Armor 85 HD

产品介绍

Armor 85 HD是深圳市创客火科技有限公司生产的Armor系列产品中又一款全高清录像的室内无刷飞行器。整机体积小，85mm轴距；安全、轻便，飞行器重量仅有76g（不包括电池），支持和兼容2S/3S电池，搭载1103/10000KV无刷电机和BLheli-S四合一电调动力非常强劲。 内置高清的1080P HD摄像头，支持1080P/60fPS,1080P/30fPS,720P/60fPS高清录像，解决WHOOP机型不能提供高清素材的痛处。 Armor 85HD设置4个接收机套餐版本可供用户选择。

套餐版本

DSMX/DSM2版本<接收机为801-D>
Frsky 版本<接收机为XM>
Flysky 版本<接收机为RX-2APRO>
Futaba S-FHSS版本<接收机为RX800 Pro>
 

产品基本参数

机架：3K碳纤维，厚度2mm
飞行器轴距：85mm
飞控：F3+OSD（Betaflight_Omnibus固件）
电调：四合一Beheli-S电调，支持Dshot
电机：1103 10000KV无刷电机
桨叶：1735 四叶桨
摄像头：Caddx Turtle V2 HD
图传：5.8G 40CH 25-100mW Smart Audio
视频支持格式: 1080P/60fps, 1080p/30fps, 720P/60fps
SD Card支持: 8~64GB （需要购买）
电池: 7.4v 2s 400mAh 30C LiPo XT30
起飞重量：96g
飞行时间：3分钟

包装清单

1* Makerfire ARMOR 85 HD
1* 7.4V/400mAh/30C
1* 2s USB 充电器
4* 螺旋桨
1* 螺丝刀

产品介绍

认识您的飞行器

认识您的飞控板

LED状态指示灯

LED状态指示灯被重新定义映射到Strip接口，因状态指示灯是单色灯故端口编程定义颜色失效，LED状态指示灯会指示电池电量和上锁加锁状态。
LED状态指示灯在上锁加锁过程会快闪两次；
当电池单片电压介于3.4-4.3V时LED为红色常亮；
单片电池电压介于3.2-3.4V之间，LED指示灯慢闪；
单片电池电压小于3.2之间，LED指示灯爆闪；

如下为电压设置参数参考：
resource BEEPER 1  A08
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_warning_cell_voltage = 34

电池充电

USB平衡充电参考以下连接方式，充电是红灯常亮绿灯慢闪，充满电后绿灯和红灯一起常亮，正常充电时间约40分钟（5V/1A）。



警告！使用注意事项：

· 严禁将电池正负端直接插入电源插座；
· 严禁短路电池，会导致电池严重损坏；
· 严禁将电池与金属(如发夹、项链等)一起运输或贮存；
· 严禁敲击、抛掷、踩踏、坠落、拆解、冲击电池等；
· 严禁直接焊接电池和用钉子或其它利器刺穿电池；
· 不可在无人看管的情况下为锂电池充电。

基础配置

Ports配置

图传Smartaudio接飞控硬件接口TX1，开启TBS Smartaudio（serial 0 2048 115200 57600 0 115200）；基于串口通信的接收机外接UART2 RX2（serial 1 64 115200 57600 0 115200）。

Configurtion配置

默认开启电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）；飞控顺时针旋转90度（set align_board_yaw = 90）；开启AIRMODE（feature AIRMODE）；开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）。

PID Tuning均为默认设置参数

Modes设置

开启CH5通道解锁（aux 0 0 0 1400 2100）；开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）。

遥控器的对频操作指引

Frsky XM对频指引

1、以Frsky X9D为例。开启遥控器，新建一个接收机配置，必须设置Mode为D16，Channel Range设定为CH1-16。



2、按下ARMOR 85HD XM接收机对频按键同时给接收机通电，进入对频模式后接收机绿色灯和红色灯全部点亮（未成功按下按键接收机绿灯是熄灭状态，红灯闪烁）等待对频。

3、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控器上的Bind状态）。接收机绿灯常亮红灯闪烁对频成功。此时需要先关闭遥控器对频模式，再关闭接收机电源。
4、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注：默认是FCC版本接收机。测试使用Frsky X9DPlus遥控器，建议在操控者周边200m范围飞行稳定。

Spektrum DSM2对频指引（以SPEKTRUM DX6i为例）

1、按下DSM2接收机对频按键同时为接收机通电，进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。
2、开启遥控器并进入对频状态（选择遥控器上的Bind状态）。接收机由快闪状态切换到慢闪，最后橙色LED常亮为对频成功。

3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。注意出厂设置接收机类型为DSM2 ，完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注：测试使用 Spektrum DX6E遥控器，建议在操控者周边170m范围飞行稳定。

Flysky RX-2APRO对频指引（以Flysky-I6为例，默认使用PPM信号）

1、遥控器工作模式设定AFHDS 2A，Receiver输出打开PPM信号，关闭遥控器。




2、按下 RX-2APRO接收机对频按键同时给飞机通电，进入对频模式后接收机橙色状态灯进入快闪状态，等待对频。按下对对码键同时开启开启遥控器。接收机由快闪状态切换常亮对频成功。

3、重新为接收机通电，接收机绿灯常亮则对频成功。完成对频请在Betaflight/Receiver界面检查遥控器通道对应情况。

备注：测试使用Flysky i6遥控器，建议在操控者周边250m范围飞行稳定。

Futaba S-FHSS接收机对频指引（以Futaba T14SG为例）

1、设置遥控器MODEL TYPE 为：MULTIROYOR；
2、设置遥控器SYSTEM为：S-FHSS；

3、先打开遥控器，按下接收机上BIND按键同时为接收机通电，当接收机状态指示灯LED为绿色常亮时对频成功；

4、通过USB进入Betaflight查看通道配置，调节正确的通道映射和行程。

备注：测试使用Futaba T14SG遥控器，建议在操控者周边150m范围飞行稳定。

声明：
1)XM接收机可以兼容Frsky品牌下的X12S，X9D、X9E、QX7遥控器；
2）DSM2接收机可以兼容Spektrum品牌的DX18、DX9、DX8、DX6遥控器，兼容部分支持DSM2协议的JR遥控器，兼容高频头 转换DSM2协议遥控器，支持Walkera刷机遥控器；
3）RX-2APRO接收机兼容Flysky品牌的FS-i6、FS-i10遥控；
4）S-FHSS接收机适用于Futaba系列遥控器，兼容FUTABA 14SG、16SZ、18SZ、18MZ、6J、6K、8J、10J，对频操作之前需要将遥控器通信协议设置为S-FHSS。

Smartaudio图传的对频方式及步骤

图传Smartaudio设置

图传板没有按键，所有的操控是通过遥控器手势切换进入调参界面切换频点。图传SA接飞控TX1，开启TBS Smartaudio（serial 0 2048 115200 57600 0 115200）（）

1.Smartaudio协议和OSD控制切换图传的频点和功率
按照对频指引完成对频操作，以MODE2 遥控器为例，在未解锁状态下将遥控器摇杆均回中，左摇杆最左边右摇杆最上方进入OSD调节模式进入该模式后遥控器的Pitch控制菜单上下滚动，Roll往右进入下子菜单，退出菜单选择BACK项。

进入菜单后选择FEATURES

调节图传功率和频点

VTX SA中SA是Smartaudio的缩写，从此选项进入可以调节图传的功率和频点。注意：如果需要切换图传的功率值可以在POWER中切换25mW和100mW，这里需要注意VTX SA中200mW对应的是100mW的功率，500mW和800mW的功率没有意义，实际对应的图传发射功率是25mW。

频点设置

第一行的信息是当前保存的图传频点，如下图所示，当前频点是F组第一个频点，当前频率为5740，图传工作状态是25mW。

如果中间有修改项需要save以上数据

图传频率表

关于Caddx V2 录像

录像

按键长按1S，开始录像；
按键长按5S，停止录像；
注意：摄像头卡录板切断电源，相机会自动恢复内存，断电前的视频记录会自动保存在TF卡中，如果内存卡存储满会在OSD中提示Card Full。

录像录像帧率设置

关于录像帧率设置需要使用到OSD菜单调节版在进入菜单中进行调试配置。其中：
右按钮：按下RIGHT按钮3秒-5秒激活视频录制，同时右下角的灯光闪烁。
左按钮：按下左按钮3秒-5秒停止视频录制。
向下按钮：按下向下按钮3秒-5秒切换分辨率，720P蓝色LED亮，1080P红色LED亮，默认模式为1080P。
MIDDLE BUTTON：MIDDLE按钮是菜单按钮。

提醒：相机至少需要8G Class 10 SD卡。

注：1）默认高清录制1080p/60fps，如果录像时意外断电，请重新开机，相机会自动恢复记忆，断电前的视频记录仍保存在TF卡中。
2）OSD菜单调节支持语言设置，默认是英文界面，可以对摄像头及录像参数自定义设置。

关于Caddx V2版本OSD设置

1、首先需要取出OSD 菜单调节板，通过转接线与Armor 85HD连接；
2、Armor 85HD接通电源，图传接收显示器与Armor 85HD完成对频；
3、按下MIDDLE BUTTON进入菜单模式，默认设置录像模式为1080P/60FPS,其他设置可以通过导航按键配置设定OSD菜单内容。

关于飞行控制器固件升级

遥控器与接收机之间不需要重复操作对频，除非您更换了其中任意一件产品。

关于飞控的固件版本更新：

1、Omnibus.hex文件
2、Zadig USB驱动安装 （http://zadig.akeo.ie）
3、Betaflight地面站

下载步骤：

1、短接Boot焊盘，连接电脑USB，电脑将识别为DFU或者STM BOOTLOADER
2、打开Zadig。选择STM Device in DFU Mode或STM BOOTLOADERDevice（Option/View All Device ,点击Reinstall Driver安装驱动）

FAQ

恢复到出厂设置该如何处理？

1、飞控方向的改变（YAW顺时针旋转90度）
2、出厂MODE设置及配置
默认PID参数（Betaflight）
开启AIRMODE（feature AIRMODE）
开启动态陷波滤波器（feature DYNAMIC_FILTER）
开启CH5通达解锁（aux 0 0 0 1400 2100）
开启CH6全程自稳模式（aux 1 1 1 900 2100）
OSD开启图传通道显示（set osd_vtx_channel_pos = 2073）
电调开启Dshot600（set motor_pwm_protocol = DSHOT600）