Difference between revisions of "LiteBeewing"

Latest revision as of 12:39, 22 December 2023

LiteBee Wing是一款为8-16岁青少年学生设计的编程积木无人机套件，积木搭建设计，图形编程学习，配套专业课程和赛事方案，
是目前无人机创客教育领域集教学、培训、考证和比赛于一体的多功能型无人机产品。从兴趣出发，多学科融合，高效激发学生的
潜能和创造力。学生轻松学，学有所成；老师轻松教，寓教于乐。

1 产品基本参数
2 包装清单
- 2.1 无人机套装清单
3 产品介绍
4 LiteBee Wing使用教程
5 LiteBee Wing电池充电教程
- 5.1 LiteBee Wing充电教程
6 编程软件
7 编程案例
- 7.1 LiteBee Go编程案例
- 7.2 LiteBee编程案例
8 拓展案例
- 8.1 LiteBee Wing飞行器机臂拓展
9 LiteBee Wing拓展件
10 FAQ
11 Litebee Wing常见问题及解决方案

产品基本参数

重量：128g
遥控距离：100m
轴距：148mm
最长飞行时间：11min
桨叶：76mm双叶桨
摄像头：800万像素
电机：1020/32000rpm@7.4V
充电时间：60min
电池：2S/7.4V/600mAh

包装清单

无人机套装清单

无人机x1（含保护环不含电池）
遥控器x1
锂电池x1
充电座x1
数据线x1
产品说明书x1
遥控器防滑杆(备用)x2
摩擦销（备用）x10
快拆桨叶扳手x1
正桨叶（备用）x2
反桨叶（备用）x2

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器界面介绍

充电器介绍

LiteBee Wing使用教程

LiteBee Wing电池充电教程

LiteBee Wing充电教程

将电池插入电池座，使用标准 Micro USB 线，连接Micro USB接口与自备USB充电器为锂电池充电。
以5V/2A充电器为例，充电时间约为1小时。
①、红灯常亮: 正在充电。
②、绿灯常亮：充电完成。

注意：编程积木无人机机身和遥控器USB端口不具备充电功能。

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高
学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多
创意想法。

LiteBee

自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩
瞬间，体验更加真实的飞行感受。

下载地址

1、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

2、LiteBee手机App下载地址：

①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。

②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。

使用教程

LiteBee Go

Windows软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

Macbook软件安装介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1QT411r7NS/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go图形化编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV17F411t7LX/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go Python编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1fu411X7ok/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee

LiteBee编程教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

软件版本发行纪录

Litebee Go

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0

测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2

更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。

注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1

测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2

测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee

编程案例

LiteBee Go编程案例

编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1674db2zddhJvcsO02MglmA?pwd=48re

LiteBee编程案例

拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件
在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套
件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y26-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/80mA
位置标签：20*20cm
磁吸最大负载：500g
有效负载：0-8g
应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。

包装清单

磁吸模块*1
短插销*8
模块数据线*1
位置标签*4
吸附介质*20
螺丝刀*1

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi

编程案例

可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing巡线模块

产品介绍

LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在
LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。

使用注意事项：
1、地图使用哑面印刷，线条反光会影响识别的准确度；
2、场景的光线要求柔和，应当规避射灯和太阳光线的直射；

产品参数

型号：Y14-AI
尺寸：40*40*8mm
工作电压/电流：5V/@80mA
颜色识别：黑/红/蓝/绿
高度测量范围：3-200cm
高度测量盲区：0-3cm
工作温度：-20°℃--70℃

包装清单

巡线拓展模块*1
模块数据线*1
短销*4

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf

编程案例

可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8
小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8
中学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Wing避障模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go
编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。

产品参数

型号：Y18-AI
尺寸：40*40*9mm
工作电压：5V
工作电流：90mA
测量范围：3-200cm

包装清单

五向避障模块*1
模块数据线*1
短销×4

使用教程

教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp

LiteBee Wing夹取模块

产品介绍

LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的
套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。
夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。

产品参数

型号：Y25-AI
定位辅助：位置标签
编程LED：W2812(RGB)
颜色识别：黑红绿蓝
舵机控制：180°数字舵机
工作电压：4.8-6.0V
扭力：0.3Kg·cm
速度：0.09 sec/60°
机械臂最大张开角度：180°
最大被夹取物直径：80mm
最大夹取重量：8g

包装清单

短销*8
抓取臂*2
螺丝*4
螺丝刀*1
长销*8
连接线*1
位置标签*4
配重支架*2
夹取搬运全功能模块*1

使用教程

说明书教程：
https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i

编程案例

可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；

中小学组案例视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

小学组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj
初中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg
高中组案例程序：
https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71

FAQ

1、电机不转问题？
答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要及时更换电机。

2、不能正常起飞？
答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。

3、LiteBee Go编程不能识别遥控器？
答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。

4、遥控器怎样从美国手切换日本手？
答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。

5、编程积木无人机出现高频率射桨？
答：更换新的螺旋桨叶。

6、编程积木无人机还可以负载多少重量？
答：建议在10g以内。

7、编程积木无人机申请情况下需要对频？
答：只有在遥控器更新程序的情况下需要对频。产品在出厂时无人机和遥控器已经完成对频操作，无需每次开机进行遥控器和无人机对频操作；飞控升级固件时也无需重新对频。

8、编程积木无人机与遥控器是否存在串频？
答：产品设计无人机对频的理论容量是2的32次方，串频的概率可以忽略不计。

Litebee Wing常见问题及解决方案

1、Litebee Wing出现一下故障现象

侧翻不起飞；
解锁贴地自转；
起飞贴地往一边飞；

故障原因分析： 1、桨叶装反； 2、电机接口插反； 3、电机线线序错； 4、正负电机装错； 5、电机损坏；

解决方案：参考说明书及相关教程，正确安装桨叶，电机及线序；如电机损坏请更换电机。

2、Litebee Wing出现以下故障现象

悬停漂移；
不受控；
随机冲顶
悬停弹跳；

故障原因分析：

1、电机轴弯曲 2、桨叶破损 3、机体组装不到位松动震动大

解决方案：电机轴弯曲需要更换对应颜色的电机；桨叶破损更换新桨叶；结构组装不到位检查连接件之间是否存在破损或断裂，保证整机的刚性和稳定性；

3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转

故障原因：

飞控主板驱动MOS管击穿烧毁

解决办法：联系业务经理或产品售后部提交售后申请单，返厂维修处理

4、Litebee Wing无人机闪红灯

遥控器L2 L3灯熄灭，飞行器红灯常亮或闪烁红灯

 解决方案：
 1、重刷飞行器固件2、飞行器系统故障传感器故障（需寄回检测）

红灯快闪低电量；

 解决办法：
 需要更换遥控器电池；

遥控器L2 L3亮红色灯，飞行器闪红灯；

 解决办法：
 遥控器与无人机重新对频，详细操作可参考产品手册或对频指导视频；

5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞

故障原因：

1、电机损坏 2、桨叶损坏

解决办法：

往哪边偏飞就更换哪边的电机，若手里有同款飞机，可以对调电机尝试；

6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞

故障原因：

遥控器损坏或者杆量值错乱

解决办法： 1、4个电机按照正正对调负负对调 2、自检遥控是否有异常

7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯一直响

故障原因：

遥控器供电不稳定，电压过低

解决办法：遥控器更换电池

8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控

故障原因：

天线破损断裂信号差解决办法：如是天线破损需要返厂维修

9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶

故障原因：TOF传感器工作不正常发出错误信息

解决办法：

1.取下模块飞行看是否正常

2.检查TOF传感器是否有异物，遮挡之类的

@@ Line 1: / Line 1: @@
-==产品规格参数==
+[[File:C06-V2baidi.png | 500px ]]<br>
 <br>
-起飞重量 ( 含桨保护罩）： 128g（含桨叶保护环和电池）<br>
+LiteBee Wing是一款为8-16岁青少年学生设计的编程积木无人机套件，积木搭建设计，图形编程学习，配套专业课程和赛事方案，<br>
-最大起飞重量：160g<br>
+是目前无人机创客教育领域集教学、培训、考证和比赛于一体的多功能型无人机产品。从兴趣出发，多学科融合，高效激发学生的<br>
-最大水平飞行速度： 1.7米/秒<br>
+潜能和创造力。学生轻松学，学有所成；老师轻松教，寓教于乐。<br>
-最长飞行时间 ：11分钟（悬停）<br>
-工作环境温度 ：5°C至40°C<br>
-工作频率：2.4 GHz 至 2.483 GHz<br>
-== 相 机 ==
+<br>
-摄像头：有效像素800万，视场角68度<br>
+== 产品基本参数 ==
-视频格式:MP4<br>
+<br>
+重量：128g<br>
+遥控距离：100m<br>
+轴距：148mm<br>
+最长飞行时间：11min<br>
+桨叶：76mm双叶桨<br>
+摄像头：800万像素<br>
+电机：1020/32000rpm@7.4V<br>
+充电时间：60min<br>
+电池：2S/7.4V/600mAh<br>
-==飞行电池 ==
+<br>
-<br>
-容 量：600mAh<br>
-电 压：7.4 V<br>
-电池类型：Lipo<br>
-能 量：4.44 Wh<br>
-电池整体重量:42g<br>
-充电环境温度:10°C至40°C<br>
-最大充电功率:10 W<br>
-== 遥控器 ==
+== 包装清单 ==
 <br>
-工作频率 ：2.4 GHz 至 2.483 GHz<br>
-最大信号有效距离：100 m（无干扰、无遮挡）<br>
-工作环境温度：5°C至40°C<br>
-等效全向辐射功率（EIRP）:<=13 dBm<br>
-工作电流/电压:50mA @ 4.5V<br>
-===移动端LiteBee下载===
+===无人机套装清单===
-安卓用户可在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APPStore搜索LiteBee，加载应用即可。<br>
+无人机x1（含保护环不含电池）<br>
-打开软件，点击Litebee Wing可以直接进入操控界面；<br>
+遥控器x1<br>
-掌上端操控基于WiFi通信，支持操控和图像传输；连接WiFi：“LiteBee Wing_XXXX”，密码为12345678。<br>
+锂电池x1<br>
+充电座x1<br>
+数据线x1<br>
+产品说明书x1<br>
+遥控器防滑杆(备用)x2<br>
+摩擦销（备用）x10<br>
+快拆桨叶扳手x1<br>
+正桨叶（备用）x2<br>
+反桨叶（备用）x2<br>
+<br>
-手机界面图<br>
+== 产品介绍 ==
-[[File:C06app.png | 500px]]
+<br>
+===飞行器结构介绍===
+<br>
+[[File:C06jiegoujieshao.png | 500px ]]<br>
+<br>
-==LiteBee Go地址下载==
+===遥控器界面介绍===
-浏览器地址输入 http://www.litebee.com ，在“产品中心”选择“LiteBee Wing”，进入软件下载界面获取LitebeeGo。<br>
+<br>
+[[File:C06yaokongqijieshao.png | 500px ]]<br>
+<br>
-==安装完成==
+===充电器介绍===
-找到下载的安装包，右键以管理身份运行安装程序。<br>
+<br>
-[[File:C06-1.png | 200px]] <br><br>
+[[File:C06chongdianqijieshao.png | 500px ]]<br>
-[[File:C06-2.png | 500px]] <br><br>
+<br>
-安装过程有杀毒软件，或者系统提示什么不安全，这个是正常，请放心，允许其安装即可。<br>
-选择电脑一个默认的位置安装即可，尽可能安装在英文目录下，中文目录软件有时候会出现奇怪问题或者报错。<br>
-[[File:C06-3.png | 500px]] <br><br>
+== LiteBee Wing使用教程 ==
+<br>
+===教学视频===
+<br>
+LiteBee Wing飞行指南教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Fd4y1w7yY/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d<br>
+<br>
-==LiteBee Wing软件使用==
+===飞机固件升级===
-在安装软件过程中会自动安装相关驱动，在编程工具栏“机型”中选择对应的产品，在此选择LiteBee Wing进入到编程界面。<br>
+<br>
-LiteBeeWing编程有两种方式。<br>
+.LiteBee Wing固件升级视频：<br>
-其一，通过遥控器编程；<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1h341147zL/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
-）遥控器开机；<br>
+<br>
-）通过micro数据线把遥控器接入到电脑USB端口;<br>
+.LiteBee Wing固件升级操作文档：<br>
-）点击工具栏中“选择串口”选中识别的端口号（常见端口号COM3）,点击“连接遥控”，连接成功将提示“已连接遥控”;<br>
+https://pan.baidu.com/s/1WwjAXrsdX2bo2-PtdjyW-Q?pwd=zbbu
-）遥控器按下中间的“0”开启在线模式；<br>
+<br>
-以上，Litebee Wing开机状态下就可以进行编程操作，如果步骤不正确请按照提示信息操作。<br>
+===遥控器驱动安装===
+<br>
+、LiteBee Wing遥控器驱动安装教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1hF41157aa/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
-其二，通过WIFI连接编程（要求电脑支持无线网）；<br>
+== LiteBee Wing电池充电教程 ==
-)遥控器开机；<br>
+<br>
-)电脑搜索无线ID为LiteBee Wing_XXXX的设备;<br>
+=== LiteBee Wing充电教程 ===
-)点击工具栏中“连接WIFI”建立电脑与飞机的通信;<br>
+<br>
+将电池插入电池座，使用标准 Micro USB 线，连接Micro USB接口与自备USB充电器为锂电池充电。<br>
+以5V/2A充电器为例，充电时间约为1小时。<br>
+①、红灯常亮: 正在充电。<br>
+②、绿灯常亮： 充电完成。<br>
+<br>
+注意：编程积木无人机机身和遥控器USB端口不具备充电功能。<br>
+<br>
+==编程软件==
+<br>
+===编程软件介绍===
+<br>
+====LiteBee Go====
+<br>
+LiteBeeGo图形化编程软件，学习门槛低，简单易懂，离线可学，新手也可轻松完成个性化编程任务，有效提高<br>
+学生的逻辑思维能力和解决问题能力；另外同时支持Python语言编程控制无人机，开发更多高阶玩法，实现更多<br>
+创意想法。<br>
+<br>
+[[File:Litebee Go-1.png  | 500px ]]<br>
+[[File:Litebee Go-2.png  | 500px ]]<br>
+<br>
+====LiteBee====
+自带800万高清摄像头，配合APP操控无人机，实现影像实时传输、观看，随时随地记录空中第一视角，捕捉精彩<br>
+瞬间，体验更加真实的飞行感受。<br>
+<br>
+[[File:Litebee.png   | 500px ]]<br>
+<br>
+===下载地址===
+<br>
+、LiteBee Go编程软件下载地址：<br>
+<br>
+https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
+<br>
+、LiteBee手机App下载地址：<br>
+<br>
+①、安卓用户可以在华为、百度、腾讯和360应用市场搜索LiteBee，苹果用户在APP Store搜索LiteBee，加载应用即可。<br>
+<br>
+②、根据手机类型，用浏览器扫面下方二维码下载。<br>
+<br>
+[[File:Litebeexiazai.png   | 500px ]]<br>
+<br>
-关于美国手（MODE2，左手油门）日本手（MODE1 右手油门）的操控切换有两种方式可以切换<br>
+===使用教程===
-其一，通过电脑刷写固件切换操作模式,此方式适用于遥控器固件升级。<br>
+<br>
-)遥控器关机；<br>
+====LiteBee Go====
-)通过micro数据线把遥控器接入到电脑USB端口;<br>
+<br>
-)点击工具栏中“选择串口”选中识别的端口号（常见端口号COM3），此时不要点击连接；<br>
+Windows软件安装及介绍：<br>
-)点击工具栏中“帮助”选择需要写入的模式固件（美国手（MODE2，左手油门）日本手（MODE1 右手油门））;<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
-)根据提示“先断开USB连接，关闭遥控器，重新接入USB”把USB接入电脑，接入之后进入程序烧录模式；<br>
+<br>
-)烧录进度条读完提示更新完成，同时遥控器蜂鸣器鸣叫提示。断开USB连接，关闭提示窗口即完成。<br>
+Macbook软件安装介绍：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1QT411r7NS/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+LiteBee Go图形化编程教学：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV17F411t7LX/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+LiteBee Go Python编程教学：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1fu411X7ok/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：<br>
+https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
+<br>
+LiteBee Go V0.3.2python使用说明：<br>
+https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
+<br>
-==装配指引==
+====LiteBee====
-飞行器装配指引<br>
+<br>
-[[File:Zhuzhaung-1.png ]]<br>
+LiteBee编程教学：<br>
-[[File:Zhuzhaung-2.png ]]<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1294y1f7fi/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
-[[File:Zhuzhaung-3.png ]]<br>
+<br>
-[[File:Zhuzhuang-4.png | 500px ]]<br>
-==飞行控制器简介==
+===软件版本发行纪录===
+<br>
+====Litebee Go====
+<br>
+=====LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0=====
+<br>
+测试环境：<br>
+win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2<br>
+<br>
+更新内容：<br>
+.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。<br>
+.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。<br>
+.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。<br>
+.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。<br>
+.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。<br>
+.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。<br>
+.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。<br>
+.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。<br>
+.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。<br>
+.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。<br>
+.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。<br>
+.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。<br>
+.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。<br>
+.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。<br>
+.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。<br>
+.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。<br>
+.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。<br>
+.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。<br>
+.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。<br>
+.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。<br>
+<br>
-飞行器结构介绍<br>
+<br>
-[[File:Feijijiegou.png | 500px]]<br>
+注意事项：<br>
-飞行器灯语介绍<br>
+.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
-[[File:Feijizhishideng.png  | 500px ]]<br>
+.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
+<br>
+=====LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1=====
+<br>
+测试环境:<br>
+win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6<br>
+<br>
+更新内容：<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，<br>
+以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。<br>
+.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。<br>
+.修复加载文件后不显示文件名的问题。<br>
+.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。<br>
+.优化九宫格位置标签的定位稳定性。<br>
+.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。<br>
+.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。<br>
+<br>
-===遥控器简介===
+<br>
+注意事项:<br>
+.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
+. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
+<br>
-遥控器介绍<br>
+=====LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2=====
-[[File:Yaokongjiemuian.png  | 500px ]]<br>
+<br>
-遥控器指引（美国手）<br>
+测试环境:<br>
-[[File:Caokongzhinan.png | 500px ]]<br>
+win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64<br>
+<br>
+更新内容：<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。<br>
+.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。<br>
+.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。<br>
+.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。<br>
+.修复新建作品后无法输入的问题。<br>
+.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。<br>
+.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。<br>
+.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。<br>
+<br>
-==LiteBee Wing充电==
+<br>
+注意事项:<br>
+.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
+. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
+<br>
-充电器使用说明<br>
+====LiteBee====
-[[File:Chongdiancaozuo.png | 500px]]<br>
 ==编程案例==
+<br>
+===LiteBee Go编程案例===
+<br>
+编程案例：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1674db2zddhJvcsO02MglmA?pwd=48re
+<br>
+===LiteBee编程案例===
+<br>
+== 拓展案例==
+<br>
+===LiteBee Wing飞行器机臂拓展===
+<br>
+[[File:Litebee wingjibituozhan.png  | 500px ]]<br>
+<br>
+== LiteBee Wing拓展件==
+<br>
-通过编程控制无人机矩形飞行
+===LiteBee Wing磁吸模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。磁吸搬运拓展套件是LiteBee Wing配合模块化套件<br>
+在LiteBee Go编程软件平台上经过编程实现铁介质物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBeeWing实现精准定点。磁吸拓展套<br>
+件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位的探索无人机和人工智能新世界。<br>
+<br>
+====产品参数====
+型号：Y26-AI<br>
+尺寸：40*40*8mm<br>
+工作电压/电流：5V/80mA<br>
+位置标签：20*20cm<br>
+磁吸最大负载：500g<br>
+有效负载：0-8g<br>
+应用拓展：位置标签识别/颜色识别/黑线识别/电磁铁吸附。<br>
 <br>
-[[File:Juxing.png ]]
-==拓展案例==
+====包装清单====
+磁吸模块*1<br>
+短插销*8<br>
+模块数据线*1<br>
+位置标签*4<br>
+吸附介质*20<br>
+螺丝刀*1<br>
+<br>
-LiteBee Wing结构拓展搭建<br>
+====使用教程====
-[[File:Tuozhananli.png  | 500px ]]<br>
+教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1v34y1d7Je/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1He9tbfN1Ze8R_rQQDEX-SA?pwd=y3pi<br>
+<br>
-==常见问题及解决办法==
+====编程案例====
-.
+可完成WRC比赛里的FTF青少年无人机大赛物流搬运赛小学和中学组；<br>
-问：电机不转问题？<br>
-答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要及时更换电机。<br>
 <br>
-.
+小学组案例程序：<br>
-问：不能正常起飞？<br>
+https://pan.baidu.com/s/1XZwFwFRS7H9lNZ-W43qtOg?pwd=z4pw<br>
-答：A2:检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。<br>
+小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1vT411p7A6/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 <br>
-.
+中学组案例程序：<br>
-问：LiteBee Go编程不能识别遥控器？<br>
+https://pan.baidu.com/s/19DKURKH_toflIw8BXvLlRA?pwd=e4ym<br>
+中学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Lm4y127KU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+===LiteBee Wing巡线模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBee Wing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。巡线拓展模块是LiteBee Wing配合模块化套件在<br>
+LiteBee Go编程软件平台上，通过编程实现无人机巡迹自动飞行到达目标点的功能。<br>
+<br>
+[[File:Xunxianmokuai.jpg  | 500px ]]<br>
+<br>
+使用注意事项：<br>
+、地图使用哑面印刷，线条反光会影响识别的准确度；<br>
+、场景的光线要求柔和，应当规避射灯和太阳光线的直射；<br>
+====产品参数====
+型号：Y14-AI<br>
+尺寸：40*40*8mm<br>
+工作电压/电流：5V/@80mA<br>
+颜色识别：黑/红/蓝/绿<br>
+高度测量范围：3-200cm<br>
+高度测量盲区：0-3cm<br>
+工作温度：-20°℃--70℃<br>
+<br>
+====包装清单====
+巡线拓展模块*1<br>
+模块数据线*1<br>
+短销*4<br>
+<br>
+====使用教程====
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1vlLkL0GrVdX8prp2posJpQ?pwd=adjf<br>
+<br>
+====编程案例====
+可完成第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)无人机自主飞行编程赛；<br>
+<br>
+小学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1vG87hCF55XCWyyWSTqUnEg?pwd=36h8<br>
+小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1324y1R7bv/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+中学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19X0tDnlzONFkUOEqBZu70Q?pwd=jmd8<br>
+中学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1Ud4y1z7Vj/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+===LiteBee Wing避障模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器套装。五向避障拓展套件是配合LiteBeeWing在LiteBee Go<br>
+编程软件平台上，经过编程实现感知无人机前、后、左、右、下(上)五个方向的障碍物并避开障碍到达目标点，完成自动避障飞行。<br>
+<br>
+[[File:Bizhangmokuai.jpg  | 500px ]]<br>
+<br>
+====产品参数====
+型号：Y18-AI<br>
+尺寸：40*40*9mm<br>
+工作电压：5V<br>
+工作电流：90mA<br>
+测量范围：3-200cm<br>
+<br>
+====包装清单====
+五向避障模块*1<br>
+模块数据线*1<br>
+短销×4<br>
+<br>
+====使用教程====
+教学视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1T7id/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/13-hBQoUChLCeRs3ByFecTw?pwd=wwfp<br>
+<br>
+===LiteBee Wing夹取模块===
+<br>
+====产品介绍====
+LiteBeeWing是一款专为中小学生创客教育量身打造的STEAM教育飞行器，机械手夹取拓展是基于LiteBeeWing编程无人机而研发的<br>
+套件。在LiteBeeGo编程软件平台上，经过编程可实现一次性纸杯等物体的搬运与投放。其中位置标签辅助LiteBee Wing实现精准定点。<br>
+夹取拓展套件旨在提升学生在实际应用学习中的趣味性，培养学生的综合素养，引导孩子多方位探索无人机和人工智能新世界。<br>
+<br>
+<br>
+[[File:Jiaqumokuai3.jpg  | 500px ]]<br>
+<br>
+====产品参数====
+型号：Y25-AI<br>
+定位辅助：位置标签<br>
+编程LED：W2812(RGB)<br>
+颜色识别：黑红绿蓝<br>
+舵机控制：180°数字舵机<br>
+工作电压：4.8-6.0V<br>
+扭力：0.3Kg·cm<br>
+速度：0.09 sec/60°<br>
+机械臂最大张开角度：180°<br>
+最大被夹取物直径：80mm<br>
+最大夹取重量：8g<br>
+<br>
+====包装清单====
+短销*8<br>
+抓取臂*2<br>
+螺丝*4<br>
+螺丝刀*1<br>
+长销*8<br>
+连接线*1<br>
+位置标签*4<br>
+配重支架*2<br>
+夹取搬运全功能模块*1<br>
+<br>
+====使用教程====
+说明书教程：<br>
+https://pan.baidu.com/s/19bFXYMjgEe3mla0KR9pWOQ?pwd=2b6i<br>
+<br>
+====编程案例====
+可完成2023全国学生信息素养提升实践活动C类飞行机器人任务；<br>
+<br>
+中小学组案例视频：<br>
+https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y1b7eD/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
+<br>
+小学组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1r3oh5nxYNH33mLQuUwnNHA?pwd=yekj<br>
+初中组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1DvANU-E7hEZn37vpUoeflQ?pwd=r8hg<br>
+高中组案例程序：<br>
+https://pan.baidu.com/s/1LD6e1zYrSHjL3Cpcsk577w?pwd=nk71<br>
+<br>
+== FAQ==
+<br>
+、电机不转问题？<br>
+答：检查电机接线是否可靠；检查电机线是否脱落；桨叶是否过压卡住电机；用手拨动电机检查是否存在较大阻尼，若存在电机已经损坏，需要
+及时更换电机。<br>
+<br>
+、不能正常起飞？<br>
+答：检查电机安装端子插线；检查电池电量；飞行前请校准飞行器。<br>
+<br>
+、LiteBee Go编程不能识别遥控器？<br>
 答：首次使用需要在LliteBeeGo中安装遥控器驱动，安装完成选择的通讯端口要与设备管理器中识别设备端口保持一致。<br>
 <br>
-.
+、遥控器怎样从美国手切换日本手？<br>
-问：遥控器怎样从美国手切换日本手？<br>
 答：将遥控器通过数据线连接到电脑，在LiteBeeGo软件可以为遥控器下载日本手遥控器程序。<br>
 <br>
-.
+、编程积木无人机出现高频率射桨？<br>
-问：编程积木无人机出现高频率射桨？<br>
 答：更换新的螺旋桨叶。<br>
 <br>
-.
+、编程积木无人机还可以负载多少重量？<br>
-问：编程积木无人机还可以负载多少重量？<br>
 答：建议在10g以内。<br>
 <br>
+、编程积木无人机申请情况下需要对频？<br>
+答：只有在遥控器更新程序的情况下需要对频。产品在出厂时无人机和遥控器已经完成对频操作，无需每次开机进行遥控器和无人机对频操作；飞控升级固件时也无需重新对频。<br>
+<br>
+、编程积木无人机与遥控器是否存在串频？<br>
+答：产品设计无人机对频的理论容量是2的32次方，串频的概率可以忽略不计。<br>
+<br>
+== Litebee Wing常见问题及解决方案==
+=====1、Litebee Wing出现一下故障现象=====
+*   侧翻不起飞；
+*   解锁贴地自转；
+*   起飞贴地往一边飞 ；
+故障原因分析：
+、桨叶装反；
+、电机接口插反；
+、电机线线序错；
+、正负电机装错；
+、电机损坏；
+解决方案：
+参考说明书及相关教程，正确安装桨叶，电机及线序；如电机损坏请更换电机。
+=====2、Litebee Wing出现以下故障现象=====
+*   悬停漂移；
+*   不受控；
+*   随机冲顶
+*   悬停弹跳；
+*  故障原因分析：
+、电机轴弯曲
+、桨叶破损
+、机体组装不到位松动震动大
+解决方案：
+电机轴弯曲需要更换对应颜色的电机；桨叶破损更换新桨叶；结构组装不到位检查连接件之间是否存在破损或断裂，保证整机的刚性和稳定性；
+=====3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转=====
+*  故障原因：
+飞控主板驱动MOS管击穿烧毁
+解决办法：
+联系业务经理或产品售后部提交售后申请单，返厂维修处理
+=====4、Litebee Wing无人机闪红灯=====
+*  遥控器L2 L3灯熄灭，飞行器红灯常亮或闪烁红灯
+  解决方案：
+、重刷飞行器固件2、飞行器系统故障传感器故障（需寄回检测）
+*  红灯快闪低电量；
+  解决办法：
+  需要更换遥控器电池；
+*  遥控器L2 L3亮红色灯，飞行器闪红灯 ；
+  解决办法：
+  遥控器与无人机重新对频，详细操作可参考产品手册或对频指导视频；
+=====5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞=====
+*  故障原因：
+、电机损坏
+、桨叶损坏
+解决办法：
+往哪边偏飞就更换哪边的电机 ，若手里有同款飞机，可以对调电机尝试；
+=====6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞=====
+*  故障原因：
+遥控器损坏或者杆量值错乱
+解决办法：
+、4个电机按照正正对调 负负对调
+、自检遥控是否有异常
+=====7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯 一直响 =====
+*  故障原因：
+遥控器供电不稳定，电压过低
+解决办法：
+遥控器更换电池
+=====8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控 =====
+*  故障原因：
+天线破损断裂信号差
+解决办法：
+如是天线破损需要返厂维修
-==Litebee Wing拓展件==
+=====9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶 =====
-===LiteBee Wing 巡线拓展模块说明书===
+*  故障原因：TOF传感器工作不正常 发出错误信息
-[[File:Xun 01.jpg]]
+解决办法：
-[[File:Xun 03.jpg]]
-[[File:Xun 04.jpg]]
-[[File:Xun 05.jpg]]
-[[File:Xun 06.jpg]]
-[[File:Xun7.png]]
-[[File:Xun 08.jpg]]
-[[File:Xun 09.jpg]]
-[[File:Xun 10.jpg]]
-[[File:Xun11.png]]
-[[File:Xun 12.jpg]]
-[[File:Xun14.png]]
-===LiteBee Wing 磁吸拓展说明书===
+.取下模块飞行看是否正常
-===LiteBee Wing避障说明书===
+.检查TOF传感器是否有异物，遮挡之类的

Difference between revisions of "LiteBeewing"

Latest revision as of 12:39, 22 December 2023

Contents

产品基本参数

包装清单

无人机套装清单

产品介绍

飞行器结构介绍

遥控器界面介绍

充电器介绍

LiteBee Wing使用教程

教学视频

飞机固件升级

遥控器驱动安装

LiteBee Wing电池充电教程

LiteBee Wing充电教程

编程软件

编程软件介绍

LiteBee Go

LiteBee

下载地址

使用教程

LiteBee Go

LiteBee

软件版本发行纪录

Litebee Go

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2

LiteBee

编程案例

LiteBee Go编程案例

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拓展案例

LiteBee Wing飞行器机臂拓展

LiteBee Wing拓展件

LiteBee Wing磁吸模块

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LiteBee Wing巡线模块

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LiteBee Wing避障模块

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LiteBee Wing夹取模块

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FAQ

Litebee Wing常见问题及解决方案

1、Litebee Wing出现一下故障现象

2、Litebee Wing出现以下故障现象

3、Litebee Wing出现装上电池不解锁电机自转

4、Litebee Wing无人机闪红灯

5、LitebeeWing解锁起飞后快速倾斜偏飞

6、LitebeeWing解锁起飞后缓慢偏飞

7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯 一直响

8、LitebeeWing无人机使用手机等设备出现WiFi回传图像卡，遥控间断性失控

9、拓展应用装上模块飞机不受控冲顶

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7、LitebeeWing遥控器全部闪黄灯一直响