状态灯，用于指示电池状态，绿灯：电池电压40%以上；红灯：低于40%，需要尽快更换电池。
状态灯2：UWB定位状态，不亮灯未定位，绿灯常亮定位成功，绿灯慢闪定位中，红灯定位失败。
状态灯3：Wifi状态灯；绿色表示连接成功；红灯代表未连接状态。

充电器介绍

充电器是为锂电池充电的设备，支持4块电池同时充电。
电源输入：100--240V交流电输入
充电功率：65W(Max)
状态灯说明：
白灯常亮：未连接电池
红灯常亮：电池容量20%-60%
蓝灯常亮：60-99%
绿灯常亮：电池充至满电状态。

LiteBee Stars使用教程

使用指引

    准备工作
    ①5根三脚架；
    ②4个基站(A0-A3)，一个中继(C0)；
    ③5根天线；
    ④一根USB数据线；
    ⑤飞机和电池；
    ⑥安装了LiteBee Client的电脑；

    场地要求
    空旷（飞行区域内无障碍物），平整（地面无起伏，无斜坡），地面干燥

STEP1：基站架设

①架设三脚架（高度要求） 要求：基站脚架的架设高度等高（1.5m左右即可）

②组装基站，中继 安装天线，安装电池，开机方法。（注：基站组装完成后固定到三脚架上）

③摆放基站（顺序） 以A0为原点，顺时针逐渐递增，摆成方形

④天线朝向(示意图如下) （A0与A2天线面板面面相对；A1与A3天线面板面面相对）

⑤中继位置 建议中继架设在方形的边缘1-5m范围，且无遮挡(不影响数据收发)。

STEP2：LiteBee Client设置

⑥打开案例（如表演案例未导入，按住Ctrl并点击文字跳转导入案例指引）

⑦使用USB线连接C0和电脑

⑧　点击一键标定（查看基站摆放的大小对比案例大小）

⑨　取一台飞机上电开机（上电方法） 注：电池对准卡槽后轻微按压即可。左侧电源键长按3秒后即可成功开机。 开机完成后，观察控制台是否成功连接。

STEP3：Litebee Stars摆放

⑩　机头朝向 机头方向垂直于A0与A3（或A1与A2）的连线 注：执行编队飞行的所有飞机个体都需要按此朝向进行摆放。

⑪　飞机之间的摆放细节 摆放时飞机与飞机之间的间距范围0.6-2.0m 排成几排，一排几台（参考一键排序的初始位置）

⑫　摆放区域 位于飞行区域的中间位置。

STEP4：起飞准备

⑬　一键排序功能的使用方法

⑭　发送任务

⑮　起飞前检查 每台飞机的机头朝向 飞机编号与飞机位置是否对应(可通过自动排序顺序点灯，或绿色圆球的顺序判断) 飞行区域是否有人走动 定位波动是否正常(一键标定或自动排序的圆球轻微波动为正常，不动或者过大为异常)

⑯　起飞 任务发送完成并校验成功后，点击起飞

⑰　紧急降落 出现撞击或其余异常情况可直接点击紧急停机，或降落快捷键(键盘方向键的↓)

案例导入

导入bin或zbin格式的案例

1、点击编舞设计。

2、点击导入按钮。 （如无导入按钮，点击编舞设计。

3、找到需要表演的案例文件，选中并打开。

4、案例出现在案例列表即可。

5、无导入按钮时需要新建一个案例。

6、点击文件-导入案例。

导入.json格式案例

   注：导入的json格式案例仅可执行不可编辑，故此不会出现在编舞设计中的案例列表里。

1、点击控制台。

2、点击读取文件（该方式只读取.json格式的案例文件）

3、选中需要表演的案例后，点击打开

4、打开后，案例会出现在列表中。

驱动安装

1、打开设备管理器（打开方式应系统而异）

2、打开USB设备管理器--选中下方设备--鼠标右键--点击更新驱动程序。

3、浏览我的电脑--找到驱动文件点击下一步。

教学视频

LiteBee Stars飞行指南教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d
LiteBee Stars保护环更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Stars桨叶更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

飞机固件升级

升级包：
https://pan.baidu.com/s/1Fjo2W2sRhKn46qNfc3favA?pwd=tx7p

1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。



2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。



3.打开PhoenixUSBPro.exe程序，点击固件包。



4.找到下载的固件文件K04-V3.img，并打开。



5.使用Micro USB线连接飞机。



6.软件提示连接成功。



7.打开adb-fastboot-4win文件夹。



8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。




9.打开指令文件，首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe，点击回车。




10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe，点击回车。



11.烧提示更新后点击Yes。



12.弹出第二个提示，点击Yes。



13.显软件如下图显示，正在自动刷写程序，等待完成。



14.显示进度为100%，提示升级成功，点击是，拔除Micro USB线，更换飞机继续烧录。

UWB固件升级

升级包：
https://pan.baidu.com/s/1bud8A6fIwCUeUqvoHpNctQ?pwd=3rf2

一、无人机标签序号设置
1.选择对应串口；
2.连接基站模块；
3.打开LinkTrack设置；



4.点击箭头，打开无线设置；



5.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；
6.在框中输入需要的数值；
7.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。



二、固件版本升级
1.点击打开无线固件更新。



2.点击1处忽略版本；
3.点击2处测试版固件；
4.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；
5.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；



6.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；



7.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

基站、中继器标签参数设置

1.前期准备：
5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。

2.NAssistant软件：
①、选择正确的串口；
②、设置波特率为921600；
③、点击连接按钮进行连接；
④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；
⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；
⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）
⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）

[图1]

3.设置步骤
①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置
基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！

[图2]

③、固件版本升级
在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，
标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。

[图3]

a.点击1处忽略版本；
b.点击2处测试版固件；
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；
4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；



e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；



f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

Wifi组网拓扑图示

LiteBee Stars电池充电教程

LiteBee Stars充电教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Client

产品软件-UWB
147固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

168固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

193固件：
适用新标签
飞机数量130台以内
工作模式：Mode 3
信道默认：9
刷新率：20Hz
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容

XXX固件：兼容新旧标签硬件
飞机数量200台
工作模式：Mode 2
信道默认：9
刷新率：10Hz
支持标签和基站混用

LiteBee Go

无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。

备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。

下载地址

1、Litebee Client编程软件下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1mCMcs_7Nj9z5-GHetMR7kQ?pwd=m283

2、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

使用教程

LiteBee Client

编程教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中文快捷键教程：
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc

LiteBee Go

软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

软件版本发行纪录

Litebee Client

Litebee Client V1.3.2
主要更新：
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；
2、优化控制界面的设计；
3、新增电子围栏；
4、软件其他方面的优化；

Litebee Client V1.3.5（即将发行）
主要更新：
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；
2、支持任务记录；
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；
4、兼容MAC系统；（内测）
5、单机LED 颜色自定义；
6、设计板块单机任务编组；

Litebee Go

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0

测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2

更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。

遗留问题：
1.点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2.在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3.点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4.日语、荷兰语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）

注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1

测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。

遗留问题：
1. 点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2. 在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3. 点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4. 日语、荷兰、土耳其语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2

测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。

遗留问题：
1. 双击打开文件时有约30%概率会无法打开。再次打开可临时解决。
2. 软件在激活窗口后有时会在底层显示，窗口为灰色而无法响应键盘输入。点击激活窗口可临时解决。
3. 除英文的其它语言模式下，部分模式的积木块描述未翻译。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

编程案例

LiteBee Client编程案例

编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip

LiteBee Go编程案例

编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip

FAQ

1、电脑通过USB链接中继器时提示错误，应该如何解决？
答：首先确认中继器是否工作在直连模式，可以通过中继器面板开关切换；电脑端缺少驱动，可以在设备管理器中串口管理中查看时候存在黄色感叹
号图标及是否分配有串口的端口号；如果未存在感叹号可尝试更换USB端口，查看是否有提示；如存在感叹号可根据显示信息安装对应的驱动（CH340
或者CP210X）；

2、分配采购的无人机设备，怎么混用？
答：若分配采购的设备混用完成更多数量的编队表演，必须满足一下几个条件：UWB信道一致、UWB工作模式一致、无人机UWBID没有重复，具体设置可
以参考相关配置指引；

3、无人机的电池电压剩下7.6V是否可以完成一轮的飞行？
答：无人机的电池电压信息可以作为参考，具体还要参考飞行的环境的温度、锂电池循环的次数、案例时间的长短；循环在30次以内的锂电池室温25℃
电压7.7V可完成4分钟的任务飞行；

4、WiFi模式和USB模式应该如何选择？
答：USB模式是用过UWB双工链路传递数据，传输速度满但工作比较稳定；WiFi模式是通过WiFi局域网传递数据，速率高但是非常容易收到干扰（开放频
段容易受到干扰，被干扰后任务需要重新校验），而且单个WiFi节点无人机数量不建议超过20台；推荐USB直连模式；

5、如何知道对应案例所需要的场地及每台无人机的初始位置；
答：在预览模式中打开无人机的案例，地面的方格表示1米的宽度，可以通过数XY轴方格的数量；无人机的最大高度可以在预览中查看案例中最高位置
无人机Z的数据（建议多检查几个动作），无人机的初始位置参考导入案例后无人机的序号排列；