Difference between revisions of "Armor 65 Lite"

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(2)Frsky+MTX9D)
(烧写固件教程)
 
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== 遥控器常用的几个手势 ==
== 烧写固件教程 ==
 
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'''怎样烧写更新固件'''
 
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恢复出厂PID的唯一方法是暂时重新刷新固件。<br>
 
 
 
关于如何刷新固件,请在Silverware官方网站或RCG上查看此主题<br>
 
 
 
链接:<br>
 
[[''http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=gallery'']]<br>
 
[[''https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2876797-Boldclash-bwhoop-B-03-opensource-firmware'']]<br>
 
 
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最新的飞控固件更新链接:<br>
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[[''https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware'']]<br>
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附件中提供了Makerfire Tiny Lite FC板的固件。<br>
 
 
 
当然,如果您想自己编译文件,请在此处下载文件:
 
[["https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware"]]<br>
 
 
 
 
 
同样也是支持BlodClash-BWHOOP固件
 
[[''https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03'']]<br>
 
 
 
 
 
== NotFastEnuf/NFE_Silverware ==
 
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NFE_Silverware是一些微型quadcopters的固件,主要适用于室内的Whoop FPV,支持level模式和acro模式。 此外它还可以更改自定义构建的设置,或在源代码中修改调整参数设置。<br>
 
 
 
默认情况下,Silverware使用摇杆(也称为手势)来更改模式,调整PID,校准加速度计或保存设置。<br>
 
 
 
例如,使用Frsky X9DPlus无线电发射器,在level和acro之间更改姿态操作模式,只需移动右侧杆,如下图所示。<br>
 
对于Silverware中的所有手势,请转到支持freshdesk的基本用户手册。<br><br><br>
 
 
 
== 遥控器常用的几个手势(Mode2) ==<br>
 
 
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* Left - Left - Down: acro mode<br>
 
* Left - Left - Down: acro mode<br>
 
* Right - Right - Down : level mode<br>
 
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* Up - Down - Down: Cycle pid axis to be changed ( Roll/Pitch - Yaw )<br>
 
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== 支持的图传系统 ==
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Armor 65 Lite配置25mW/48通道一体摄像头图传,具有宽动态、高清、广角、<br>
 
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== 遥控器配置 ==
 
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在X9D关机的状态下,将MTX9D模块安装在Frsky X9D高频头位置。注意安装方向。<br>
 
在X9D关机的状态下,将MTX9D模块安装在Frsky X9D高频头位置。注意安装方向。<br>
 
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'''Step2'''<br>
 
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打开遥控器,新建一个遥控器模型。在MODEL SETUP中设置“Internal RF”为OFF,“External RF”为PPM。<br><br>
 
打开遥控器,新建一个遥控器模型。在MODEL SETUP中设置“Internal RF”为OFF,“External RF”为PPM。<br><br>
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遥控器关机。Armor 65 lite接入电池,等待飞控进入对频模式。在飞控状态指示灯快速闪烁时,打开遥控器同时将右摇杆推向右上角位置,遥控器对频成功飞控的状态指示灯由快速切换为常亮状态,直接推油门摇杆即可操控控制。<br>
 
遥控器关机。Armor 65 lite接入电池,等待飞控进入对频模式。在飞控状态指示灯快速闪烁时,打开遥控器同时将右摇杆推向右上角位置,遥控器对频成功飞控的状态指示灯由快速切换为常亮状态,直接推油门摇杆即可操控控制。<br>
 
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===3)T8SG遥控器===<br>
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如果T8SG在开机之前已经设置遥控器,遥控器将自动进入对频。T8SG在开机后进入对频后会有一个提示音,默认完成3秒的对频操作后同样会有提示音。<br>
 
如果T8SG在开机之前已经设置遥控器,遥控器将自动进入对频。T8SG在开机后进入对频后会有一个提示音,默认完成3秒的对频操作后同样会有提示音。<br>
 
如果T8SG在开机之前已设置好遥控器,那在开机后将自动进入对频模式。进入对频后和默认完成3秒的对频操作后会有提示音。<br>
 
如果T8SG在开机之前已设置好遥控器,那在开机后将自动进入对频模式。进入对频后和默认完成3秒的对频操作后会有提示音。<br>
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== 充电说明 ==
 
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== 产品包装清单 ==
 
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65mm飞行器  *1  <br>   
 
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2.4GHz遥控器  *1<br>
 
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数字贴纸  *2<br>
 
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造型贴纸 *1<br>
 
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说明书:<br>
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''http://edu.litebee.com/document/armor65.pdf''<br>
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== 烧写固件教程 ==
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'''怎样烧写更新固件'''
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恢复出厂PID的唯一方法是暂时重新刷新固件。<br>
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关于如何刷新固件,请在Silverware官方网站或RCG上查看此主题<br>
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链接:<br>
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''http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=gallery''<br>
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''https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2876797-Boldclash-bwhoop-B-03-opensource-firmware''<br>
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最新的飞控固件更新链接:<br>
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''https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware'']]<br>
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''GitHub - NotFastEnuf/BoldClash-BWHOOP-B-03: https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03''<br>
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附件中提供了Makerfire Tiny Lite FC板的固件。<br>
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当然,如果您想自己编译文件,请在此处下载文件:
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"https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware"<br>
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同样也是支持BlodClash-BWHOOP固件
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''https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03''<br>
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== NotFastEnuf/NFE_Silverware ==
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NFE_Silverware是一些微型quadcopters的固件,主要适用于室内的Whoop FPV,支持level模式和acro模式。 此外它还可以更改自定义构建的设置,或在源代码中修改调整参数设置。<br>
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默认情况下,Silverware使用摇杆(也称为手势)来更改模式,调整PID,校准加速度计或保存设置。<br>
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例如,使用Frsky X9DPlus无线电发射器,在level和acro之间更改姿态操作模式,只需移动右侧杆,如下图所示。<br>
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对于Silverware中的所有手势,请转到支持freshdesk的基本用户手册。<br><br><br>

Latest revision as of 10:06, 10 April 2019

参数


机架: 65mm PP材质机架
重量:32.5g(含电池)
飞控:Tiny lite( NotFastEnuf/NFE_Silverware) FC
遥控器:Tiny lite RC
电机: 7*16mm 直流电机 17600KV(65000rpm@3.7V)
桨叶:31mm四叶桨
接收机:Bayang协议/T8SG/DEVO/MTX9D+Frsky
FPV摄像头图传:朗视特25mW/120°广角/800TVL
动力电接口:JST-PH2.0
锂电池:300mAh /3.8V/1S/Lipo
飞行时间:4min20second
最大飞行距离: 100 m



遥控器常用的几个手势


Lite1.jpg
Lite2.png

  • Left - Left - Down: acro mode
  • Right - Right - Down : level mode

Abc1.jpg



  • Up - Down - Up: Cycle pid term to the next ( P - I - D )
  • Up - Down - Down: Cycle pid axis to be changed ( Roll/Pitch - Yaw )

Abc2.jpg



  • Up - Down - Left: Decrease the selected value
  • Up - Down - Right: Increase the selected value

Abc3.jpg



  • Down - Down - Down: Accelerometer calibration / Save pids if changed

Abc4.jpg


支持的图传系统



Armor 65 Lite配置25mW/48通道一体摄像头图传,具有宽动态、高清、广角、
无延时的特点,一体式设计重量轻、体积小,支持按键选频和频率组选择,
支持 NTSC/PAL 制式切换和垂直倒像切换功能。图传频率通过LED状态指示,
8LEDS 显示信道 ,6LEDS 显示频率组信息,具体对应频率值请参考图传对应
频段表。

参考产品示意图

长按5秒可切换NTSC/PAL制式
长按两秒按键可切换图传信息频率组
短按1秒按键调节当前频率组对应的信道
完成调频操作将自动保存配置的频点和频组,断电后保存数据不丢失。


121111.png
2565666.png



Armor 65 Lite无线电发射器


玩具无人机的无线电发射器,如JJRC H67,Everyine E011等,使用Bayang协议
跳线T8SG无线电发射器
MTX-9D多协议模块(适用于Frsky Tanaris QX7 X9D X9D Plus X12S,Flysky TH9X,Turnigy 9XR / 9XR PRO)
支持Bayang协议的其他4合1多协议模块
如果不确定您的无线电发射器是否可以支持该FC板,请发送电子邮件给我们(Support@makerfire.com)寻求帮助。

例如,如果您有一台Frsky Tanaris QX7 / X9D无线电发射器并想要试用这块FC板,只需插入MTX90多协议模块即可。


遥控器配置

1)Bayang协议遥控器配置


Step1
Armor 65 lite接入电池后,飞控板的状态指示灯会同时慢闪6次然后进入快速闪烁模式。快速闪烁模式制式飞控进入对频模式。
飞机接入电池后,飞控板的指示灯会慢闪6次然后变成快闪。快速闪烁模式表示飞控进入对频模式。

Step2
打开遥控器电源开关蜂蜜器会有一声“嘀”声提示音。遥控器在开机时会自动进入对频模式,完成对频飞控状态指示灯会进入常亮状态同时遥控器有“嘀”声提示音。
如果完成对频后,关闭遥控器,飞控的状态指示灯会进入慢闪状态。
特别注意:如果先打开遥控器再将为Armor 65 lite 接入电池,不能正常对频。
更换电池需要重新对频。



2)Frsky+MTX9D


首先需要准备MTX9D模块,以Frsky X9D为例。

Step1
在X9D关机的状态下,将MTX9D模块安装在Frsky X9D高频头位置。注意安装方向。

090091.jpg

Step2
打开遥控器,新建一个遥控器模型。在MODEL SETUP中设置“Internal RF”为OFF,“External RF”为PPM。

255885.jpg

Step3
INPUTS设置
Thr--->Ail
Ail---->Ele
Ele--->Thr
Rud--->Rud
Example3333.jpg


MAXER设置
CH1-->Thr
CH2-->Ail
CH3-->Ele
CH4-->Rud

Exampledewew.jpg

Step4
遥控器关机。Armor 65 lite接入电池,等待飞控进入对频模式。在飞控状态指示灯快速闪烁时,打开遥控器同时将右摇杆推向右上角位置,遥控器对频成功飞控的状态指示灯由快速切换为常亮状态,直接推油门摇杆即可操控控制。



3)T8SG遥控器


Step1
Armor 65 lite接入电池后,飞控板的状态指示灯会同时慢闪6次然后进入快速闪烁模式。快速闪烁模式制式飞控进入对频模式。

Step2

  • T8SG首次与Armor 65 lite 进行对频操作。
  • 打开遥控器,短按“ENT”按键进入“Main menu”,在“Main menu”界面按下ENT进入“Model menu”,在“Model menu”界面进入“Model Setup”界面。
  • 默认基础设置不变,可以参考如下图所示。通过上下移动键将光标调整到PPM In下面一行,将接收机类型选择设定为“Bayang”,通过上下光标调整到“Re-Init”;
  • 默认基础设置不变,可以参考如下图所示。选择PPM In下面一行,将接收机类型选择设定为“Bayang”,选择“Re-Init”;
  • 按下ENT按键进入对频模式,完成对频后飞控状态指示灯由快速闪烁模式变为常亮模式则对频成功。


如果T8SG在开机之前已经设置遥控器,遥控器将自动进入对频。T8SG在开机后进入对频后会有一个提示音,默认完成3秒的对频操作后同样会有提示音。
如果T8SG在开机之前已设置好遥控器,那在开机后将自动进入对频模式。进入对频后和默认完成3秒的对频操作后会有提示音。
Exampleqqqq.png




充电说明

1.在电池亏电状态时及时充电。
2.需将USB充电器的开关切换到4.35V时再充电。
3.充电过程中红灯常亮,充满红灯熄灭。



产品包装清单

65mm飞行器 *1
2.4GHz遥控器 *1
3.8V Lipo *1
USB充电器 *1
备用螺旋桨 *1
桨叶快拆螺丝刀 *1
数字贴纸 *2
造型贴纸 *1

说明书:
http://edu.litebee.com/document/armor65.pdf

烧写固件教程


怎样烧写更新固件
恢复出厂PID的唯一方法是暂时重新刷新固件。

关于如何刷新固件,请在Silverware官方网站或RCG上查看此主题

链接:
http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=gallery
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2876797-Boldclash-bwhoop-B-03-opensource-firmware

最新的飞控固件更新链接:
https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware]]

GitHub - NotFastEnuf/BoldClash-BWHOOP-B-03: https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03



附件中提供了Makerfire Tiny Lite FC板的固件。

当然,如果您想自己编译文件,请在此处下载文件: "https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware"


同样也是支持BlodClash-BWHOOP固件 https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03

NotFastEnuf/NFE_Silverware



NFE_Silverware是一些微型quadcopters的固件,主要适用于室内的Whoop FPV,支持level模式和acro模式。 此外它还可以更改自定义构建的设置,或在源代码中修改调整参数设置。

默认情况下,Silverware使用摇杆(也称为手势)来更改模式,调整PID,校准加速度计或保存设置。

例如,使用Frsky X9DPlus无线电发射器,在level和acro之间更改姿态操作模式,只需移动右侧杆,如下图所示。
对于Silverware中的所有手势,请转到支持freshdesk的基本用户手册。