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| (32 intermediate revisions by the same user not shown) |
| Line 30: |
Line 30: |
| | <br> | | <br> |
| | [[File:C07feijijieshao.jpg | 500px ]]<br> | | [[File:C07feijijieshao.jpg | 500px ]]<br> |
| | + | [[File:Feixingqijiegou-1.jpg | 500px ]]<br> |
| | <br> | | <br> |
| | | | |
| Line 37: |
Line 38: |
| | <br> | | <br> |
| | | | |
| − | ===中继器介绍=== | + | == LiteBee Brix III使用教程 == |
| | <br> | | <br> |
| − | 中继器是转发无人机飞行任务及回传无人机飞行状态的装置。<br>
| + | ===教学=== |
| − | 天线安装：WiFi天线，顺时针旋转安装天线；使用过程中一定要保证天线是安装好状态；<br>
| |
| − | 中继安装：安装在三角架上。按照顺时针的方式旋转，直到紧固固定；<br>
| |
| − | 电池安装：将电池凸起的扣手位置朝外，电池插入基站的电池仓，听到“咔”一声即装配到位。<br>
| |
| − | 状态灯说明(从左到右)：<br>
| |
| − | 状态灯1：电源状态灯，用于指示电池状态，绿灯：电池电压40%以上；红灯：低于40%，需要尽快更换电池。<br>
| |
| − | 状态灯2：UWB定位状态，不亮灯未定位，绿灯常亮定位成功，绿灯慢闪定位中，红灯定位失败。<br>
| |
| − | 状态灯3：Wifi状态灯；绿色表示连接成功；红灯代表未连接状态。<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | [[File:Zhongjiqijieshao.png | 500px ]]<br>
| + | LiteBee Brix III飞行指南教学视频：<br> |
| | + | https://www.bilibili.com/video/BV1yA411w7cf/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | | + | LiteBee Brix III说明书教程：<br> |
| − | ===充电器介绍===
| + | https://pan.baidu.com/s/1wc-LwHbLX4I11DlHhng_JQ?pwd=x1lw<br> |
| − | <br>
| |
| − | 充电器是为锂电池充电的设备，支持4块电池同时充电。<br>
| |
| − | 电源输入：100--240V交流电输入<br>
| |
| − | 充电功率：65W(Max)<br>
| |
| − | 状态灯说明：<br>
| |
| − | 白灯常亮：未连接电池<br>
| |
| − | 红灯常亮：电池容量20%-60%<br>
| |
| − | 蓝灯常亮：60-99%<br>
| |
| − | 绿灯常亮：电池充至满电状态。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Renshichongdianqi.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | == LiteBee Stars使用教程 ==
| |
| − | <br>
| |
| − | ===教学视频===
| |
| − | <br>
| |
| − | LiteBee Stars飞行指南教学视频：<br> | |
| − | https://www.bilibili.com/video/BV1iG4y1b7YA/?share_source=copy_web&vd_source=99b0e677e07533511fc9bcd9f2215b1d<br> | |
| − | LiteBee Stars保护环更换教学视频：<br>
| |
| − | https://www.bilibili.com/video/BV1Ws4y1a79k/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| − | LiteBee Stars桨叶更换教学视频：<br>
| |
| − | https://www.bilibili.com/video/BV1rT411S7EU/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ===飞机固件升级===
| |
| − | <br>
| |
| − | 1.打开驱动文件夹中，下图显示的安装程序，按步骤安装驱动文件，直至显示安装完成即可。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji1.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 2.打开Flashing tools文件夹的PhoenixUSBPro.exe。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujiansehngji2.png]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 3.打开PhoenixUSBPro.exe程序，点击固件包。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji3.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 4.找到下载的固件文件K04-V3.img，并打开。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji4.png]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 5.使用Micro USB线连接飞机。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji5.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 6.软件提示连接成功。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji6.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 7.打开adb-fastboot-4win文件夹。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji7.png]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 8.打开adb-fastboot-4win里面的adb_shell.exe。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji8.png]]<br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji9.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 9.打开指令文件，首先复制adb shell "echo 0x01c20508 0x5aa5a55a > /sys/class/sunxi_dump/write粘贴到adb_shell.exe，点击回车。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji10.png | 500px ]]<br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji11.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 10.再复制adb shell "reboot粘贴到adb_shell.exe，点击回车。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji12.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 11.烧提示更新后点击Yes。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji13.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 12.弹出第二个提示，点击Yes。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji14.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 13.显软件如下图显示，正在自动刷写程序，等待完成。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Feijigujianshengji15.png | 500px ]]<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | 14.显示进度为100%，提示升级成功，点击是，拔除Micro USB线，更换飞机继续烧录。<br>
| + | LiteBee Brix III桨叶安装示意图：<br> |
| | + | [[File:C07jiangyeanzhuang.jpg | 500px ]]<br> |
| | <br> | | <br> |
| | | | |
| − | ===UWB固件升级=== | + | == LiteBee Brix III电池充电教程 == |
| − | <br>
| |
| − | 一、无人机标签序号设置<br>
| |
| − | 1.选择对应串口；<br>
| |
| − | 2.连接基站模块；<br>
| |
| − | 3.打开LinkTrack设置；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji1.png | 500px ]]<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | 4.点击箭头，打开无线设置；<br>
| + | === LiteBee Brix III充电教学 === |
| | <br> | | <br> |
| − | [[File:UWBgujianshengji2.png | 500px ]]<br>
| + | 先把电池从飞行器中拔出，将USB充电线一端连接电脑USB接口处，另一端连接电池充电插口，充电时USB灯亮，<br> |
| | + | 充满时 USB灯灭,充电时间约60分钟。(注:禁止使用1A以上电流充电)<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | 5.在前缀为T的标签位置，鼠标右键调出菜单，读取参数；<br>
| + | [[File:C07dianchichongdian.png | 500px ]]<br> |
| − | 6.在框中输入需要的数值；<br>
| |
| − | 7.点击写入参数，等待写入重新刷新，与输入框中数值一致即修改完成。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji3.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 二、固件版本升级<br>
| |
| − | 1.点击打开无线固件更新。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji4.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 2.点击1处忽略版本；<br>
| |
| − | 3.点击2处测试版固件；<br>
| |
| − | 4.在3处输入对应固件测试码（根据不同版本设置），以v4.0.2_beta130_ckh为例，再点击OK；<br>
| |
| − | 5.4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji5.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 6.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji6.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 7.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji7.png | 500px ]]<br>
| |
| − | [[File:UWBgujianshengji8.png | 500px ]]<br> | |
| | <br> | | <br> |
| | | | |
| − | ===基站、中继器标签参数设置=== | + | ==LiteBee Brix III拓展件== |
| | <br> | | <br> |
| − | 1.前期准备：<br>
| + | ===LiteBee Brix III小车拓展功能介绍=== |
| − | 5个标签模块，一台装有NAssistant软件的电脑，TYPE-C数据线。<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | 2.NAssistant软件：<br>
| + | 小车拓展功能介绍：<br> |
| − | ①、选择正确的串口；<br>
| + | https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y137kS/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
| − | ②、设置波特率为921600；<br>
| |
| − | ③、点击连接按钮进行连接；<br>
| |
| − | ④、LinkTrack设置，标签详细参数设置页面；<br>
| |
| − | ⑤、标签模式（基站、中继器为LinkTrack，飞机为I-UWB-LPS）所以此处应该LinkTrack，如果有发现为I-UWB-LPS或其他，请及时联系进行修改；<br>
| |
| − | ⑥、硬件版本（出货需要硬件为1.19版本）<br>
| |
| − | ⑦、固件版本（出货需要升级到定制的4.0.2.130版本）<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | [[File:Shezhi1.png | 500px ]]<br>
| |
| | | | |
| − | [图1]
| + | ===LiteBee Brix III小车拓展包使用手册=== |
| − | | |
| − | 3.设置步骤<br>
| |
| − | ①、如图1设置好串口及波特率参数后，点击3，软件连接标签模块，检查5是否为LinkTrack，如果不是则及时修改。<br>
| |
| − | ②、如图2参数页面按照一下数据进行设置<br>
| |
| − | 基站标签当前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
| − | 基站设置：①角色:ANCHOR，②ID:0~3，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
| |
| − | | |
| − | 中继器标签前版本LinkTrack，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
| − | 基站设置：①角色:CONSOLE，②ID:0，③协议：Anchor_Frame0，④波特率：921600，⑤更新频率：25，⑥指示灯：on System ID:0 System CH:9 Tx Gain:33.5<br>
| |
| − | | |
| − | 飞机标签当前版本I-UWB LPS SM绿色底板+蓝色陶瓷天线射频板，去掉插座，硬件：1.19，固件：v4.0.2_beta130_ckh<br>
| |
| − | 标签设置：①角色：TAG，②ID:0~39，③协议：Tag_Frame0，④：波特率：115200，⑤更新频率：25，⑥指示灯：off，⑦滤波因子：10，其他默认！！<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | [[File:Shezhi2.png | 500px ]]<br>
| + | 小车拓展包使用手册：<br> |
| − | | + | https://pan.baidu.com/s/1_YHE4cKZPoeGNa4fdrvTxA?pwd=riyy<br> |
| − | [图2]
| |
| − | | |
| − | ③、固件版本升级<br>
| |
| − | 在所有参数都设置好后，打开基站、中继器、飞机标签电源，点击图2的无线设置打开图3界面，确定所有UWB模块数量为15个，中继器（CONSOLE）1个，基站（ANCHOR）4个，<br>
| |
| − | 标签（TAG）10个，数量确认后，点击打开无线固件更新。<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | [[File:Shezhi3.png | 500px ]]<br>
| |
| | | | |
| − | [图3]
| + | == FAQ== |
| − | | |
| − | a.点击1处忽略版本；<br>
| |
| − | b.点击2处测试版固件；<br>
| |
| − | c.在3处输入测试码v4.0.2_beta130_ckh，再点击OK；<br>
| |
| − | 4处自动刷新目录，显示v4.0.2.130专用固件后，点击5处无线更新；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Shezhi4.jpg | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | e.进度条到达100%后，弹出是否继续更新本机直连节点，点击Yes；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Shezhi5.jpg | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | f.进度条到达100%后，等待窗口灰色变成黑色，即更新完成，返回LinkTrack设置，检查所有标签是否完成升级操作。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Shezhi6.jpg | 500px ]]<br>
| |
| − | [[File:Shezhi7.jpg | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ===Wifi组网拓扑图示=== | |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Wifizuwangtuobu.jpg | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | == LiteBee Stars电池充电教程 ==
| |
| − | <br>
| |
| − | === LiteBee Stars充电教学视频 ===
| |
| − | <br>
| |
| − | https://www.bilibili.com/video/BV1VM411P79G/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ==编程软件==
| |
| − | <br>
| |
| − | ===编程软件介绍===
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ====LiteBee Client====
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Litebee Client-1.png | 500px ]]<br>
| |
| − | [[File:Litebee Client-2.png | 500px ]]<br>
| |
| − | [[File:Litebee_Client-3.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | 产品软件-UWB<br>
| |
| − | 147固件：<br>
| |
| − | 适用旧标签<br>
| |
| − | 飞机数量40台以内<br>
| |
| − | 工作模式：Mode 0<br>
| |
| − | 信道默认：9<br>
| |
| − | 刷新率：25Hz<br>
| |
| − | 基于147解决丢固件问题<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 168固件：<br>
| |
| − | 适用旧标签<br>
| |
| − | 飞机数量40台以内<br>
| |
| − | 工作模式：Mode 0<br>
| |
| − | 信道默认：9<br>
| |
| − | 刷新率：25Hz<br>
| |
| − | 基于147解决丢固件问题<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 193固件：<br>
| |
| − | 适用新标签<br>
| |
| − | 飞机数量130台以内<br>
| |
| − | 工作模式：Mode 3<br>
| |
| − | 信道默认：9<br>
| |
| − | 刷新率：20Hz<br>
| |
| − | 新标签匹配V2基站与旧标签不兼容<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | XXX固件：兼容新旧标签硬件<br>
| |
| − | 飞机数量200台<br>
| |
| − | 工作模式：Mode 2<br>
| |
| − | 信道默认：9<br>
| |
| − | 刷新率：10Hz<br>
| |
| − | 支持标签和基站混用<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ====LiteBee Go====
| |
| − | <br>
| |
| − | 无人机图形化和Python编程，适合中小学生客户普及课程及蜂群舞蹈，通过litebee go编程平台设计无人机的飞行轨迹、<br>
| |
| − | 灯光变幻及与音乐融合，设计无人机多机编舞的作品。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 备注：Litebee go编程需要配合S26中继器或WiFi路由器与无人机上传任务。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | [[File:Litebee Go-1.png | 500px ]]<br>
| |
| − | [[File:Litebee Go-2.png | 500px ]]<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ===下载地址===
| |
| − | <br>
| |
| − | 1、Litebee Client编程软件联系卖您飞机的销售经理获取。<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | 2、LiteBee Go编程软件下载地址：<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | https://cn.litebee.com/product/liteBeeWing/download<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ===使用教程===
| |
| − | <br>
| |
| − | ====LiteBee Client====
| |
| − | <br>
| |
| − | 编程教学视频：<br>
| |
| − | https://www.bilibili.com/video/BV1DP411M7iQ/?vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| |
| | <br> | | <br> |
| − | 中文快捷键教程：<br>
| + | 飞机常见问题与解答视频：<br> |
| − | https://pan.baidu.com/s/1c2Qge8h5O8WZ3EB--5_0-w?pwd=6thc<br> | + | https://www.bilibili.com/video/BV1MP4y1b7gq/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | | + | 1、完成组装不能起飞？<br> |
| − | ====LiteBee Go====
| + | 答：①、检查正转反转电机及A.B桨叶是否安装正确；<br> |
| | + | ②、电池电量不足需充电。<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | 软件安装及介绍：<br>
| + | 2、飞行器推油门乱飞？<br> |
| − | https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1Q7bp/?share_source=copy_web&vd_source=62ee1389bcebad24fd0ceccd25e9ea41<br>
| + | 答：检查正转反转电机及A.B桨叶是否安装正确。<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | LiteBee Go V0.3.2积木块使用说明：<br>
| + | 3、飞行器推油门飞不高?<br> |
| − | https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310967526/LiteBee%20Go%20V0.3.2%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
| + | 答：①、电机需冷却后再飞行；<br> |
| | + | ②、电池电量不足需充电；<br> |
| | + | ③、检查电机外壳与桨叶底部之间是否有干涉，毛发缠绕之类的。<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | LiteBee Go V0.3.2python使用说明：<br>
| + | 4、飞行器通电无反应?<br> |
| − | https://resource.litebee.com//softwareDownload/file/1684310949857/LiteBee%20Go%20V0.3.2python%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf<br>
| + | 答：检查电池接口及飞行器电源接口是否有异物堵住导致接触不良。<br> |
| | <br> | | <br> |
| − | | + | 5、单个电机自转或不转?<br> |
| − | ===软件版本发行纪录===
| + | 答：①、可以拆下其他正常工作的电机对换，确定故障点；<br> |
| − | <br>
| + | ②、电机工作受阻导致飞控MOS击穿，需返厂维修。<br> |
| − | ====Litebee Client====
| |
| − | <br>
| |
| − | Litebee Client V1.3.2<br>
| |
| − | 主要更新：<br>
| |
| − | 1、新增音频编辑功能，可以在案例设计中绑定音频，支持单独对音频文件的剪辑；<br>
| |
| − | 2、优化控制界面的设计；<br>
| |
| − | 3、新增电子围栏；<br>
| |
| − | 4、软件其他方面的优化；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | Litebee Client V1.3.5（即将发行）<br>
| |
| − | 主要更新：<br>
| |
| − | 1、控制台的UI界面优化，50机模式细节显示；<br>
| |
| − | 2、支持任务记录；<br>
| |
| − | 3、新增工具栏，电子围栏可选择开启或关闭；<br>
| |
| − | 4、兼容MAC系统；（内测）<br>
| |
| − | 5、单机LED 颜色自定义；<br>
| |
| − | 6、设计板块单机任务编组；<br>
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | ==编程案例==
| |
| − | <br>
| |
| − | ===LiteBee Client编程案例===
| |
| − | <br>
| |
| − | | |
| − | 按键长按1S，开始录像；<br>
| |
| − | 按键长按5S，停止录像；<br>
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| − | 注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。<br>
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| − | ===LiteBee Go编程案例===
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| − | [[File:Osd lianjie.jpg | 500px ]]<br>
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| − | 关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：<br>
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| − | 右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。<br>
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| − | 左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。<br>
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| − | 向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。<br>
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| − | MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。<br>
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| − | 提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。<br>
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| − | 注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。<br>
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| − | 2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。<br>
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| − | [[File:Example17.png | 500px ]]<br>
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| − | == FAQ==
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| − | 恢复到出厂设置该如何处理？<br>
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| − | 1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）<br>
| + | 6、飞行器升空后偏飞?<br> |
| − | 2、出厂MODE设置及配置<br>
| + | 答：①、需校准飞行器再起飞，使用微调功能；<br> |
| − | 默认PID参数（Betaflight）<br>
| + | ②、检查电机外壳与桨叶底部之间是否有干涉；<br> |
| − | 开启AIRMODE（feature AIRMODE）<br>
| + | ③、AB桨叶是否破损变形；<br> |
| − | 开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）<br>
| + | ④、所有结构件安装牢固,电池需在飞控中心位置。<br> |
| − | 开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）<br>
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| − | 开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）<br>
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| − | OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）<br>
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| − | 电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）<br>
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