Difference between revisions of "LiteBeestars"

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(→‎Litebee Client)
(→‎使用指引)
 
(55 intermediate revisions by the same user not shown)
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[[File:Litebee stars.jpg]]<br>
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[[File:Litebee stars.jpg | 500px ]]<br>
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== 产品介绍 ==
 
 
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LiteBee Stars是一套集合10-200台的无人机低空飞行表演套装，可满足室内/外无人机低空飞行表演需求，经过多年在无人机技术领域的沉淀与经验积累，<br>
 
LiteBee Stars是一套集合10-200台的无人机低空飞行表演套装，可满足室内/外无人机低空飞行表演需求，经过多年在无人机技术领域的沉淀与经验积累，<br>
 
LiteBee Stars具有小巧灵活、携带方便以及不受场地约束等优势，可轻松营造您的视觉体验。<br>
 
LiteBee Stars具有小巧灵活、携带方便以及不受场地约束等优势，可轻松营造您的视觉体验。<br>
 +
 
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== 产品基本参数 ==
 
== 产品基本参数 ==
 
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== LiteBee Stars使用教程 ==
 
== LiteBee Stars使用教程 ==
 
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 +
===使用指引===
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    '''准备工作'''
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    ①5根三脚架；
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    ②4个基站(A0-A3)，一个中继(C0)；
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    ③5根天线；
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    ④一根USB数据线；
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    ⑤飞机和电池；
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    ⑥安装了LiteBee Client的电脑；
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<br>
 +
    '''场地要求'''
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    空旷（飞行区域内无障碍物），平整（地面无起伏，无斜坡），地面干燥
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====STEP1：基站架设====
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①架设三脚架（高度要求）
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要求：基站脚架的架设高度等高（1.5m左右即可）
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[[File:danjiajia1.png | 500px ]]<br>
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 +
②组装基站，中继
 +
安装天线，安装电池，开机方法。（注：基站组装完成后固定到三脚架上）
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[[File:zuzhuangjizhan.png | 500px ]]<br>
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 +
③摆放基站（顺序）
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以A0为原点，顺时针逐渐递增，摆成方形
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<br>
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[[File:baifangshuxu1.png | 500px ]]<br>
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 +
④天线朝向(示意图如下)
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（A0与A2天线面板面面相对；A1与A3天线面板面面相对）
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<br>
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[[File:baifangshuxu2.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑤中继位置
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建议中继架设在方形的边缘1-5m范围，且无遮挡(不影响数据收发)。
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<br>
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====STEP2：LiteBee Client设置====
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⑥打开案例（如表演案例未导入，按住Ctrl并点击文字跳转导入案例指引）
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<br>
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[[File:dakaianli.png | 500px ]]<br>
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 +
⑦使用USB线连接C0和电脑<br>
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[[File:usblianjie.png | 500px ]]
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<br>
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 +
⑧　点击一键标定（查看基站摆放的大小对比案例大小）
 +
<br>
 +
[[File:yijianbiaoding.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑨　取一台飞机上电开机（上电方法）
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注：电池对准卡槽后轻微按压即可。左侧电源键长按3秒后即可成功开机。
 +
开机完成后，观察控制台是否成功连接。
 +
<br>
 +
[[File:kaijiceshi.png | 500px ]]<br>
 +
 +
====STEP3：Litebee Stars摆放====
 +
⑩　机头朝向
 +
机头方向垂直于A0与A3（或A1与A2）的连线
 +
注：执行编队飞行的所有飞机个体都需要按此朝向进行摆放。
 +
<br>
 +
[[File:jitoubaifang.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑪　飞机之间的摆放细节
 +
摆放时飞机与飞机之间的间距范围0.6-2.0m
 +
排成几排，一排几台（参考一键排序的初始位置）
 +
<br>
 +
[[File:yijianpaixu.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑫　摆放区域
 +
位于飞行区域的中间位置。<br>
 +
 +
====STEP4：起飞准备====
 +
⑬　一键排序功能的使用方法<br>
 +
[[File:yijianpaixu1.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑭　发送任务
 +
<br>
 +
[[File:fasongrenwu.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑮　起飞前检查
 +
每台飞机的机头朝向
 +
飞机编号与飞机位置是否对应(可通过自动排序顺序点灯，或绿色圆球的顺序判断)
 +
飞行区域是否有人走动
 +
定位波动是否正常(一键标定或自动排序的圆球轻微波动为正常，不动或者过大为异常)<br>
 +
 +
⑯　起飞
 +
任务发送完成并校验成功后，点击起飞
 +
<br>
 +
[[File:qifei.png | 500px ]]<br>
 +
 +
⑰　紧急降落
 +
出现撞击或其余异常情况可直接点击紧急停机，或降落快捷键(键盘方向键的↓)<br>
 +
 +
===案例导入===
 +
 +
====导入bin或zbin格式的案例====
 +
 +
1、点击编舞设计。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli1.png | 500px ]]<br>
 +
 +
2、点击导入按钮。
 +
（如无导入按钮，点击编舞设计。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli2.png | 500px ]]<br>
 +
 +
3、找到需要表演的案例文件，选中并打开。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli3.png | 500px ]]<br>
 +
 +
4、案例出现在案例列表即可。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli4.png | 500px ]]<br>
 +
 +
5、无导入按钮时需要新建一个案例。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli5.png | 500px ]]<br>
 +
[[File:daoruanli5-1.png | 500px ]]<br>
 +
 +
6、点击文件-导入案例。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli6.png | 500px ]]<br>
 +
 +
 +
====导入.json格式案例====
 +
    注：导入的json格式案例仅可执行不可编辑，故此不会出现在编舞设计中的案例列表里。
 +
 +
1、点击控制台。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli7.png | 500px ]]<br>
 +
 +
2、点击读取文件（该方式只读取.json格式的案例文件）
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli8.png | 500px ]]<br>
 +
 +
3、选中需要表演的案例后，点击打开
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli9.png | 500px ]]<br>
 +
 +
4、打开后，案例会出现在列表中。
 +
<br>
 +
[[File:daoruanli10.png | 500px ]]<br>
 +
 +
===驱动安装===
 +
 +
1、打开设备管理器（打开方式应系统而异）
 +
<br>
 +
[[File:qudong1.png | 500px ]]<br>
 +
 +
2、打开USB设备管理器--选中下方设备--鼠标右键--点击更新驱动程序。
 +
<br>
 +
[[File:qudong2.png | 500px ]]<br>
 +
 +
3、浏览我的电脑--找到驱动文件点击下一步。
 +
<br>
 +
[[File:qudong3.png | 500px ]]<br>
 +
[[File:qudong3-1.png | 500px ]]<br>
 +
 +
 
===教学视频===
 
===教学视频===
 
<br>
 
<br>
Line 101: Line 260:
  
 
===飞机固件升级===
 
===飞机固件升级===
 +
<br>
 +
升级包：<br>
 +
https://pan.baidu.com/s/1Fjo2W2sRhKn46qNfc3favA?pwd=tx7p<br>
 
<br>
 
<br>
 
1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。<br>
 
1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。<br>
Line 160: Line 322:
  
 
===UWB固件升级===
 
===UWB固件升级===
 +
<br>
 +
升级包：<br>
 +
https://pan.baidu.com/s/1bud8A6fIwCUeUqvoHpNctQ?pwd=3rf2<br>
 
<br>
 
<br>
 
一、无人机标签序号设置<br>
 
一、无人机标签序号设置<br>
Line 264: Line 429:
 
<br>
 
<br>
  
−
== LiteBee Stars充电教程 ==
+
== LiteBee Stars电池充电教程 ==
 
<br>
 
<br>
−
===教学视频===
+
=== LiteBee Stars充电教学视频 ===
−
<br>
 
−
LiteBee Stars充电教学视频<br>
 
 
<br>
 
<br>
 
https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
Line 278: Line 441:
 
<br>
 
<br>
  
−
====Litebee Client====
+
====LiteBee Client====
 
<br>
 
<br>
 
[[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
 
[[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
Line 318: Line 481:
 
<br>
 
<br>
  
−
===进入菜单后选择FEATURES ===
+
====LiteBee Go====
 +
<br>
 +
无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、<br>
 +
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。<br>
 
<br>
 
<br>
−
[[File:Example13.png | 500px ]]<br>
+
备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。<br>
 
<br>
 
<br>
−
=== 调节图传功率和频点===
+
[[File:Litebee Go-1.png  | 500px ]]<br>
 +
[[File:Litebee Go-2.png  | 500px ]]<br>
 
<br>
 
<br>
  
−
VTX SA中SA是Smartaudio的缩写，从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意：如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW，这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率，500mW和800mW的功率没有意义，实际对应的图传发射功率是25mW。<br>
+
===下载地址===
 +
<br>
 +
1、Litebee Client编程软件下载地址：<br>
 +
https://pan.baidu.com/s/1mCMcs_7Nj9z5-GHetMR7kQ?pwd=m283<br>
 +
<br>
 +
2、LiteBee Go编程软件下载地址：<br>
 +
<br>
 +
https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
 
<br>
 
<br>
−
[[File:Example14.png | 500px ]]<br>
 
  
 +
===使用教程===
 
<br>
 
<br>
−
===频点设置===
+
====LiteBee Client====
 +
<br>
 +
编程教学视频：<br>
 +
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 +
<br>
 +
中文快捷键教程：<br>
 +
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc<br>
 
<br>
 
<br>
  
−
第一行的信息是当前保存的图传频点，如下图所示，当前频点是F组第一个频点，当前频率为5740，图传工作状态是25mW。<br>
+
====LiteBee Go====
 +
<br>
 +
软件安装及介绍：<br>
 +
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
 
<br>
 
<br>
−
如果中间有修改项需要save以上数据<br>
+
LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：<br>
 +
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
 +
<br>
 +
LiteBee Go V0.3.2python使用说明：<br>
 +
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
 
<br>
 
<br>
−
[[File:Example15.png | 500px ]]<br>
 
−
[[File:Example16.png | 500px ]]<br>
 
  
−
图传频率表<br>
+
===软件版本发行纪录===
 +
<br>
 +
====Litebee Client====
 +
<br>
 +
Litebee Client V1.3.2<br>
 +
主要更新：<br>
 +
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；<br>
 +
2、优化控制界面的设计；<br>
 +
3、新增电子围栏；<br>
 +
4、软件其他方面的优化；<br>
 +
<br>
 +
Litebee Client V1.3.5（即将发行）<br>
 +
主要更新：<br>
 +
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；<br>
 +
2、支持任务记录；<br>
 +
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；<br>
 +
4、兼容MAC系统；（内测）<br>
 +
5、单机LED 颜色自定义；<br>
 +
6、设计板块单机任务编组；<br>
 +
<br>
 +
====Litebee Go====
 +
<br>
 +
=====LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0=====
 +
<br>
 +
测试环境：<br>
 +
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2<br>
 +
<br>
 +
更新内容：<br>
 +
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。<br>
 +
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。<br>
 +
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。<br>
 +
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。<br>
 +
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。<br>
 +
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。<br>
 +
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。<br>
 +
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。<br>
 +
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。<br>
 +
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。<br>
 +
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。<br>
 +
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。<br>
 +
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。<br>
 +
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。<br>
 +
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。<br>
 +
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。<br>
 +
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。<br>
 +
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。<br>
 +
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。<br>
 +
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。<br>
 +
<br>
 +
遗留问题：<br>
 +
1.点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。<br>
 +
2.在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。<br>
 +
3.点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。<br>
 +
4.日语、荷兰语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）<br>
 +
<br>
 +
注意事项：<br>
 +
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
 +
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
 +
<br>
 +
=====LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1=====
 +
<br>
 +
测试环境:<br>
 +
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6<br>
 
<br>
 
<br>
−
 
+
更新内容：<br>
−
== 关于Caddx V2 录像==
+
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。<br>
 +
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，<br>
 +
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。<br>
 +
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。<br>
 +
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。<br>
 +
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。<br>
 +
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。<br>
 +
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。<br>
 +
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。<br>
 +
<br>
 +
遗留问题：<br>
 +
1. 点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。<br>
 +
2. 在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。<br>
 +
3. 点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。<br>
 +
4. 日语、荷兰、土耳其语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）<br>
 
<br>
 
<br>
−
===录像 ===
+
注意事项:<br>
 +
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
 +
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
 
<br>
 
<br>
  
−
按键长按1S，开始录像；<br>
+
=====LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2=====
−
按键长按5S，停止录像；<br>
 
−
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
===录像录像帧率设置 ===
+
测试环境:<br>
 +
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64<br>
 
<br>
 
<br>
−
[[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
+
更新内容：<br>
−
关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：<br>
+
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。<br>
−
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。<br>
+
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。<br>
−
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
+
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。<br>
−
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。<br>
+
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。<br>
−
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
+
5.修复新建作品后无法输入的问题。<br>
−
提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
+
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。<br>
−
注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
+
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。<br>
−
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
+
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。<br>
 
<br>
 
<br>
−
[[File:Example17.png  | 500px ]]<br>
+
遗留问题：<br>
 +
1. 双击打开文件时有约30%概率会无法打开。再次打开可临时解决。<br>
 +
2. 软件在激活窗口后有时会在底层显示，窗口为灰色而无法响应键盘输入。点击激活窗口可临时解决。<br>
 +
3. 除英文的其它语言模式下，部分模式的积木块描述未翻译。<br>
 
<br>
 
<br>
−
===关于Caddx V2版本OSD设置 ===
+
注意事项:<br>
 +
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。<br>
 +
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。<br>
 
<br>
 
<br>
  
−
1、首先需要取出OSD 菜单调节板，通过转接线与Armor 85HD连接；<br>
+
==编程案例==
−
2、Armor 85HD接通电源，图传接收显示器与Armor 85HD完成对频；<br>
+
<br>
−
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式，默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。<br>
+
===LiteBee Client编程案例===
−
 
+
<br>
−
== 关于飞行控制器固件升级==
+
编程案例：<br>
 +
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip<br>
 
<br>
 
<br>
  
−
遥控器与接收机之间不需要重复操作对频，除非您更换了其中任意一件产品。<br>
+
===LiteBee Go编程案例===
 
<br>
 
<br>
−
===关于飞控的固件版本更新： ===
+
编程案例：<br>
 +
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip<br>
 
<br>
 
<br>
  
−
1、Omnibus.hex文件<br>
+
== FAQ==
−
2、Zadig USB驱动安装 （http://zadig.akeo.ie）<br>
 
−
3、Betaflight地面站<br>
 
 
<br>
 
<br>
−
===下载步骤： ===
+
1、电脑通过USB链接中继器时提示错误，应该如何解决？<br>
 +
答：首先确认中继器是否工作在直连模式，可以通过中继器面板开关切换；电脑端缺少驱动，可以在设备管理器中串口管理中查看时候存在黄色感叹<br>
 +
号图标及是否分配有串口的端口号；如果未存在感叹号可尝试更换USB端口，查看是否有提示；如存在感叹号可根据显示信息安装对应的驱动（CH340<br>
 +
或者CP210X）；<br>
 
<br>
 
<br>
−
 
+
2、分配采购的无人机设备，怎么混用？<br>
−
1、短接Boot焊盘，连接电脑USB，电脑将识别为DFU或者STM BOOTLOADER<br>
+
答：若分配采购的设备混用完成更多数量的编队表演，必须满足一下几个条件：UWB信道一致、UWB工作模式一致、无人机UWBID没有重复，具体设置可<br>
−
2、打开Zadig。选择STM Device in DFU Mode或STM BOOTLOADERDevice（Option/View All Device ,点击Reinstall Driver安装驱动）<br>
+
以参考相关配置指引；<br>
−
 
 
 
<br>
 
<br>
−
== FAQ==
+
3、无人机的电池电压剩下7.6V是否可以完成一轮的飞行？<br>
 +
答：无人机的电池电压信息可以作为参考，具体还要参考飞行的环境的温度、锂电池循环的次数、案例时间的长短；循环在30次以内的锂电池室温25℃<br>
 +
电压7.7V可完成4分钟的任务飞行；<br>
 
<br>
 
<br>
−
 
+
4、WiFi模式和USB模式应该如何选择？<br>
−
恢复到出厂设置该如何处理？<br>
+
答：USB模式是用过UWB双工链路传递数据，传输速度满但工作比较稳定；WiFi模式是通过WiFi局域网传递数据，速率高但是非常容易收到干扰（开放频<br>
 +
段容易受到干扰，被干扰后任务需要重新校验），而且单个WiFi节点无人机数量不建议超过20台；推荐USB直连模式；<br>
 
<br>
 
<br>
−
1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）<br>
+
5、如何知道对应案例所需要的场地及每台无人机的初始位置；<br>
−
2、出厂MODE设置及配置<br>
+
答：在预览模式中打开无人机的案例，地面的方格表示1米的宽度，可以通过数XY轴方格的数量；无人机的最大高度可以在预览中查看案例中最高位置<br>
−
默认PID参数（Betaflight）<br>
+
无人机Z的数据（建议多检查几个动作），无人机的初始位置参考导入案例后无人机的序号排列；<br>
−
开启AIRMODE（feature AIRMODE）<br>
 
−
开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）<br>
 
−
开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）<br>
 
−
开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）<br>
 
−
OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）<br>
 
−
电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）<br>
 
 
<br>
 
<br>

Latest revision as of 16:30, 21 February 2024

Litebee stars.jpg

LiteBee Stars是一套集合10-200台的无人机低空飞行表演套装，可满足室内/外无人机低空飞行表演需求，经过多年在无人机技术领域的沉淀与经验积累，
LiteBee Stars具有小巧灵活、携带方便以及不受场地约束等优势，可轻松营造您的视觉体验。


产品基本参数


尺寸：202(L)×202(W)×80.5(H)mm
电机：1104/5200KV
重量：188g
电池：1300mAh/8.4V
轴距：153mm
飞行时间：13分钟
桨叶：3018
定位方式：光流/UWB
电子驱动：15A

包装清单


无人机套装清单

LiteBee Stars*10
四合一充电器*3
桨叶保护环（备用）*10
LiteBee Stars锂电池*30
LiteBee Stars桨叶*12套
十字螺丝刀*1
内六角螺丝刀H2.0*1
航空防护箱*1

基站套装清单

三脚架*5
无人机UWB中继器*1
无人机UWB基站*4
LiteBee Stars锂电池*5
航空防护箱*1

产品介绍


飞行器结构介绍


Feixingqijiegou.png

定位基站介绍


无人机定位基站是为无人机定位提供坐标信息的装置。完成定位后不可再次移动，只要存在一个基站位置发生移动，需要重新定位。
安装后应当注意三脚架的展开高度不得低于1.8米，定位基站开关机按键应当朝向面对场地的正中心。
安装：先展开三脚架，定位基站铜螺母对准三角架螺纹柱，然后按照顺时针。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；
位置分布：总计有四个，分别为A0、A1、A2、A3，需要详见背部标签。其分配的位置分布图为：A0-A1-A2-A3
电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位；
开关机：长按3秒钟开机，长按2秒钟关机；
状态灯：绿灯：电池电压80%以上；蓝灯：电池电量40%-80%；红灯：20%--40%；需要尽块更换电池；

Renshijizhan.png

中继器介绍


中继器是转发无人机飞行任务及回传无人机飞行状态的装置。
天线安装：WiFi天线，顺时针旋转安装天线；使用过程中一定要保证天线是安装好状态；
中继安装：安装在三角架上。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；
电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位。
状态灯说明(从左到右)：
状态灯1：电源状态灯，用于指示电池状态，绿灯：电池电压40%以上；红灯：低于40%，需要尽快更换电池。
状态灯2：UWB定位状态，不亮灯未定位，绿灯常亮定位成功，绿灯慢闪定位中，红灯定位失败。
状态灯3：Wifi状态灯；绿色表示连接成功；红灯代表未连接状态。

Zhongjiqijieshao.png

充电器介绍


充电器是为锂电池充电的设备，支持4块电池同时充电。
电源输入：100--240V交流电输入
充电功率：65W(Max)
状态灯说明：
白灯常亮：未连接电池
红灯常亮：电池容量20%-60%
蓝灯常亮：60-99%
绿灯常亮：电池充至满电状态。

Renshichongdianqi.png

LiteBee Stars使用教程


使用指引


    准备工作
    ①5根三脚架；
    ②4个基站(A0-A3)，一个中继(C0)；
    ③5根天线；
    ④一根USB数据线；
    ⑤飞机和电池；
    ⑥安装了LiteBee Client的电脑；



    场地要求
    空旷（飞行区域内无障碍物），平整（地面无起伏，无斜坡），地面干燥

STEP1：基站架设

①架设三脚架（高度要求） 要求：基站脚架的架设高度等高（1.5m左右即可）
Danjiajia1.png

②组装基站，中继 安装天线，安装电池，开机方法。（注：基站组装完成后固定到三脚架上）
Zuzhuangjizhan.png

③摆放基站（顺序） 以A0为原点，顺时针逐渐递增，摆成方形
Baifangshuxu1.png

④天线朝向(示意图如下) （A0与A2天线面板面面相对；A1与A3天线面板面面相对）
Baifangshuxu2.png

⑤中继位置 建议中继架设在方形的边缘1-5m范围，且无遮挡(不影响数据收发)。

STEP2：LiteBee Client设置

⑥打开案例（如表演案例未导入，按住Ctrl并点击文字跳转导入案例指引）
Dakaianli.png

⑦使用USB线连接C0和电脑
Usblianjie.png

⑧　点击一键标定（查看基站摆放的大小对比案例大小）
Yijianbiaoding.png

⑨　取一台飞机上电开机（上电方法） 注：电池对准卡槽后轻微按压即可。左侧电源键长按3秒后即可成功开机。 开机完成后，观察控制台是否成功连接。
Kaijiceshi.png

STEP3：Litebee Stars摆放

⑩　机头朝向 机头方向垂直于A0与A3（或A1与A2）的连线 注：执行编队飞行的所有飞机个体都需要按此朝向进行摆放。
Jitoubaifang.png

⑪　飞机之间的摆放细节 摆放时飞机与飞机之间的间距范围0.6-2.0m 排成几排，一排几台（参考一键排序的初始位置）
Yijianpaixu.png

⑫　摆放区域 位于飞行区域的中间位置。

STEP4：起飞准备

⑬　一键排序功能的使用方法
Yijianpaixu1.png

⑭　发送任务
Fasongrenwu.png

⑮　起飞前检查 每台飞机的机头朝向 飞机编号与飞机位置是否对应(可通过自动排序顺序点灯，或绿色圆球的顺序判断) 飞行区域是否有人走动 定位波动是否正常(一键标定或自动排序的圆球轻微波动为正常，不动或者过大为异常)

⑯　起飞 任务发送完成并校验成功后，点击起飞
Qifei.png

⑰　紧急降落 出现撞击或其余异常情况可直接点击紧急停机，或降落快捷键(键盘方向键的↓)

案例导入

导入bin或zbin格式的案例

1、点击编舞设计。
Daoruanli1.png

2、点击导入按钮。 （如无导入按钮，点击编舞设计。
Daoruanli2.png

3、找到需要表演的案例文件，选中并打开。
Daoruanli3.png

4、案例出现在案例列表即可。
Daoruanli4.png

5、无导入按钮时需要新建一个案例。
Daoruanli5.png
Daoruanli5-1.png

6、点击文件-导入案例。
Daoruanli6.png


导入.json格式案例

   注：导入的json格式案例仅可执行不可编辑，故此不会出现在编舞设计中的案例列表里。

1、点击控制台。
Daoruanli7.png

2、点击读取文件（该方式只读取.json格式的案例文件）
Daoruanli8.png

3、选中需要表演的案例后，点击打开
Daoruanli9.png

4、打开后，案例会出现在列表中。
Daoruanli10.png

驱动安装

1、打开设备管理器（打开方式应系统而异）
Qudong1.png

2、打开USB设备管理器--选中下方设备--鼠标右键--点击更新驱动程序。
Qudong2.png

3、浏览我的电脑--找到驱动文件点击下一步。
Qudong3.png
Qudong3-1.png


教学视频


LiteBee Stars飞行指南教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d
LiteBee Stars保护环更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41
LiteBee Stars桨叶更换教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

飞机固件升级


升级包：
https://pan.baidu.com/s/1Fjo2W2sRhKn46qNfc3favA?pwd=tx7p

1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。

Feijigujianshengji1.png

2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。

Feijigujiansehngji2.png

3.打开PhoenixUSBPro.exe程序，点击固件包。

Feijigujianshengji3.png

4.找到下载的固件文件K04-V3.img，并打开。

Feijigujianshengji4.png

5.使用Micro USB线连接飞机。

Feijigujianshengji5.png

6.软件提示连接成功。

Feijigujianshengji6.png

7.打开adb-fastboot-4win文件夹。

Feijigujianshengji7.png

8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。

Feijigujianshengji8.png
Feijigujianshengji9.png

9.打开指令文件，首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe，点击回车。

Feijigujianshengji10.png
Feijigujianshengji11.png

10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe，点击回车。

Feijigujianshengji12.png

11.烧提示更新后点击Yes。

Feijigujianshengji13.png

12.弹出第二个提示，点击Yes。

Feijigujianshengji14.png

13.显软件如下图显示，正在自动刷写程序，等待完成。

Feijigujianshengji15.png

14.显示进度为100%，提示升级成功，点击是，拔除Micro USB线，更换飞机继续烧录。

UWB固件升级


升级包：
https://pan.baidu.com/s/1bud8A6fIwCUeUqvoHpNctQ?pwd=3rf2

一、无人机标签序号设置
1.选择对应串口；
2.连接基站模块；
3.打开LinkTrack设置；

UWBgujianshengji1.png

4.点击箭头，打开无线设置；

UWBgujianshengji2.png

5.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；
6.在框中输入需要的数值；
7.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。

UWBgujianshengji3.png

二、固件版本升级
1.点击打开无线固件更新。

UWBgujianshengji4.png

2.点击1处忽略版本；
3.点击2处测试版固件；
4.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；
5.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；

UWBgujianshengji5.png

6.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；

UWBgujianshengji6.png

7.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

UWBgujianshengji7.png
UWBgujianshengji8.png

基站、中继器标签参数设置


1.前期准备：
5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。

2.NAssistant软件：
①、选择正确的串口；
②、设置波特率为921600；
③、点击连接按钮进行连接；
④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；
⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；
⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）
⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）

Shezhi1.png

[图1]

3.设置步骤
①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。
②、如图2参数页面按照一下数据进行设置
基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5

飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh
标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！

Shezhi2.png

[图2]

③、固件版本升级
在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，
标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。

Shezhi3.png

[图3]

a.点击1处忽略版本；
b.点击2处测试版固件；
c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；
4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；

Shezhi4.jpg

e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；

Shezhi5.jpg

f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。

Shezhi6.jpg
Shezhi7.jpg

Wifi组网拓扑图示


Wifizuwangtuobu.jpg

LiteBee Stars电池充电教程


LiteBee Stars充电教学视频


https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

编程软件


编程软件介绍


LiteBee Client


Litebee Client-1.png
Litebee Client-2.png
Litebee Client-3.png

产品软件-UWB
147固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

168固件：
适用旧标签
飞机数量40台以内
工作模式：Mode 0
信道默认：9
刷新率：25Hz
基于147解决丢固件问题

193固件：
适用新标签
飞机数量130台以内
工作模式：Mode 3
信道默认：9
刷新率：20Hz
新标签匹配V2基站与旧标签不兼容

XXX固件：兼容新旧标签硬件
飞机数量200台
工作模式：Mode 2
信道默认：9
刷新率：10Hz
支持标签和基站混用

LiteBee Go


无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、
灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。

备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。

Litebee Go-1.png
Litebee Go-2.png

下载地址


1、Litebee Client编程软件下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1mCMcs_7Nj9z5-GHetMR7kQ?pwd=m283

2、LiteBee Go编程软件下载地址：

https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download

使用教程


LiteBee Client


编程教学视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

中文快捷键教程：
https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc

LiteBee Go


软件安装及介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41

LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

LiteBee Go V0.3.2python使用说明：
https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

软件版本发行纪录


Litebee Client


Litebee Client V1.3.2
主要更新：
1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；
2、优化控制界面的设计；
3、新增电子围栏；
4、软件其他方面的优化；

Litebee Client V1.3.5（即将发行）
主要更新：
1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；
2、支持任务记录；
3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；
4、兼容MAC系统；（内测）
5、单机LED 颜色自定义；
6、设计板块单机任务编组；

Litebee Go


LiteBee Go_windows_x64_v0.3.0，LiteBee Go_mac_v0.3.0


测试环境：
win7_x64_16399，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2

更新内容：
1.新增Drone：bit编程模式。此模式在编程时，积木块间不需要加入“等待”积木块。
2.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色”条件。
3.新增“巡线”模式下的“飞行高度”条件。
4.新增“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”模式下的“飞机状态”条件。
5.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“彩灯”积木块。
6.新增“位置标签+吸附搬运”模式下的“机械臂”夹取功能和识别“九宫格”二维码功能。
7.新增“位置标签+巡线”模式下的“颜色模式”，可悬停在颜色上方及精准降落在颜色区域。
8.新增“LiteBee Stars”编队模式和对应的中文python编程。
9.新增在加载文件后自动切换至相应模式的功能（直接加载编队案例文件可直接显示信息栏）。
10.新增日语、荷兰语（适用于LiteBee Wing模式）。
11.关闭软件时的提示信息由“are you exit”更正为“are you sure you want to exit”。
12.编队模式预览的名称“Demo”调整为“3D预览”。
13.修复了程序不能拖动到另一角色的问题。
14.修复了加载文件后不显示文件名，以及新建作品文件名不重置的问题。
15.修复了“变量”、“列表”、“自制积木”在新建作品时不显示的问题。
16.修复了“位置标签+巡线”的彩灯积木块中，R和G颜色相反的问题。
17.修复了python编程中“litebeeWing_setRGBLed（）”功能无效的问题。
18.修复了“LiteBee Wing”和“避障”模式中，“设置前/后-左/右-上/下速度”积木块前后和左右方向相反的问题。
19.调整了LiteBee Wing机型部分模式下的积木块排序，使界面更简洁、功能分类更合理。
20.调整左上角的软件信息显示，去掉版本号，移到“小蜜蜂”图标下，点击即可显示软件版本信息。

遗留问题：
1.点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2.在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3.点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4.日语、荷兰语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）

注意事项：
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2.mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_v0.3.1，LiteBee Go_windows_x32_v0.3.1，LiteBee Go_mac_v0.3.1


测试环境:
win7_x64_16399，win7_x32，win10_x64_21H1，win11_x64_21H2，mac_OS11.6

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的python编程内容。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”、“位置标签+吸附搬运”积木块“移动到颜色上方...”和积木块“设置~号颜色...”，
以及对应的条件“颜色1”、“颜色2”、“颜色3”、“颜色4”。
3.新增土耳其语（适用于LiteBee Wing拓展）。
4.修复加载文件后不显示文件名的问题。
5.优化LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”和“位置标签+吸附搬运”的部分翻译内容。
6.优化九宫格位置标签的定位稳定性。
7.调整“LiteBeeGo”的显示，更正为“LiteBee Go”。
8.新增拓展“夹取搬运”以及对应的python内容，适用于Y25。

遗留问题：
1. 点击“从电脑中上传”时，双击文件，有概率无法打开文件，此时也无法新建作品。
2. 在模式间互相切换后新建作品，会有较大概率返回到切换的上个模式或者切换模式失败。
3. 点击“新作品”时，输入框显示灰色，无法输入，切换窗口后正常。
4. 日语、荷兰、土耳其语模式下，部分模式的积木块描述未翻译。（目前仅要求翻译LiteBee Wing）

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

LiteBee Go_windows_x64_V0.3.2


测试环境:
win7_x64_16399，win10_x64_21H2，win11_x64

更新内容：
1.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”的“打开全部电磁铁积木块”。
2.新增LiteBee Wing拓展“位置标签+吸附搬运”、“夹取搬运”的“巡线模式”以及相应的积木块。
3.新增“编队拓展”发送任务成功时的提示。
4.新增俄罗斯语（适用于LiteBee Wing拓展）。
5.修复新建作品后无法输入的问题。
6.修复双击打开文件时软件无法使用的问题。
7.修复打开文件有时无法切换拓展模式的问题。
8.删除LiteBee Wing拓展“位置标签+巡线”的“打开/关闭电磁铁”积木块。

遗留问题：
1. 双击打开文件时有约30%概率会无法打开。再次打开可临时解决。
2. 软件在激活窗口后有时会在底层显示，窗口为灰色而无法响应键盘输入。点击激活窗口可临时解决。
3. 除英文的其它语言模式下，部分模式的积木块描述未翻译。

注意事项:
1.切换语言需要先修改系统语言再启动软件，直接在软件上切换会有部分翻译的内容未能正确显示。
2. mac版在启动LiteBee Go软件和arduino时需要手动赋予权限，否则无法运行。

编程案例


LiteBee Client编程案例


编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip

LiteBee Go编程案例


编程案例：
https://pan.baidu.com/s/1bPZ0atfZq3YYvex7MgKWFg?pwd=gvip

FAQ


1、电脑通过USB链接中继器时提示错误，应该如何解决？
答：首先确认中继器是否工作在直连模式，可以通过中继器面板开关切换；电脑端缺少驱动，可以在设备管理器中串口管理中查看时候存在黄色感叹
号图标及是否分配有串口的端口号；如果未存在感叹号可尝试更换USB端口，查看是否有提示；如存在感叹号可根据显示信息安装对应的驱动（CH340
或者CP210X）；

2、分配采购的无人机设备，怎么混用？
答：若分配采购的设备混用完成更多数量的编队表演，必须满足一下几个条件：UWB信道一致、UWB工作模式一致、无人机UWBID没有重复，具体设置可
以参考相关配置指引；

3、无人机的电池电压剩下7.6V是否可以完成一轮的飞行？
答：无人机的电池电压信息可以作为参考，具体还要参考飞行的环境的温度、锂电池循环的次数、案例时间的长短；循环在30次以内的锂电池室温25℃
电压7.7V可完成4分钟的任务飞行；

4、WiFi模式和USB模式应该如何选择？
答：USB模式是用过UWB双工链路传递数据，传输速度满但工作比较稳定；WiFi模式是通过WiFi局域网传递数据，速率高但是非常容易收到干扰（开放频
段容易受到干扰，被干扰后任务需要重新校验），而且单个WiFi节点无人机数量不建议超过20台；推荐USB直连模式；

5、如何知道对应案例所需要的场地及每台无人机的初始位置；
答：在预览模式中打开无人机的案例，地面的方格表示1米的宽度，可以通过数XY轴方格的数量；无人机的最大高度可以在预览中查看案例中最高位置
无人机Z的数据（建议多检查几个动作），无人机的初始位置参考导入案例后无人机的序号排列；

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